Исходный код вики Управление осями
Последние авторы
author | version | line-number | content |
---|---|---|---|
1 | ===== **number AxisGetPos(number axisId)** ===== | ||
2 | |||
3 | Получение текущей рабочей координаты указанной оси. | ||
4 | |||
5 | Параметры: | ||
6 | |||
7 | * number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>path:#id-Управлениеосями-Axis(идентификаторыосей)||shape="rect"]]**). | ||
8 | |||
9 | Возвращаемое значение: | ||
10 | |||
11 | * значение текущей рабочей координаты указанной оси. | ||
12 | |||
13 | ===== **number AxisGetMachinePos(number axisId)** ===== | ||
14 | |||
15 | Получение текущей машинной координаты указанной оси. | ||
16 | |||
17 | Параметры: | ||
18 | |||
19 | * number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>path:#id-Управлениеосями-Axis(идентификаторыосей)||shape="rect"]]**). | ||
20 | |||
21 | Возвращаемое значение: | ||
22 | |||
23 | * значение текущей машинной координаты указанной оси. | ||
24 | |||
25 | ===== **number GetCurFeedrate()** ===== | ||
26 | |||
27 | Получение текущей скорости перемещения. | ||
28 | |||
29 | Возвращаемое значение: | ||
30 | |||
31 | * модуль вектора скорости перемещения в пространстве XYZ. | ||
32 | |||
33 | ===== **void SetFeedrate(number value)** ===== | ||
34 | |||
35 | Задание скорости перемещения. | ||
36 | |||
37 | Параметры: | ||
38 | |||
39 | * number value – желаемая скорость движения по траектории (эквивалентно параметру F в G-коде). | ||
40 | |||
41 | ===== **number GetFeedrateOverridePercent()** ===== | ||
42 | |||
43 | Получение процента переопределения текущей скорости перемещения. | ||
44 | |||
45 | Возвращаемое значение: | ||
46 | |||
47 | * процент фактической скорости перемещения от заданной. | ||
48 | |||
49 | ===== **number GetGCodeFeedrate()** ===== | ||
50 | |||
51 | Получение скорости перемещения, заданной в G-коде. | ||
52 | |||
53 | Возвращаемое значение: | ||
54 | |||
55 | * скорость перемещения, заданная в G-коде. | ||
56 | |||
57 | ===== **number GetGeneralProbeFeed()** ===== | ||
58 | |||
59 | Получение скорости поиска материала, заданной в параметрах режима фрезеровки. | ||
60 | |||
61 | Возвращаемое значение: | ||
62 | |||
63 | * скорость поиска материала, мм/мин. | ||
64 | |||
65 | ===== **void AxisZeroPos(number axisId)** ===== | ||
66 | |||
67 | Обнуление текущей рабочей координаты указанной оси. | ||
68 | |||
69 | Параметры: | ||
70 | |||
71 | * number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>path:#id-Управлениеосями-Axis(идентификаторыосей)||shape="rect"]]**). | ||
72 | |||
73 | ===== **bool UseSafeZ()** ===== | ||
74 | |||
75 | Позволяет проверить, разрешён ли подъём на безопасную высоту в параметрах режима фрезеровки. | ||
76 | |||
77 | Возвращаемое значение: | ||
78 | |||
79 | * true – подъём на безопасную высоту разрешён; | ||
80 | * false – подъём на безопасную высоту запрещён. | ||
81 | |||
82 | ===== **number GetGeneralSafeZ()** ===== | ||
83 | |||
84 | Получение безопасной высоты, заданной в параметрах режима фрезеровки. | ||
85 | |||
86 | Возвращаемое значение: | ||
87 | |||
88 | * безопасная высота холостых переездов, мм. | ||
89 | |||
90 | ===== **number GetGeneralTipHeight()** ===== | ||
91 | |||
92 | Получение поправки на высоту датчика пробинга, заданной в параметрах режима фрезеровки. | ||
93 | |||
94 | Возвращаемое значение: | ||
95 | |||
96 | * поправка на высоту датчика пробинга, мм (значение по умолчанию: 0). | ||
97 | |||
98 | ===== **number GetGeneralTipDiam()** ===== | ||
99 | |||
100 | Получение диаметра наконечника щупа при горизонтальном пробинге, заданного в параметрах режима фрезеровки. | ||
101 | |||
102 | Возвращаемое значение: | ||
103 | |||
104 | * диаметра наконечника щупа, мм (значение по умолчанию: 0). | ||
105 | |||
106 | ===== **string GetCurrentDistanceMode()** ===== | ||
107 | |||
108 | Получение текущего режима позиционирования. | ||
109 | |||
110 | Возвращаемое значение: | ||
111 | |||
112 | * одна из констант: Abs – для абсолютного позиционирования ([[(% style="color:#a0be2d" %)//**G90**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G90-G99.G90, G91\: Задание режима абсолютныхотносительных координат.WebHome]](%%)), Inc – для инкрементального позиционирования ([[(% style="color:#a0be2d" %)//**G91**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G90-G99.G90, G91\: Задание режима абсолютныхотносительных координат.WebHome]](%%)). | ||
113 | |||
114 | ===== **void PushCurrentDistanceMode()** ===== | ||
115 | |||
116 | Команда сохранения текущего режима позиционирования. Возвращает систему в сохранённое состояние после завершения работы макроса. | ||
117 | |||
118 | ===== **number GetCurrentMotionMode()** ===== | ||
119 | |||
120 | Получение текущего модального режима перемещений ([[(% style="color:#a0be2d" %)//**G0**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G0-G10.G0: Ускоренное линейное перемещение]](%%), [[(% style="color:#a0be2d" %)//**G1**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G0-G10.G1: Линейное перемещение]](%%), [[(% style="color:#a0be2d" %)//**G2**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G0-G10.G2, G3: Круговое перемещение]](%%), [[(% style="color:#a0be2d" %)//**G81**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G80-G89\: Постоянные циклы.G81: Цикл сверления]](%%) и т.п.). | ||
121 | |||
122 | Возвращаемое значение: | ||
123 | |||
124 | * целое число, соответствующее текущему модальному режиму перемещений; может быть передано в качестве параметра функции **[[SetCurrentMotionMode (number motionMode)>>path:#id-Управлениеосями-voidSetCurrentMotionMode(numbermotionMode)||shape="rect"]]**. | ||
125 | |||
126 | ===== **void PushCurrentMotionMode()** ===== | ||
127 | |||
128 | Команда сохранения текущего модального режима перемещений. Возвращает систему в сохранённое состояние после завершения работы макроса. | ||
129 | |||
130 | ===== **void SetCurrentMotionMode(number motionMode)** ===== | ||
131 | |||
132 | Установка текущего модального режима перемещений ([[(% style="color:#a0be2d" %)//**G0**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G0-G10.G0: Ускоренное линейное перемещение]](%%), [[(% style="color:#a0be2d" %)//**G1**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G0-G10.G1: Линейное перемещение]](%%), [[(% style="color:#a0be2d" %)//**G2**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G0-G10.G2, G3: Круговое перемещение]](%%), [[(% style="color:#a0be2d" %)//**G81**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G80-G89\: Постоянные циклы.G81: Цикл сверления]](%%) и т.п.). | ||
133 | |||
134 | Параметры: | ||
135 | |||
136 | * number motionMode – целое число, соответствующее устанавливаемому модальному режиму перемещений; в качестве этого параметра может передаваться значение, полученное при вызове функции **[[GetCurrentMotionMode()>>path:#id-Управлениеосями-stringGetCurrentDistanceMode()||shape="rect"]]**. | ||
137 | |||
138 | ===== **oid MotorEnable(number motorId)** ===== | ||
139 | |||
140 | Изменяет состояние двигателя указанного индекса на "двигатель активен" (индекс двигателя начинается с 0). | ||
141 | |||
142 | Параметры: | ||
143 | |||
144 | * number motorId – номер двигателя для включения. | ||
145 | |||
146 | ===== **void MotorDisable(number motorId)** ===== | ||
147 | |||
148 | Изменяет состояние двигателя указанного индекса на "двигатель неактивен" (индекс двигателя начинается с 0). | ||
149 | |||
150 | Параметры: | ||
151 | |||
152 | * number motorId – номер двигателя для выключения. | ||
153 | |||
154 | ===== **void SwitchMotors(number motorIdToDisable, number motorIdToEnable)** ===== | ||
155 | |||
156 | Позволяет выполнить динамическое переключение активного двигателя, из нескольких двигателей привязанных к оси (индекс двигателя начинается с 0). | ||
157 | |||
158 | Параметры: | ||
159 | |||
160 | * number motorIdToDisable – номер двигателя для отключения. | ||
161 | * number motorIdToEnable – номер двигателя для включения. | ||
162 | |||
163 | ===== **number GetActiveMotors()** ===== | ||
164 | |||
165 | Позволяет получить битовую маску активного двигателя. | ||
166 | |||
167 | Возвращаемое значение: | ||
168 | |||
169 | * битовая маска активного двигателя. | ||
170 | |||
171 | ===== **bool UseProbingPosition()** ===== | ||
172 | |||
173 | Позволяет проверить, включен ли в настройках переезд в позицию пробинга по XY. | ||
174 | |||
175 | Возвращаемое значение: | ||
176 | |||
177 | * true – если координаты датчика пробинга заданы. | ||
178 | |||
179 | ===== **number GetProbingPosition(number axisId)** ===== | ||
180 | |||
181 | Получение машинной координаты датчика пробинга по указанной оси. | ||
182 | |||
183 | Параметры: | ||
184 | |||
185 | * number axisId – номер оси, целое число от 0 до 1 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>doc:||rel="nofollow" shape="rect" style="text-decoration: none;"]]**). | ||
186 | |||
187 | Возвращаемое значение: | ||
188 | |||
189 | * значение машинной координаты датчика пробинга по указанной оси. | ||
190 | |||
191 | ===== **number GetSensorType()** ===== | ||
192 | |||
193 | Получение типа датчика пробинга, заданного в настройках пробинга. | ||
194 | |||
195 | Возвращаемое значение: | ||
196 | |||
197 | * целое число, соответствующее типу датчика пробинга. | ||
198 | |||
199 | ===== **number GetSoftLimitLow(number axisId)** ===== | ||
200 | |||
201 | Получение машинной координаты нижней границы, заданной в настройках границ осей, для указанной оси. | ||
202 | |||
203 | Параметры: | ||
204 | |||
205 | * number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>doc:||rel="nofollow" shape="rect" style="text-decoration: none;"]]**). | ||
206 | |||
207 | Возвращаемое значение: | ||
208 | |||
209 | * машинная координата нижней границы, заданная в настройках границ осей, для указанной оси. | ||
210 | |||
211 | ===== **number GetSoftLimitHigh(number axisId)** ===== | ||
212 | |||
213 | Получение машинной координаты верхней границы, заданной в настройках границ осей, для указанной оси. | ||
214 | |||
215 | Параметры: | ||
216 | |||
217 | * number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>doc:||rel="nofollow" shape="rect" style="text-decoration: none;"]]**). | ||
218 | |||
219 | Возвращаемое значение: | ||
220 | |||
221 | * машинная координата верхней границы, заданная в настройках границ осей, для указанной оси. | ||
222 | |||
223 | ===== **number GetGcodeBoundMin(number axisId)** ===== | ||
224 | |||
225 | Получение минимальную машинную координату габаритов по заданной оси. | ||
226 | |||
227 | Параметры: | ||
228 | |||
229 | * number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>doc:||rel="nofollow" shape="rect" style="text-decoration: none;"]]**). | ||
230 | |||
231 | Возвращаемое значение: | ||
232 | |||
233 | * минимальная машинная координата для указанной оси. | ||
234 | |||
235 | ===== **number GetGcodeBoundMax(number axisId)** ===== | ||
236 | |||
237 | Получение максимальную машинную координату габаритов по заданной оси. | ||
238 | |||
239 | Параметры: | ||
240 | |||
241 | * number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>doc:||rel="nofollow" shape="rect" style="text-decoration: none;"]]**). | ||
242 | |||
243 | Возвращаемое значение: | ||
244 | |||
245 | * максимальная машинная координата для указанной оси. | ||
246 | |||
247 | ===== **number GetGcodeBoundMaxWithoutTraverse(number axisId)** ===== | ||
248 | |||
249 | Получение максимальную машинную координату габаритов по заданной оси без учета холостых перездов. | ||
250 | |||
251 | Параметры: | ||
252 | |||
253 | * number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>doc:||rel="nofollow" shape="rect" style="text-decoration: none;"]]**). | ||
254 | |||
255 | Возвращаемое значение: | ||
256 | |||
257 | * максимальная машинная координата для указанной оси. | ||
258 | |||
259 | ===== **number GetGcodeBoundMinWithoutTraverse(number axisId)** ===== | ||
260 | |||
261 | Получение минимальную машинную координату габаритов по заданной оси без учета холостых перездов. | ||
262 | |||
263 | Параметры: | ||
264 | |||
265 | * number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>doc:||rel="nofollow" shape="rect" style="text-decoration: none;"]]**). | ||
266 | |||
267 | Возвращаемое значение: | ||
268 | |||
269 | * минимальная машинная координата для указанной оси. | ||
270 | |||
271 | ===== **bool GcodeBoundsExist()** ===== | ||
272 | |||
273 | Позволяет проверить, существуют ли габариты у загруженного в программу G-кода. | ||
274 | |||
275 | Возвращаемое значение: | ||
276 | |||
277 | * true - если загруженный G-кода имеет габариты. | ||
278 | |||
279 | ===== **bool GcodeBoundsWithoutTraverseExist()** ===== | ||
280 | |||
281 | Позволяет проверить, существуют ли габариты без учета холостых перемещений у загруженного в программу G-кода. | ||
282 | |||
283 | Возвращаемое значение: | ||
284 | |||
285 | * true - если загруженный G-кода имеет габариты без учета холостых перемещений. | ||
286 | |||
287 | ===== **number GetG5xIndex()** ===== | ||
288 | |||
289 | Функция получения индекса текущей выбранной системы координат. | ||
290 | |||
291 | Возвращаемое значение: | ||
292 | |||
293 | * целое число, означающее выбранную систему координат в соответствии с таблицей соответствия. | ||
294 | |||
295 | (% style="width:94px" %) | ||
296 | |(% style="text-align:center; width:36px" %)1|(% style="text-align:center; width:55px" %)G54 | ||
297 | |(% style="text-align:center" %)2|(% style="text-align:center" %)G55 | ||
298 | |(% style="text-align:center" %)3|(% style="text-align:center" %)G56 | ||
299 | |(% style="text-align:center" %)4|(% style="text-align:center" %)G57 | ||
300 | |(% style="text-align:center" %)5|(% style="text-align:center" %)G58 | ||
301 | |(% style="text-align:center" %)6|(% style="text-align:center" %)G59 | ||
302 | |(% style="text-align:center" %)7|(% style="text-align:center" %)G59.1 | ||
303 | |(% style="text-align:center" %)8|(% style="text-align:center" %)G59.2 | ||
304 | |(% style="text-align:center" %)9|(% style="text-align:center" %)G59.3 | ||
305 | |||
306 | ===== **number GetExternalRotation()** ===== | ||
307 | |||
308 | Функция получения текущего угла поворота системы координат. | ||
309 | |||
310 | Возвращаемое значение: | ||
311 | |||
312 | * значения угла поворота СК. | ||
313 | |||
314 | ===== **Axis (идентификаторы осей)** ===== | ||
315 | |||
316 | * X; | ||
317 | * Y; | ||
318 | * Z; | ||
319 | * A; | ||
320 | * B; | ||
321 | * C; | ||
322 | * U; | ||
323 | * V; | ||
324 | * W. |