Исходный код вики Управление осями
Версия 8.1 от abolgov на 2020/10/09 10:17
Последние авторы
author | version | line-number | content |
---|---|---|---|
1 | === number AxisGetPos (number axisId) === | ||
2 | |||
3 | Получение текущей рабочей координаты указанной оси. | ||
4 | |||
5 | Параметры: | ||
6 | |||
7 | * number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>path:#id-Управлениеосями-Axis(идентификаторыосей)||shape="rect"]]**). | ||
8 | |||
9 | Возвращаемое значение: | ||
10 | |||
11 | * значение текущей рабочей координаты указанной оси. | ||
12 | |||
13 | === number AxisGetMachinePos (number axisId) === | ||
14 | |||
15 | Получение текущей машинной координаты указанной оси. | ||
16 | |||
17 | Параметры: | ||
18 | |||
19 | * number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>path:#id-Управлениеосями-Axis(идентификаторыосей)||shape="rect"]]**). | ||
20 | |||
21 | Возвращаемое значение: | ||
22 | |||
23 | * значение текущей машинной координаты указанной оси. | ||
24 | |||
25 | === number GetCurFeedrate () === | ||
26 | |||
27 | Получение текущей скорости перемещения. | ||
28 | |||
29 | Возвращаемое значение: | ||
30 | |||
31 | * модуль вектора скорости перемещения в пространстве XYZ. | ||
32 | |||
33 | === void SetFeedrate (number value) === | ||
34 | |||
35 | Задание скорости перемещения. | ||
36 | |||
37 | Параметры: | ||
38 | |||
39 | * number value – желаемая скорость движения по траектории (эквивалентно параметру F в G-коде). | ||
40 | |||
41 | === number GetFeedrateOverridePercent () === | ||
42 | |||
43 | Получение процента переопределения текущей скорости перемещения. | ||
44 | |||
45 | Возвращаемое значение: | ||
46 | |||
47 | * процент фактической скорости перемещения от заданной. | ||
48 | |||
49 | === number GetGCodeFeedrate () === | ||
50 | |||
51 | Получение скорости перемещения, заданной в G-коде. | ||
52 | |||
53 | Возвращаемое значение: | ||
54 | |||
55 | * скорость перемещения, заданная в G-коде. | ||
56 | |||
57 | === number GetGeneralProbeFeed () === | ||
58 | |||
59 | Получение скорости поиска материала, заданной в параметрах режима фрезеровки. | ||
60 | |||
61 | Возвращаемое значение: | ||
62 | |||
63 | * скорость поиска материала, мм/мин. | ||
64 | |||
65 | === void AxisZeroPos (number axisId) === | ||
66 | |||
67 | Обнуление текущей рабочей координаты указанной оси. | ||
68 | |||
69 | Параметры: | ||
70 | |||
71 | * number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>path:#id-Управлениеосями-Axis(идентификаторыосей)||shape="rect"]]**). | ||
72 | |||
73 | === bool UseSafeZ () === | ||
74 | |||
75 | Позволяет проверить, разрешён ли подъём на безопасную высоту в параметрах режима фрезеровки. | ||
76 | |||
77 | Возвращаемое значение: | ||
78 | |||
79 | * true – подъём на безопасную высоту разрешён; | ||
80 | * false – подъём на безопасную высоту запрещён. | ||
81 | |||
82 | === number GetGeneralSafeZ () === | ||
83 | |||
84 | Получение безопасной высоты, заданной в параметрах режима фрезеровки. | ||
85 | |||
86 | Возвращаемое значение: | ||
87 | |||
88 | * безопасная высота холостых переездов, мм. | ||
89 | |||
90 | === number GetGeneralTipHeight () === | ||
91 | |||
92 | Получение поправки на высоту датчика пробинга, заданной в параметрах режима фрезеровки. | ||
93 | |||
94 | Возвращаемое значение: | ||
95 | |||
96 | * поправка на высоту датчика пробинга, мм (значение по умолчанию: 0). | ||
97 | |||
98 | === number GetGeneralTipDiam () === | ||
99 | |||
100 | Получение диаметра наконечника щупа при горизонтальном пробинге, заданного в параметрах режима фрезеровки. | ||
101 | |||
102 | Возвращаемое значение: | ||
103 | |||
104 | * диаметра наконечника щупа, мм (значение по умолчанию: 0). | ||
105 | |||
106 | === string GetCurrentDistanceMode () === | ||
107 | |||
108 | Получение текущего режима позиционирования. | ||
109 | |||
110 | Возвращаемое значение: | ||
111 | |||
112 | * одна из констант: Abs – для абсолютного позиционирования ((% style="color: rgb(160,190,45);" %)//**G90**//(%%)//[[doc:PUMPUBLIC.G90, G91: Задание режима абсолютных/относительных координат]]//), Inc – для инкрементального позиционирования ((% style="color: rgb(160,190,45);" %)//**G91**//(%%)//[[doc:PUMPUBLIC.G90, G91: Задание режима абсолютных/относительных координат]]//). | ||
113 | |||
114 | === **number GetCurrentMotionMode ()** === | ||
115 | |||
116 | Получение текущего модального режима перемещений ((% style="color: rgb(160,190,45);" %)//**G0**//(%%)//[[doc:PUMPUBLIC.G0: Ускоренное линейное перемещение]]//, (% style="color: rgb(160,190,45);" %)//**G1**//(%%)//[[doc:PUMPUBLIC.G1: Линейное перемещение]]//, (% style="color: rgb(160,190,45);" %)//**G2**//(%%)//[[doc:PUMPUBLIC.G2, G3: Круговое перемещение]]//, (% style="color: rgb(160,190,45);" %)//**G81**//(%%)//[[doc:PUMPUBLIC.G81: Цикл сверления]]// и т.п.). | ||
117 | |||
118 | Возвращаемое значение: | ||
119 | |||
120 | * целое число, соответствующее текущему модальному режиму перемещений; может быть передано в качестве параметра функции **[[SetCurrentMotionMode (number motionMode)>>path:#id-Управлениеосями-voidSetCurrentMotionMode(numbermotionMode)||shape="rect"]]**. | ||
121 | |||
122 | === void SetCurrentMotionMode (number motionMode) === | ||
123 | |||
124 | Установка текущего модального режима перемещений ((% style="color: rgb(160,190,45);" %)//**G0**//(%%)//[[doc:PUMPUBLIC.G0: Ускоренное линейное перемещение]]//, (% style="color: rgb(160,190,45);" %)//**G1**//(%%)//[[doc:PUMPUBLIC.G1: Линейное перемещение]]//, (% style="color: rgb(160,190,45);" %)//**G2**//(%%)//[[doc:PUMPUBLIC.G2, G3: Круговое перемещение]]//, (% style="color: rgb(160,190,45);" %)//**G81**//(%%)//[[doc:PUMPUBLIC.G81: Цикл сверления]]// и т.п.). | ||
125 | |||
126 | Параметры: | ||
127 | |||
128 | * number motionMode – целое число, соответствующее устанавливаемому модальному режиму перемещений; в качестве этого параметра может передаваться значение, полученное при вызове функции **[[GetCurrentMotionMode ()>>path:#id-Управлениеосями-stringGetCurrentDistanceMode()||shape="rect"]]**. | ||
129 | |||
130 | === number GetJogOverridePercent (void) === | ||
131 | |||
132 | Получение процента переопределения текущей скорости ручных перемещений. | ||
133 | |||
134 | Возвращаемое значение: | ||
135 | |||
136 | * процент переопределения скорости ручных перемещений. | ||
137 | |||
138 | === void SetJogOverridePercent (number value) === | ||
139 | |||
140 | Установка процента переопределения текущей скорости ручных перемещений. | ||
141 | |||
142 | Параметры: | ||
143 | |||
144 | * number value – процент фактической скорости перемещения от заданной. | ||
145 | |||
146 | === void SwitchMotors (number motorIdToDisable, number motorIdToEnable)) === | ||
147 | |||
148 | Позволяет выполнить динамическое переключение активного двигателя, из нескольких двигателей привязанных к оси. (Индекс двигателя начинается с 0) | ||
149 | |||
150 | Параметры: | ||
151 | |||
152 | * numberIdToDisable – номер двигателя для отключения. | ||
153 | * numberIdToEnable – номер двигателя для включения. | ||
154 | |||
155 | === number GetActiveMotors (void) === | ||
156 | |||
157 | Позволяет получить битовую маску активного двигателя. | ||
158 | |||
159 | Возвращаемое значение: | ||
160 | |||
161 | * битовая маска активного двигателя | ||
162 | |||
163 | (% style="" %) | ||
164 | === bool UseOmichSensor () === | ||
165 | |||
166 | (% style="" %) | ||
167 | Позволяет проверить, включено ли в настройках использование омического датчика PLL-R2. | ||
168 | |||
169 | (% style="" %) | ||
170 | Возвращаемое значение: | ||
171 | |||
172 | (% style="" %) | ||
173 | * true – если использование омического датчика PLL-R2 включено. | ||
174 | |||
175 | (% style="" %) | ||
176 | === number GetOmichSensorDelta () === | ||
177 | |||
178 | (% style="" %) | ||
179 | Получение заданного в настройках омического датчика значения поправки dZ. | ||
180 | |||
181 | (% style="" %) | ||
182 | Возвращаемое значение: | ||
183 | |||
184 | (% style="" %) | ||
185 | * значение поправки dZ, заданное в настройках омического датчика. | ||
186 | |||
187 | (% style="" %) | ||
188 | === void SetOmichSensorDelta (number value) === | ||
189 | |||
190 | (% style="" %) | ||
191 | Установка значения поправки dZ для омического датчика. | ||
192 | |||
193 | (% style="" %) | ||
194 | Параметры: | ||
195 | |||
196 | (% style="" %) | ||
197 | * number value – значение поправки dZ для омического датчика. | ||
198 | |||
199 | (% style="" %) | ||
200 | === bool UseProbingPosition () === | ||
201 | |||
202 | (% style="" %) | ||
203 | Позволяет проверить, включен ли в настройках переезд в позицию пробинга по XY. | ||
204 | |||
205 | (% style="" %) | ||
206 | Возвращаемое значение: | ||
207 | |||
208 | (% style="" %) | ||
209 | * true – если координаты датчика пробинга заданы. | ||
210 | |||
211 | (% style="" %) | ||
212 | === number GetProbingPosition (number axisId) === | ||
213 | |||
214 | (% style="" %) | ||
215 | Получение машинной координаты датчика пробинга по указанной оси. | ||
216 | |||
217 | (% style="" %) | ||
218 | Параметры: | ||
219 | |||
220 | (% style="" %) | ||
221 | * number axisId – номер оси, целое число от 0 до 1 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180766#id-%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5%D0%BE%D1%81%D1%8F%D0%BC%D0%B8-Axis(%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B%D0%BE%D1%81%D0%B5%D0%B9)||rel="nofollow" style="text-decoration: none;" shape="rect"]]**). | ||
222 | |||
223 | (% style="" %) | ||
224 | Возвращаемое значение: | ||
225 | |||
226 | (% style="" %) | ||
227 | * значение машинной координаты датчика пробинга по указанной оси. | ||
228 | |||
229 | (% style="" %) | ||
230 | === number GetSensorType () === | ||
231 | |||
232 | (% style="" %) | ||
233 | Получение типа датчика пробинга, заданного в настройках пробинга. | ||
234 | |||
235 | (% style="" %) | ||
236 | Возвращаемое значение: | ||
237 | |||
238 | (% style="" %) | ||
239 | * целое число, соответствующее типу датчика пробинга. | ||
240 | |||
241 | === Axis (идентификаторы осей) === | ||
242 | |||
243 | * X; | ||
244 | * Y; | ||
245 | * Z; | ||
246 | * A; | ||
247 | * B; | ||
248 | * C; | ||
249 | * U; | ||
250 | * V; | ||
251 | * W. |