Перейти к содержимому

Исходный код вики Другие команды

Версия 12.1 от abolgov на 2020/10/09 09:48
Последние авторы
1 === void FloodEnable () ===
2
3 Включение подачи охлаждающей жидкости поливом.
4
5 === void FloodDisable () ===
6
7 Выключение подачи охлаждающей жидкости поливом.
8
9 === void MistEnable () ===
10
11 Включение подачи охлаждающей жидкости распылением.
12
13 === void MistDisable () ===
14
15 Выключение подачи охлаждающей жидкости распылением.
16
17 === void Sleep (number milliseconds) ===
18
19 Ожидание в течение указанного количества миллисекунд.
20
21 Параметры:
22
23 * number milliseconds – количество миллисекунд, в течение которых выполнение макроса будет приостановлено.
24
25 === void DisplayMessage (string message) ===
26
27 Отображение в пользовательском интерфейсе сообщения от макроса. Для корректного отображения символов национальных алфавитов файл макроса должен быть сохранён в кодировке UTF-8.
28
29 Параметры:
30
31 * string message – текст сообщения, которое должно быть показано пользователю.
32
33 === void Stop () ===
34
35 Прекращение выполнения G-кода. Сразу после вызова данной функции рекомендуется выполнить выход из макроса с помощью оператора «return».
36
37 === void SetUserVariable (number index, number value) ===
38
39 Установка значения пользовательской переменной. Данное значение может быть прочитано при выполнении другого макроса, в том числе после перезапуска PUMOTIX.
40
41 Параметры:
42
43 * number index – номер переменной, целое число от 0 до 99;
44 * number value – значение пользовательской переменной (вещественное число), которое необходимо установить.
45
46 === number GetUserVariable (number index) ===
47
48 Получение значения пользовательской переменной.
49
50 Параметры:
51
52 * number index – номер переменной, целое число от 0 до 99.
53
54 Возвращаемое значение:
55
56 * текущее значение пользовательской переменной (вещественное число).
57
58 === string str (number value) ===
59
60 Преобразование вещественного числа в строку.
61
62 Язык Lua поддерживает неявное преобразование числа в строку, но по умолчанию для очень маленького вещественного числа результат преобразования может иметь экспоненциальный формат, что не позволяет использовать строку как часть строки G-кода. Для удобства можно использовать функцию str, которая гарантирует, что число будет иметь десятичное представление.
63
64 Параметры:
65
66 * number value – вещественное число, которое необходимо преобразовать.
67
68 Возвращаемое значение:
69
70 * строковое представление заданного числа.
71
72 === void ExecuteMDI (string command) ===
73
74 Выполнение заданной строки G-кода. Функция возвращает управление только после того, как команда, заданная в строке G-кода, будет выполнена и вызванное данной командой движение завершится. Таким образом, несколько вызовов функции ExecuteMDI можно делать последовательно без дополнительной синхронизации.
75
76 Параметры:
77
78 * string command – строка G-кода, которая должна быть выполнена.
79
80 === **string GetMessage (number value)** ===
81
82 Получить строковое представление сообщения.
83
84 Параметры:
85
86 * number value – идентификатор сообщения (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке Messages).
87
88 Возвращаемое значение:
89
90 * текст сообщения.
91
92 //Пример: //**DisplayMessage(GetMessage(Messages.ProbeActive))**
93
94 **Messages:**
95
96 * ProbeActive;
97 * ProbeNotConfigured.
98
99 === double GetAnalogInput (number index) ===
100
101 Получить значение аналогового входа (от 0 до 1) в виде вещественного числа.
102
103 Параметры:
104
105 * number index – номер аналогового входа (начиная с 0).
106
107 Возвращаемое значение:
108
109 * значение аналогового входа (от 0 до 1).
110
111 === number GetExecutingMCode () ===
112
113 Возвращает номер, выполняющегося макроса. Если макрос не запущен возвращает -1.
114
115 Возвращаемое значение:
116
117 * номер макроса.
118
119 === bool GetLedUserValue (number index) ===
120
121 Выводит значение пользовательской переменной.
122
123 Параметры:
124
125 * number index – номер переменной, целое число от 0 до 29.
126
127 Возвращаемое значение:
128
129 * bool - значение пользовательской переменной.
130
131 === void SetLedUserValue (number index, bool a_value) ===
132
133 Установка значения пользовательской переменной. Данное значение может быть прочитано при выполнении другого макроса, в том числе после перезапуска PUMOTIX.
134
135 Параметры:
136
137 * number index – номер переменной, целое число от 0 до 29;
138 * bool a_value – значение пользовательской переменной.
139
140 === number GetNumUserValue (number index) ===
141
142 Выводит значения пользовательской переменной.
143
144 Параметры:
145
146 * number index – номер переменной, целое число от 0 до 29.
147
148 Возвращаемое значение:
149
150 * number - значение пользовательской переменной.
151
152 === void SetNumUserValue (number index, number value) ===
153
154 Установка значения пользовательской переменной. Данное значение может быть прочитано при выполнении другого макроса, в том числе после перезапуска PUMOTIX.
155
156 Параметры:
157
158 * number index – номер переменной, целое число от 0 до 29;
159 * number value – значение пользовательской переменной (вещественное число), которое необходимо установить.
160
161 === string GetStrUserValue (number index) ===
162
163 Выводит значения пользовательской переменной.
164
165 Параметры:
166
167 * number index – номер переменной, целое число от 0 до 29.
168
169 Возвращаемое значение:
170
171 * string- значение пользовательской переменной.
172
173 === void SetStrUserValue (number index, string value) ===
174
175 Установка значения пользовательской переменной. Данное значение может быть прочитано при выполнении другого макроса, в том числе после перезапуска PUMOTIX.
176
177 Параметры:
178
179 * number index – номер переменной, целое число от 0 до 29;
180 * string value - значение пользовательской переменной (строка), которое необходимо установить.
181
182 === bool IsGCodeRunning () ===
183
184 Позволяет проверить, находится ли PUMOTIX в режиме выполнения G-кода.
185
186 Возвращаемое значение:
187
188 * true – если PUMOTIX находится в режиме выполнения G-кода.
189
190 === bool IsMDIRunning () ===
191
192 Позволяет проверить, находится ли PUMOTIX в режиме выполнения команды ручного ввода.
193
194 Возвращаемое значение:
195
196 * true – если PUMOTIX находится в режиме выполнения команды ручного ввода.
197
198 (% style="" %)
199 === number GetGantryAlignmentRectLengthX () ===
200
201 (% style="" %)
202 Получение расстояния вдоль X, заданного в настройках выравнивания портала.
203
204 (% style="" %)
205 Возвращаемое значение:
206
207 (% style="" %)
208 * расстояние вдоль X, мм.
209
210 (% style="" %)
211 === number GetGantryAlignmentRectLengthY () ===
212
213 (% style="" %)
214 Получение расстояния вдоль Y, заданного в настройках выравнивания портала.
215
216 (% style="" %)
217 Возвращаемое значение:
218
219 (% style="" %)
220 * расстояние вдоль Y, мм.
221
222 (% style="" %)
223 === number GetGantryAlignmentTotalLength () ===
224
225 (% style="" %)
226 Получение ширины портала, заданной в настройках выравнивания портала.
227
228 (% style="" %)
229 Возвращаемое значение:
230
231 (% style="" %)
232 * ширина портала, мм.
233
234 (% style="" %)
235 === number GetGantryAlignmentAxis () ===
236
237 (% style="" %)
238 Получение портальной оси, заданной в настройках выравнивания портала.
239
240 (% style="" %)
241 Возвращаемое значение:
242
243 (% style="" %)
244 * (% style="color: rgb(23,43,77);" %)номер оси, целое число от 0 до 1 (одна из констант, определённых в списке (% style="text-align: left;" %)**[[Axis>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180766||style="text-decoration: none;" shape="rect"]]**(% style="color: rgb(23,43,77);" %)).