Ручные перемещения

number GetJogOverridePercent()

Получение процента переопределения текущей скорости ручных перемещений.

Возвращаемое значение:

• процент переопределения скорости ручных перемещений.

void SetJogOverridePercent(number value)

Установка процента переопределения текущей скорости ручных перемещений.

Параметры:

• number value – процент фактической скорости перемещения от заданной.

number GetJogMode()

Получение текущего режима ручных перемещений.

Возвращаемое значение:

• числовое значение, обозначающее один из режимов ручных перемещений, определённых в таблице JogMode.

void SetJogMode(number modeId)

Установка режима ручных перемещений.

Параметры:

• number modeId - числовое значение, обозначающее один из режимов ручных перемещений, определённых в таблице JogMode.

void LockJogAxis(number axisId)

Блокирует ручные перемещения по указанной оси.

Параметры:

• number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке Axis).

void UnlockJogAxis(number axisId)

Снимает блокировку ручных перемещений по указанной оси.

Параметры:

• number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке Axis).

void SetLockedJogAxes(number axesMask)

Устанавливает блокировку ручных перемещений по осям, определенным битовой маской.

Параметры:

• number axesMask – маска осей, целое число, в котором биты от 0 до 8 обозначают, выбраны ли соответствующие оси.

JogMode (идентификаторы ручных перемещений)