Исходный код вики Управление осями
Последние авторы
author | version | line-number | content |
---|---|---|---|
1 | ===== number AxisGetPos(number axisId) ===== | ||
2 | |||
3 | Получение текущей рабочей координаты указанной оси. | ||
4 | |||
5 | Параметры: | ||
6 | |||
7 | * number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>path:#id-Управлениеосями-Axis(идентификаторыосей)||shape="rect"]]**). | ||
8 | |||
9 | Возвращаемое значение: | ||
10 | |||
11 | * значение текущей рабочей координаты указанной оси. | ||
12 | |||
13 | ===== number AxisGetMachinePos(number axisId) ===== | ||
14 | |||
15 | Получение текущей машинной координаты указанной оси. | ||
16 | |||
17 | Параметры: | ||
18 | |||
19 | * number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>path:#id-Управлениеосями-Axis(идентификаторыосей)||shape="rect"]]**). | ||
20 | |||
21 | Возвращаемое значение: | ||
22 | |||
23 | * значение текущей машинной координаты указанной оси. | ||
24 | |||
25 | ===== number GetCurFeedrate() ===== | ||
26 | |||
27 | Получение текущей скорости перемещения. | ||
28 | |||
29 | Возвращаемое значение: | ||
30 | |||
31 | * модуль вектора скорости перемещения в пространстве XYZ. | ||
32 | |||
33 | ===== void SetFeedrate(number value) ===== | ||
34 | |||
35 | Задание скорости перемещения. | ||
36 | |||
37 | Параметры: | ||
38 | |||
39 | * number value – желаемая скорость движения по траектории (эквивалентно параметру F в G-коде). | ||
40 | |||
41 | ===== number GetFeedrateOverridePercent() ===== | ||
42 | |||
43 | Получение процента переопределения текущей скорости перемещения. | ||
44 | |||
45 | Возвращаемое значение: | ||
46 | |||
47 | * процент фактической скорости перемещения от заданной. | ||
48 | |||
49 | ===== number GetGCodeFeedrate() ===== | ||
50 | |||
51 | Получение скорости перемещения, заданной в G-коде. | ||
52 | |||
53 | Возвращаемое значение: | ||
54 | |||
55 | * скорость перемещения, заданная в G-коде. | ||
56 | |||
57 | ===== bool IsAxisReferenced(number axisId) ===== | ||
58 | |||
59 | Позволяет проверить, выполнен ли поиск базы по указанной оси. | ||
60 | |||
61 | Параметры: | ||
62 | |||
63 | * number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>path:#id-Управлениеосями-Axis(идентификаторыосей)||shape="rect"]]**). | ||
64 | |||
65 | Возвращаемое значение: | ||
66 | |||
67 | * true – если поиск базы выполнен; | ||
68 | * false – если поиск базы не выполнен. | ||
69 | |||
70 | ===== bool IsAxesMaskReferenced(number axesMask) ===== | ||
71 | |||
72 | Позволяет проверить, выполнен ли поиск базы для всех осей, заданных маской axesMask. | ||
73 | |||
74 | Параметры: | ||
75 | |||
76 | * number axesMask – маска осей, целое число, в котором биты от 0 до 8 обозначают, выбраны ли соответствующие оси. | ||
77 | |||
78 | Возвращаемое значение: | ||
79 | |||
80 | * true – если поиск базы выполнен; | ||
81 | * false – если поиск базы не выполнен. | ||
82 | |||
83 | ===== void AxisZeroPos(number axisId) ===== | ||
84 | |||
85 | Обнуление текущей рабочей координаты указанной оси. | ||
86 | |||
87 | Параметры: | ||
88 | |||
89 | * number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>path:#id-Управлениеосями-Axis(идентификаторыосей)||shape="rect"]]**). | ||
90 | |||
91 | ===== bool UseSafeZ() ===== | ||
92 | |||
93 | Позволяет проверить, разрешён ли подъём на безопасную высоту в параметрах режима фрезеровки. | ||
94 | |||
95 | Возвращаемое значение: | ||
96 | |||
97 | * true – подъём на безопасную высоту разрешён; | ||
98 | * false – подъём на безопасную высоту запрещён. | ||
99 | |||
100 | ===== number GetGeneralSafeZ() ===== | ||
101 | |||
102 | Получение безопасной высоты, заданной в параметрах режима фрезеровки. | ||
103 | |||
104 | Возвращаемое значение: | ||
105 | |||
106 | * безопасная высота холостых переездов, мм. | ||
107 | |||
108 | ===== string GetCurrentDistanceMode() ===== | ||
109 | |||
110 | Получение текущего режима позиционирования. | ||
111 | |||
112 | Возвращаемое значение: | ||
113 | |||
114 | * одна из констант: Abs – для абсолютного позиционирования ([[(% style="color:#a0be2d" %)//**G90**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G90-G99.G90, G91\: Задание режима абсолютныхотносительных координат.WebHome]](%%)), Inc – для инкрементального позиционирования ([[(% style="color:#a0be2d" %)//**G91**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G90-G99.G90, G91\: Задание режима абсолютныхотносительных координат.WebHome]](%%)). | ||
115 | |||
116 | ===== void PushCurrentDistanceMode() ===== | ||
117 | |||
118 | Команда сохранения текущего режима позиционирования. Возвращает систему в сохранённое состояние после завершения работы макроса. | ||
119 | |||
120 | ===== number GetCurrentMotionMode() ===== | ||
121 | |||
122 | Получение текущего модального режима перемещений ([[(% style="color:#a0be2d" %)//**G0**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G0-G10.G0: Ускоренное линейное перемещение]](%%), [[(% style="color:#a0be2d" %)//**G1**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G0-G10.G1: Линейное перемещение]](%%), [[(% style="color:#a0be2d" %)//**G2**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G0-G10.G2, G3: Круговое перемещение]](%%), [[(% style="color:#a0be2d" %)//**G81**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G80-G89\: Постоянные циклы.G81\: Цикл сверления.WebHome]](%%) и т.п.). | ||
123 | |||
124 | Возвращаемое значение: | ||
125 | |||
126 | * целое число, соответствующее текущему модальному режиму перемещений; может быть передано в качестве параметра функции **[[SetCurrentMotionMode (number motionMode)>>path:#id-Управлениеосями-voidSetCurrentMotionMode(numbermotionMode)||shape="rect"]]**. | ||
127 | |||
128 | ===== void SetCurrentMotionMode(number motionMode) ===== | ||
129 | |||
130 | Установка текущего модального режима перемещений ([[(% style="color:#a0be2d" %)//**G0**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G0-G10.G0: Ускоренное линейное перемещение]](%%), [[(% style="color:#a0be2d" %)//**G1**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G0-G10.G1: Линейное перемещение]](%%), [[(% style="color:#a0be2d" %)//**G2**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G0-G10.G2, G3: Круговое перемещение]](%%), [[(% style="color:#a0be2d" %)//**G81**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G80-G89\: Постоянные циклы.G81\: Цикл сверления.WebHome]](%%) и т.п.). | ||
131 | |||
132 | Параметры: | ||
133 | |||
134 | * number motionMode – целое число, соответствующее устанавливаемому модальному режиму перемещений; в качестве этого параметра может передаваться значение, полученное при вызове функции **[[GetCurrentMotionMode()>>path:#id-Управлениеосями-stringGetCurrentDistanceMode()||shape="rect"]]**. | ||
135 | |||
136 | ===== void PushCurrentMotionMode() ===== | ||
137 | |||
138 | Команда сохранения текущего модального режима перемещений. Возвращает систему в сохранённое состояние после завершения работы макроса. | ||
139 | |||
140 | ===== void MotorEnable(number motorId) ===== | ||
141 | |||
142 | Изменяет состояние двигателя указанного индекса на "двигатель активен" (индекс двигателя указан на вкладке настроек "Двигатели"). | ||
143 | |||
144 | Параметры: | ||
145 | |||
146 | * number motorId – номер двигателя для включения. | ||
147 | |||
148 | ===== void MotorDisable(number motorId) ===== | ||
149 | |||
150 | Изменяет состояние двигателя указанного индекса на "двигатель неактивен" (индекс двигателя указан на вкладке настроек "Двигатели"). | ||
151 | |||
152 | Параметры: | ||
153 | |||
154 | * number motorId – номер двигателя для выключения. | ||
155 | |||
156 | ===== void SwitchMotors(number motorIdToDisable, number motorIdToEnable) ===== | ||
157 | |||
158 | Позволяет выполнить динамическое переключение активного двигателя, из нескольких двигателей привязанных к оси (индекс двигателя указан на вкладке настроек "Двигатели"). | ||
159 | |||
160 | Параметры: | ||
161 | |||
162 | * number motorIdToDisable – номер двигателя для отключения. | ||
163 | * number motorIdToEnable – номер двигателя для включения. | ||
164 | |||
165 | ===== number GetActiveMotors() ===== | ||
166 | |||
167 | Позволяет получить битовую маску активных двигателей. | ||
168 | |||
169 | Возвращаемое значение: | ||
170 | |||
171 | * битовая маска активных двигателей. | ||
172 | |||
173 | ===== number GetSoftLimitLow(number axisId) ===== | ||
174 | |||
175 | Получение машинной координаты нижней границы, заданной в настройках границ осей, для указанной оси. | ||
176 | |||
177 | Параметры: | ||
178 | |||
179 | * number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>doc:||rel="nofollow" shape="rect" style="text-decoration: none;"]]**). | ||
180 | |||
181 | Возвращаемое значение: | ||
182 | |||
183 | * машинная координата нижней границы, заданная в настройках границ осей, для указанной оси. | ||
184 | |||
185 | ===== number GetSoftLimitHigh(number axisId) ===== | ||
186 | |||
187 | Получение машинной координаты верхней границы, заданной в настройках границ осей, для указанной оси. | ||
188 | |||
189 | Параметры: | ||
190 | |||
191 | * number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>doc:||rel="nofollow" shape="rect" style="text-decoration: none;"]]**). | ||
192 | |||
193 | Возвращаемое значение: | ||
194 | |||
195 | * машинная координата верхней границы, заданная в настройках границ осей, для указанной оси. | ||
196 | |||
197 | ===== number GetGcodeBoundMin(number axisId) ===== | ||
198 | |||
199 | Получение минимальной машинной координаты габаритов по заданной оси. | ||
200 | |||
201 | Параметры: | ||
202 | |||
203 | * number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>doc:||rel="nofollow" shape="rect" style="text-decoration: none;"]]**). | ||
204 | |||
205 | Возвращаемое значение: | ||
206 | |||
207 | * минимальная машинная координата для указанной оси. | ||
208 | |||
209 | ===== number GetGcodeBoundMax(number axisId) ===== | ||
210 | |||
211 | Получение максимальной машинной координаты габаритов по заданной оси. | ||
212 | |||
213 | Параметры: | ||
214 | |||
215 | * number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>doc:||rel="nofollow" shape="rect" style="text-decoration: none;"]]**). | ||
216 | |||
217 | Возвращаемое значение: | ||
218 | |||
219 | * максимальная машинная координата для указанной оси. | ||
220 | |||
221 | ===== number GetGcodeBoundMaxWithoutTraverse(number axisId) ===== | ||
222 | |||
223 | Получение максимальной машинной координаты габаритов по заданной оси без учета холостых переездов. | ||
224 | |||
225 | Параметры: | ||
226 | |||
227 | * number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>doc:||rel="nofollow" shape="rect" style="text-decoration: none;"]]**). | ||
228 | |||
229 | Возвращаемое значение: | ||
230 | |||
231 | * максимальная машинная координата для указанной оси. | ||
232 | |||
233 | ===== number GetGcodeBoundMinWithoutTraverse(number axisId) ===== | ||
234 | |||
235 | Получение минимальной машинной координаты габаритов по заданной оси без учета холостых переездов. | ||
236 | |||
237 | Параметры: | ||
238 | |||
239 | * number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>doc:||rel="nofollow" shape="rect" style="text-decoration: none;"]]**). | ||
240 | |||
241 | Возвращаемое значение: | ||
242 | |||
243 | * минимальная машинная координата для указанной оси. | ||
244 | |||
245 | ===== bool GcodeBoundsExist() ===== | ||
246 | |||
247 | Позволяет проверить, существуют ли габариты у загруженного в программу G-кода. | ||
248 | |||
249 | Возвращаемое значение: | ||
250 | |||
251 | * true - если загруженный G-кода имеет габариты. | ||
252 | |||
253 | ===== bool GcodeBoundsWithoutTraverseExist() ===== | ||
254 | |||
255 | Позволяет проверить, существуют ли габариты без учета холостых перемещений у загруженного в программу G-кода. | ||
256 | |||
257 | Возвращаемое значение: | ||
258 | |||
259 | * true - если загруженный G-кода имеет габариты без учета холостых перемещений. | ||
260 | |||
261 | ===== number GetG5xIndex() ===== | ||
262 | |||
263 | Функция получения индекса текущей выбранной системы координат. | ||
264 | |||
265 | Возвращаемое значение: | ||
266 | |||
267 | * целое число, означающее выбранную систему координат в соответствии с таблицей соответствия **[[CoordSystems>>]]**. | ||
268 | |||
269 | ===== number GetExternalRotation() ===== | ||
270 | |||
271 | Функция получения текущего угла поворота системы координат. | ||
272 | |||
273 | Возвращаемое значение: | ||
274 | |||
275 | * значения угла поворота СК. | ||
276 | |||
277 | ===== Axis (идентификаторы осей) ===== | ||
278 | |||
279 | * X; | ||
280 | * Y; | ||
281 | * Z; | ||
282 | * A; | ||
283 | * B; | ||
284 | * C; | ||
285 | * U; | ||
286 | * V; | ||
287 | * W. | ||
288 | |||
289 | ===== CoordSystems (системы координат) ===== | ||
290 | |||
291 | (% style="width:94px" %) | ||
292 | |(% style="text-align:center; width:36px" %)1|(% style="text-align:center; width:55px" %)G54 | ||
293 | |(% style="text-align:center" %)2|(% style="text-align:center" %)G55 | ||
294 | |(% style="text-align:center" %)3|(% style="text-align:center" %)G56 | ||
295 | |(% style="text-align:center" %)4|(% style="text-align:center" %)G57 | ||
296 | |(% style="text-align:center" %)5|(% style="text-align:center" %)G58 | ||
297 | |(% style="text-align:center" %)6|(% style="text-align:center" %)G59 | ||
298 | |(% style="text-align:center" %)7|(% style="text-align:center" %)G59.1 | ||
299 | |(% style="text-align:center" %)8|(% style="text-align:center" %)G59.2 | ||
300 | |(% style="text-align:center" %)9|(% style="text-align:center" %)G59.3 |