Перейти к содержимому

Исходный код вики Входы и выходы

Версия 8.4 от writer на 2022/06/10 13:55
Последние авторы
1 === bool PinGetState (number periphId) ===
2
3 Получение текущего состояния входа или выхода.
4
5 Параметры:
6
7 * number periphId – идентификатор входа или выхода (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Inputs>>path:#id-Входыивыходы-Inputs(идентификаторывходов)||shape="rect"]]** или **[[Outputs>>path:#id-Входыивыходы-Outputs(идентификаторывыходов)||shape="rect"]]**).
8
9 Возвращаемое значение:
10
11 * текущее состояние входа (выхода): true – активен, false – неактивен (если в настройках выходов установлен флажок «Инвертировать», активному выходу соответствует физический уровень сигнала 0, и наоборот).
12
13 === bool MotorPinGetState (number motorId, number motorPeriphId) ===
14
15 Получение текущего состояния входа или выхода, назначенного для двигателя.
16
17 Параметры:
18
19 * number motorId – номер двигателя, начиная с 0, в порядке назначения двигателей в списке //[[«Параметры двигателей»>>doc:PUMPUBLIC.Настройка двигателей]]//;
20 * number motorPeriphId – идентификатор входа или выхода для указанного двигателя (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке **[[MotorInputs>>path:#id-Входыивыходы-MotorInputs(идентификаторывходовдвигателей)||shape="rect"]]** или **[[MotorOutputs>>path:#id-Входыивыходы-MotorOutputs(идентификаторывыходовдвигателей)||shape="rect"]]**).
21
22 Возвращаемое значение:
23
24 * текущее состояние входа (выхода) двигателя: true – активен, false – неактивен (если в настройках выходов установлен флажок «Инвертировать», активному выходу соответствует физический уровень сигнала 0, и наоборот).
25
26 === void PinSetState (number periphId, bool state) ===
27
28 Установка состояния выхода.
29
30 Параметры:
31
32 * number periphId – идентификатор выхода (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Outputs>>path:#id-Входыивыходы-Outputs(идентификаторывыходов)||shape="rect"]]**);
33 * bool state – состояние выхода, которое необходимо установить: true – активен, false – неактивен (если в настройках выходов установлен флажок «Инвертировать», активному выходу соответствует физический уровень сигнала 0, и наоборот).
34
35 === void PushPinState (number periphId) ===
36
37 Сохраняет состояние текущего выхода. П(% style="color: rgb(23,43,77);" %)ри выходе из макроса по любой причине состояние выхода автоматически восстановится
38
39 Параметры:
40
41 * number periphId – идентификатор выхода (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Outputs>>path:#id-Входыивыходы-Outputs(идентификаторывыходов)||shape="rect"]]**);
42
43 === void PushSpecificPinState (number periphId, bool state) ===
44
45 Сохраняет заданное состояние выхода. П(% style="color: rgb(23,43,77);" %)ри выходе из макроса по любой причине состояние выхода автоматически восстановится на сохранённое значение.
46
47 Параметры:
48
49 * number periphId – идентификатор выхода (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Outputs>>path:#id-Входыивыходы-Outputs(идентификаторывыходов)||shape="rect"]]**);
50 * bool state – состояние выхода, которое будет восстановлено при выходе из макроса.
51
52 === bool IsProbingPinConfigured () ===
53
54 Позволяет проверить, назначен ли вход для пробинга в параметрах входных сигналов.
55
56 Возвращаемое значение:
57
58 * true – если вход для пробинга назначен;
59 * false – если вход не назначен.
60
61 === bool IsSpecificProbingPinConfigured (number index) ===
62
63 Позволяет проверить, назначен ли определённый вход для пробинга в параметрах входных сигналов.
64
65 Параметры:
66
67 * number index – номер входа пробинга (от 1 до 3);
68
69 Возвращаемое значение:
70
71 * true – если указанный вход для пробинга назначен;
72 * false – если указанный вход не назначен.
73
74 === Inputs (идентификаторы входов) ===
75
76 Привязка конкретного входа устройства к идентификатору входа осуществляется в настройках в //[[«Параметрах входных сигналов»>>doc:PUMPUBLIC.Настройка сигналов]]//.
77
78 * Estop;
79 * Probing;
80 * Collision;
81 * OxyExternalZLimitHigh;
82 * UserInput_0;
83 * UserInput_1;
84 * UserInput_2;
85 * UserInput_3;
86 * UserInput_4;
87 * UserInput_5;
88 * UserInput_6;
89 * UserInput_7;
90 * UserInput_8;
91 * UserInput_9;
92 * UserInput_10;
93 * UserInput_11;
94 * UserInput_12;
95 * (((
96 (% class="auto-cursor-target" %)
97 UserInput_13;
98 )))
99 * UserInput_14.
100
101 === Outputs (идентификаторы выходов) ===
102
103 Привязка конкретного выхода устройства к идентификатору выхода осуществляется в настройках в //[[«Параметрах выходных сигналов»>>doc:PUMPUBLIC.Настройка сигналов]]//.
104
105 * Mist;
106 * Flood;
107 * OxyRegUp;
108 * OxyRegDown;
109 * OxyActive;
110 * UserOutput_0;
111 * UserOutput_1;
112 * UserOutput_2;
113 * UserOutput_3;
114 * UserOutput_4;
115 * UserOutput_5;
116 * UserOutput_6;
117 * UserOutput_7;
118 * UserOutput_8;
119 * UserOutput_9;
120 * UserOutput_10;
121 * UserOutput_11;
122 * UserOutput_12;
123 * UserOutput_13;
124 * UserOutput_14.
125
126 === MotorInputs (идентификаторы входов двигателей) ===
127
128 * Home;
129 * LimitLow;
130 * LimitHigh.
131
132 === MotorOutputs (идентификаторы выходов двигателей) ===
133
134 * Step;
135 * Dir;
136 * Enable.
137
138 === Пример использования ===
139
140 {{code}}
141 if (PinGetState(Inputs.UserInput_0)) then
142 PinSetState(Outputs.UserOutput_5, true)
143 Sleep(1000)
144 PinSetState(Outputs.UserOutput_5, false)
145 end4.
146 {{/code}}
147
148 (% class="auto-cursor-target" %)
149 \\