Перейти к содержимому

Исходный код вики Входы и выходы

Версия 5.1 от kmorozov на 2020/01/29 09:49
Последние авторы
1 === bool PinGetState (number periphId) ===
2
3 Получение текущего состояния входа или выхода.
4
5 Параметры:
6
7 * number periphId – идентификатор входа или выхода (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Inputs>>path:#id-Входыивыходы-Inputs(идентификаторывходов)||shape="rect"]]** или **[[Outputs>>path:#id-Входыивыходы-Outputs(идентификаторывыходов)||shape="rect"]]**).
8
9 Возвращаемое значение:
10
11 * текущее состояние входа (выхода): true – активен, false – неактивен (если в настройках выходов установлен флажок «Инвертировать», активному выходу соответствует физический уровень сигнала 0, и наоборот).
12
13 === bool MotorPinGetState (number motorId, number motorPeriphId) ===
14
15 Получение текущего состояния входа или выхода, назначенного для двигателя.
16
17 Параметры:
18
19 * number motorId – номер двигателя, начиная с 0, в порядке назначения двигателей в списке //[[«Параметры двигателей»>>doc:Настройка двигателей]]//;
20 * number motorPeriphId – идентификатор входа или выхода для указанного двигателя (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке **[[MotorInputs>>path:#id-Входыивыходы-MotorInputs(идентификаторывходовдвигателей)||shape="rect"]]** или **[[MotorOutputs>>path:#id-Входыивыходы-MotorOutputs(идентификаторывыходовдвигателей)||shape="rect"]]**).
21
22 Возвращаемое значение:
23
24 * текущее состояние входа (выхода) двигателя: true – активен, false – неактивен (если в настройках выходов установлен флажок «Инвертировать», активному выходу соответствует физический уровень сигнала 0, и наоборот).
25
26 === void PinSetState (number periphId, bool state) ===
27
28 Установка состояния выхода.
29
30 Параметры:
31
32 * number periphId – идентификатор выхода (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Outputs>>path:#id-Входыивыходы-Outputs(идентификаторывыходов)||shape="rect"]]**);
33 * bool state – состояние выхода, которое необходимо установить: true – активен, false – неактивен (если в настройках выходов установлен флажок «Инвертировать», активному выходу соответствует физический уровень сигнала 0, и наоборот).
34
35 === void PushPinState (number periphId, bool state) ===
36
37 Установка состояния выхода.
38
39 Параметры:
40
41 * number periphId – идентификатор выхода (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Outputs>>path:#id-Входыивыходы-Outputs(идентификаторывыходов)||shape="rect"]]**);
42 * bool state – состояние выхода, которое необходимо установить: true – активен, false – неактивен (если в настройках выходов установлен флажок «Инвертировать», активному выходу соответствует физический уровень сигнала 0, и наоборот).
43
44 === bool IsProbingPinConfigured () ===
45
46 Позволяет проверить, назначен ли вход для пробинга в параметрах входных сигналов.
47
48 Возвращаемое значение:
49
50 * true – если вход для пробинга назначен;
51 * false – если вход не назначен.
52
53 === Inputs (идентификаторы входов) ===
54
55 Привязка конкретного входа устройства к идентификатору входа осуществляется в настройках в //[[«Параметрах входных сигналов»>>doc:Настройка сигналов]]//.
56
57 * Estop;
58 * Probing;
59 * Collision;
60 * OxyExternalZLimitHigh;
61 * UserInput_0;
62 * UserInput_1;
63 * UserInput_2;
64 * UserInput_3;
65 * UserInput_4;
66 * UserInput_5;
67 * UserInput_6;
68 * UserInput_7;
69 * UserInput_8;
70 * UserInput_9;
71 * UserInput_10;
72 * UserInput_11;
73 * UserInput_12;
74 * (((
75 (% class="auto-cursor-target" %)
76 UserInput_13;
77 )))
78 * UserInput_14.
79
80 === Outputs (идентификаторы выходов) ===
81
82 Привязка конкретного выхода устройства к идентификатору выхода осуществляется в настройках в //[[«Параметрах выходных сигналов»>>doc:Настройка сигналов]]//.
83
84 * Mist;
85 * Flood;
86 * OxyRegUp;
87 * OxyRegDown;
88 * OxyActive;
89 * UserOutput_0;
90 * UserOutput_1;
91 * UserOutput_2;
92 * UserOutput_3;
93 * UserOutput_4;
94 * UserOutput_5;
95 * UserOutput_6;
96 * UserOutput_7;
97 * UserOutput_8;
98 * UserOutput_9;
99 * UserOutput_10;
100 * UserOutput_11;
101 * UserOutput_12;
102 * UserOutput_13;
103 * UserOutput_14.
104
105 === MotorInputs (идентификаторы входов двигателей) ===
106
107 * Home;
108 * LimitLow;
109 * LimitHigh.
110
111 === MotorOutputs (идентификаторы выходов двигателей) ===
112
113 * Step;
114 * Dir;
115 * Enable.
116
117 === Пример использования ===
118
119 {{code}}
120 if (PinGetState(Inputs.UserInput_0)) then
121 PinSetState(Outputs.UserOutput_5, true)
122 Sleep(1000)
123 PinSetState(Outputs.UserOutput_5, false)
124 end4.
125 {{/code}}
126
127 (% class="auto-cursor-target" %)
128 \\