Управление осями

1

===== **number AxisGetPos(number axisId)** =====

2

3

Получение текущей рабочей координаты указанной оси.

Параметры:

* number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>path:#id-Управлениеосями-Axis(идентификаторыосей)||shape="rect"]]**).

8

9

Возвращаемое значение:

10

11

* значение текущей рабочей координаты указанной оси.

12

13

===== **number AxisGetMachinePos(number axisId)** =====

14

15

Получение текущей машинной координаты указанной оси.

Параметры:

* number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>path:#id-Управлениеосями-Axis(идентификаторыосей)||shape="rect"]]**).

20

21

Возвращаемое значение:

22

23

* значение текущей машинной координаты указанной оси.

24

25

===== **number GetCurFeedrate()** =====

26

27

Получение текущей скорости перемещения.

28

29

Возвращаемое значение:

30

31

* модуль вектора скорости перемещения в пространстве XYZ.

32

33

===== **void SetFeedrate(number value)** =====

34

35

Задание скорости перемещения.

Параметры:

* number value – желаемая скорость движения по траектории (эквивалентно параметру F в G-коде).

40

41

===== **number GetFeedrateOverridePercent()** =====

42

43

Получение процента переопределения текущей скорости перемещения.

44

45

Возвращаемое значение:

46

47

* процент фактической скорости перемещения от заданной.

48

49

===== **number GetGCodeFeedrate()** =====

50

51

Получение скорости перемещения, заданной в G-коде.

52

53

Возвращаемое значение:

54

55

* скорость перемещения, заданная в G-коде.

56

57

===== **number GetGeneralProbeFeed()** =====

58

59

Получение скорости поиска материала, заданной в параметрах режима фрезеровки.

60

61

Возвращаемое значение:

62

63

* скорость поиска материала, мм/мин.

64

65

===== **void AxisZeroPos(number axisId)** =====

66

67

Обнуление текущей рабочей координаты указанной оси.

Параметры:

* number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>path:#id-Управлениеосями-Axis(идентификаторыосей)||shape="rect"]]**).

72

73

===== **bool UseSafeZ()** =====

74

75

Позволяет проверить, разрешён ли подъём на безопасную высоту в параметрах режима фрезеровки.

76

77

Возвращаемое значение:

78

79

* true – подъём на безопасную высоту разрешён;

80

* false – подъём на безопасную высоту запрещён.

81

82

===== **number GetGeneralSafeZ()** =====

83

84

Получение безопасной высоты, заданной в параметрах режима фрезеровки.

85

86

Возвращаемое значение:

87

88

* безопасная высота холостых переездов, мм.

89

90

===== **number GetGeneralTipHeight()** =====

91

92

Получение поправки на высоту датчика пробинга, заданной в параметрах режима фрезеровки.

93

94

Возвращаемое значение:

95

96

* поправка на высоту датчика пробинга, мм (значение по умолчанию: 0).

97

98

===== **number GetGeneralTipDiam()** =====

99

100

Получение диаметра наконечника щупа при горизонтальном пробинге, заданного в параметрах режима фрезеровки.

101

102

Возвращаемое значение:

103

104

* диаметра наконечника щупа, мм (значение по умолчанию: 0).

105

106

===== **string GetCurrentDistanceMode()** =====

107

108

Получение текущего режима позиционирования.

109

110

Возвращаемое значение:

111

112

* одна из констант: Abs – для абсолютного позиционирования ([[(% style="color:#a0be2d" %)//**G90**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G90-G99.G90, G91\: Задание режима абсолютныхотносительных координат.WebHome]](%%)), Inc – для инкрементального позиционирования ([[(% style="color:#a0be2d" %)//**G91**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G90-G99.G90, G91\: Задание режима абсолютныхотносительных координат.WebHome]](%%)).

113

114

===== **number GetCurrentMotionMode()** =====

115

116

Получение текущего модального режима перемещений ([[(% style="color:#a0be2d" %)//**G0**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G0-G10.G0: Ускоренное линейное перемещение]](%%), [[(% style="color:#a0be2d" %)//**G1**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G0-G10.G1: Линейное перемещение]](%%), [[(% style="color:#a0be2d" %)//**G2**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G0-G10.G2, G3: Круговое перемещение]](%%), [[(% style="color:#a0be2d" %)//**G81**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G80-G89\: Постоянные циклы.G81: Цикл сверления]](%%) и т.п.).

117

118

Возвращаемое значение:

119

120

* целое число, соответствующее текущему модальному режиму перемещений; может быть передано в качестве параметра функции **[[SetCurrentMotionMode (number motionMode)>>path:#id-Управлениеосями-voidSetCurrentMotionMode(numbermotionMode)||shape="rect"]]**.

121

122

===== **void SetCurrentMotionMode(number motionMode)** =====

123

124

Установка текущего модального режима перемещений ([[(% style="color:#a0be2d" %)//**G0**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G0-G10.G0: Ускоренное линейное перемещение]](%%), [[(% style="color:#a0be2d" %)//**G1**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G0-G10.G1: Линейное перемещение]](%%), [[(% style="color:#a0be2d" %)//**G2**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G0-G10.G2, G3: Круговое перемещение]](%%), [[(% style="color:#a0be2d" %)//**G81**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G80-G89\: Постоянные циклы.G81: Цикл сверления]](%%) и т.п.).

Параметры:

* number motionMode – целое число, соответствующее устанавливаемому модальному режиму перемещений; в качестве этого параметра может передаваться значение, полученное при вызове функции **[[GetCurrentMotionMode ()>>path:#id-Управлениеосями-stringGetCurrentDistanceMode()||shape="rect"]]**.

129

130

===== **number GetJogOverridePercent()** =====

131

132

Получение процента переопределения текущей скорости ручных перемещений.

133

134

Возвращаемое значение:

135

136

* процент переопределения скорости ручных перемещений.

137

138

===== **void SetJogOverridePercent(number value)** =====

139

140

Установка процента переопределения текущей скорости ручных перемещений.

Параметры:

* number value – процент фактической скорости перемещения от заданной.

145

146

===== **void MotorEnable(number motorId)** =====

147

148

Изменяет состояние двигателя указанного индекса на "двигатель активен" (индекс двигателя начинается с 0).

Параметры:

* number motorId – номер двигателя для включения.

153

154

===== **void MotorDisable(number motorId)** =====

155

156

Изменяет состояние двигателя указанного индекса на "двигатель неактивен" (индекс двигателя начинается с 0).

Параметры:

* number motorId – номер двигателя для выключения.

161

162

===== **void SwitchMotors(number motorIdToDisable, number motorIdToEnable)** =====

163

164

Позволяет выполнить динамическое переключение активного двигателя, из нескольких двигателей привязанных к оси (индекс двигателя начинается с 0).

Параметры:

* number motorIdToDisable – номер двигателя для отключения.

169

* number motorIdToEnable – номер двигателя для включения.

170

171

===== **number GetActiveMotors()** =====

172

173

Позволяет получить битовую маску активного двигателя.

174

175

Возвращаемое значение:

176

177

* битовая маска активного двигателя.

178

179

===== **bool UseProbingPosition()** =====

180

181

Позволяет проверить, включен ли в настройках переезд в позицию пробинга по XY.

182

183

Возвращаемое значение:

184

185

* true – если координаты датчика пробинга заданы.

186

187

===== **number GetProbingPosition(number axisId)** =====

188

189

Получение машинной координаты датчика пробинга по указанной оси.

Параметры:

* number axisId – номер оси, целое число от 0 до 1 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>doc:||rel="nofollow" shape="rect" style="text-decoration: none;"]]**).

194

195

Возвращаемое значение:

196

197

* значение машинной координаты датчика пробинга по указанной оси.

198

199

===== **number GetSensorType()** =====

200

201

Получение типа датчика пробинга, заданного в настройках пробинга.

202

203

Возвращаемое значение:

204

205

* целое число, соответствующее типу датчика пробинга.

206

207

===== **number GetSoftLimitLow(number axisId)** =====

208

209

Получение машинной координаты нижней границы, заданной в настройках границ осей, для указанной оси.

Параметры:

* number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>doc:||rel="nofollow" shape="rect" style="text-decoration: none;"]]**).

214

215

Возвращаемое значение:

216

217

* машинная координата нижней границы, заданная в настройках границ осей, для указанной оси.

218

219

===== **number GetSoftLimitHigh(number axisId)** =====

220

221

Получение машинной координаты верхней границы, заданной в настройках границ осей, для указанной оси.

Параметры:

* number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>doc:||rel="nofollow" shape="rect" style="text-decoration: none;"]]**).

226

227

Возвращаемое значение:

228

229

* машинная координата верхней границы, заданная в настройках границ осей, для указанной оси.

230

231

===== **number GetGcodeBoundMin(number axisId)** =====

232

233

Получение минимальную машинную координату габаритов по заданной оси.

Параметры:

* number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>doc:||rel="nofollow" shape="rect" style="text-decoration: none;"]]**).

238

239

Возвращаемое значение:

240

241

* минимальная машинная координата для указанной оси.

242

243

===== **number GetGcodeBoundMax(number axisId)** =====

244

245

Получение максимальную машинную координату габаритов по заданной оси.

Параметры:

* number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>doc:||rel="nofollow" shape="rect" style="text-decoration: none;"]]**).

250

251

Возвращаемое значение:

252

253

* максимальная машинная координата для указанной оси.

254

255

===== **number GetGcodeBoundMaxWithoutTraverse(number axisId)** =====

256

257

Получение максимальную машинную координату габаритов по заданной оси без учета холостых перездов.

Параметры:

* number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>doc:||rel="nofollow" shape="rect" style="text-decoration: none;"]]**).

262

263

Возвращаемое значение:

264

265

* максимальная машинная координата для указанной оси.

266

267

===== **number GetGcodeBoundMinWithoutTraverse(number axisId)** =====

268

269

Получение минимальную машинную координату габаритов по заданной оси без учета холостых перездов.

Параметры:

* number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>doc:||rel="nofollow" shape="rect" style="text-decoration: none;"]]**).

274

275

Возвращаемое значение:

276

277

* минимальная машинная координата для указанной оси.

278

279

===== **bool GcodeBoundsExist()** =====

280

281

Позволяет проверить, существуют ли габариты у загруженного в программу G-кода.