Перейти к содержимому

Исходный код вики Другие команды

Версия 9.1 от kmorozov на 2020/01/16 10:56
Последние авторы
1 === void FloodEnable () ===
2
3 Включение подачи охлаждающей жидкости поливом.
4
5 === void FloodDisable () ===
6
7 Выключение подачи охлаждающей жидкости поливом.
8
9 === void MistEnable () ===
10
11 Включение подачи охлаждающей жидкости распылением.
12
13 === void MistDisable () ===
14
15 Выключение подачи охлаждающей жидкости распылением.
16
17 === void Sleep (number milliseconds) ===
18
19 Ожидание в течение указанного количества миллисекунд.
20
21 Параметры:
22
23 * number milliseconds – количество миллисекунд, в течение которых выполнение макроса будет приостановлено.
24
25 === void DisplayMessage (string message) ===
26
27 Отображение в пользовательском интерфейсе сообщения от макроса. Для корректного отображения символов национальных алфавитов файл макроса должен быть сохранён в кодировке UTF-8.
28
29 Параметры:
30
31 * string message – текст сообщения, которое должно быть показано пользователю.
32
33 === void Stop () ===
34
35 Прекращение выполнения G-кода. Сразу после вызова данной функции рекомендуется выполнить выход из макроса с помощью оператора «return».
36
37 === void SetUserVariable (number index, number value) ===
38
39 Установка значения пользовательской переменной. Данное значение может быть прочитано при выполнении другого макроса, в том числе после перезапуска PUMOTIX.
40
41 Параметры:
42
43 * number index – номер переменной, целое число от 0 до 99;
44 * number value – значение пользовательской переменной (вещественное число), которое необходимо установить.
45
46 === number GetUserVariable (number index) ===
47
48 Получение значения пользовательской переменной.
49
50 Параметры:
51
52 * number index – номер переменной, целое число от 0 до 99.
53
54 Возвращаемое значение:
55
56 * текущее значение пользовательской переменной (вещественное число).
57
58 === string str (number value) ===
59
60 Преобразование вещественного числа в строку.
61
62 Язык Lua поддерживает неявное преобразование числа в строку, но по умолчанию для очень маленького вещественного числа результат преобразования может иметь экспоненциальный формат, что не позволяет использовать строку как часть строки G-кода. Для удобства можно использовать функцию str, которая гарантирует, что число будет иметь десятичное представление.
63
64 Параметры:
65
66 * number value – вещественное число, которое необходимо преобразовать.
67
68 Возвращаемое значение:
69
70 * строковое представление заданного числа.
71
72 === void ExecuteMDI (string command) ===
73
74 Выполнение заданной строки G-кода. Функция возвращает управление только после того, как команда, заданная в строке G-кода, будет выполнена и вызванное данной командой движение завершится. Таким образом, несколько вызовов функции ExecuteMDI можно делать последовательно без дополнительной синхронизации.
75
76 Параметры:
77
78 * string command – строка G-кода, которая должна быть выполнена.
79
80 \\
81
82 **string GetMessage (number value)**
83
84 Получить строковое представление сообщения.
85
86 Параметры:
87
88 * number value – идентификатор сообщения (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке Messages).
89
90 Возвращаемое значение:
91
92 * текст сообщения.
93
94 Пример:
95 DisplayMessage(GetMessage(Messages.ProbeActive))
96
97 **Messages:**
98
99 * ProbeActive
100 * ProbeNotConfigured
101
102 \\
103
104 **double GetAnalogInput (number index)**
105
106 Получить значение аналогового входа (от 0 до 1) в виде вещественного числа.
107
108 Параметры:
109
110 * number index – номер аналогового входа (начиная с 0).
111
112 Возвращаемое значение:
113
114 * значение аналогового входа (от 0 до 1)
115
116 === number GetExecutingMCode () ===
117
118 Возвращает номер, выполняющегося макроса. Если макрос не запущен возвращает -1.
119
120 Возвращаемое значение:
121
122 * номер макроса.
123
124 === bool GetLedUserValue (number index) ===
125
126 Выводит значение пользовательской переменной.
127
128 Параметры:
129
130 * number index – номер переменной, целое число от 0 до 29
131
132 Возвращаемое значение:
133
134 * bool - значение пользовательской переменной.
135
136 === void SetLedUserValue (number index, bool a_value) ===
137
138 Установка значения пользовательской переменной. Данное значение может быть прочитано при выполнении другого макроса, в том числе после перезапуска PUMOTIX.
139
140 Параметры:
141
142 * number index – номер переменной, целое число от 0 до 29;,
143 * bool a_value – значение пользовательской переменной.
144
145 === number GetNumUserValue (number index) ===
146
147 Выводит значения пользовательской переменной.
148
149 Параметры:
150
151 * number index – номер переменной, целое число от 0 до 29;
152
153 Возвращаемое значение:
154
155 * number - значение пользовательской переменной.
156
157 === void SetNumUserValue (number index, number value) ===
158
159 Установка значения пользовательской переменной. Данное значение может быть прочитано при выполнении другого макроса, в том числе после перезапуска PUMOTIX.
160
161 Параметры:
162
163 * number index – номер переменной, целое число от 0 до 29;
164 * number value – значение пользовательской переменной (вещественное число), которое необходимо установить.
165
166 === string GetStrUserValue (number index) ===
167
168 Выводит значения пользовательской переменной.
169
170 Параметры:
171
172 * number index – номер переменной, целое число от 0 до 29;
173
174 Возвращаемое значение:
175
176 * string- значение пользовательской переменной.
177
178 === void SetNumUserValue (number index, string value) ===
179
180 Установка значения пользовательской переменной. Данное значение может быть прочитано при выполнении другого макроса, в том числе после перезапуска PUMOTIX.
181
182 Параметры:
183
184 * number index – номер переменной, целое число от 0 до 29;
185 * string value - значение пользовательской переменной (строка), которое необходимо установить.