Управление осями

1

===== number AxisGetPos(number axisId) =====

2

3

Получение текущей рабочей координаты указанной оси.

Параметры:

* number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>path:#id-Управлениеосями-Axis(идентификаторыосей)||shape="rect"]]**).

8

9

Возвращаемое значение:

10

11

* значение текущей рабочей координаты указанной оси.

12

13

===== number AxisGetMachinePos(number axisId) =====

14

15

Получение текущей машинной координаты указанной оси.

Параметры:

* number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>path:#id-Управлениеосями-Axis(идентификаторыосей)||shape="rect"]]**).

20

21

Возвращаемое значение:

22

23

* значение текущей машинной координаты указанной оси.

24

25

===== number GetCurFeedrate() =====

26

27

Получение текущей скорости перемещения.

28

29

Возвращаемое значение:

30

31

* модуль вектора скорости перемещения в пространстве XYZ.

32

33

===== void SetFeedrate(number value) =====

34

35

Задание скорости перемещения.

Параметры:

* number value – желаемая скорость движения по траектории (эквивалентно параметру F в G-коде).

40

41

===== number GetFeedrateOverridePercent() =====

42

43

Получение процента переопределения текущей скорости перемещения.

44

45

Возвращаемое значение:

46

47

* процент фактической скорости перемещения от заданной.

48

49

===== number GetGCodeFeedrate() =====

50

51

Получение скорости перемещения, заданной в G-коде.

52

53

Возвращаемое значение:

54

55

* скорость перемещения, заданная в G-коде.

56

57

===== bool IsAxisReferenced(number axisId) =====

58

59

Позволяет проверить, выполнен ли поиск базы по указанной оси.

Параметры:

* number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>https://#id-Управлениеосями-Axis(идентификаторыосей)]]**).

64

65

Возвращаемое значение:

66

67

* true – если поиск базы выполнен;

68

* false – если поиск базы не выполнен.

69

70

===== bool IsAxesMaskReferenced(number axesMask) =====

71

72

Позволяет проверить, выполнен ли поиск базы для всех осей, заданных маской axesMask.

Параметры:

* number axesMask – маска осей, целое число, в котором биты от 0 до 8 обозначают, выбраны ли соответствующие оси.

77

78

Возвращаемое значение:

79

80

* true – если поиск базы выполнен;

81

* false – если поиск базы не выполнен.

82

83

===== void AxisZeroPos(number axisId) =====

84

85

Обнуление текущей рабочей координаты указанной оси.

Параметры:

* number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>path:#id-Управлениеосями-Axis(идентификаторыосей)||shape="rect"]]**).

90

91

===== bool UseSafeZ() =====

92

93

Позволяет проверить, разрешён ли подъём на безопасную высоту в параметрах режима фрезеровки.

94

95

Возвращаемое значение:

96

97

* true – подъём на безопасную высоту разрешён;

98

* false – подъём на безопасную высоту запрещён.

99

100

===== number GetGeneralSafeZ() =====

101

102

Получение безопасной высоты, заданной в параметрах режима фрезеровки.

103

104

Возвращаемое значение:

105

106

* безопасная высота холостых переездов, мм.

107

108

===== string GetCurrentDistanceMode() =====

109

110

Получение текущего режима позиционирования.

111

112

Возвращаемое значение:

113

114

* одна из констант: Abs – для абсолютного позиционирования ([[(% style="color:#a0be2d" %)//**G90**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G90-G99.G90, G91\: Задание режима абсолютныхотносительных координат.WebHome]](%%)), Inc – для инкрементального позиционирования ([[(% style="color:#a0be2d" %)//**G91**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G90-G99.G90, G91\: Задание режима абсолютныхотносительных координат.WebHome]](%%)).

115

116

===== void PushCurrentDistanceMode() =====

117

118

Команда сохранения текущего режима позиционирования. Возвращает систему в сохранённое состояние после завершения работы макроса.

119

120

===== number GetCurrentMotionMode() =====

121

122

Получение текущего модального режима перемещений ([[(% style="color:#a0be2d" %)//**G0**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G0-G10.G0: Ускоренное линейное перемещение]](%%), [[(% style="color:#a0be2d" %)//**G1**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G0-G10.G1: Линейное перемещение]](%%), [[(% style="color:#a0be2d" %)//**G2**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G0-G10.G2, G3: Круговое перемещение]](%%), [[(% style="color:#a0be2d" %)//**G81**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G80-G89\: Постоянные циклы.G81\: Цикл сверления.WebHome]](%%) и т.п.).

123

124

Возвращаемое значение:

125

126

* целое число, соответствующее текущему модальному режиму перемещений; может быть передано в качестве параметра функции **[[SetCurrentMotionMode (number motionMode)>>path:#id-Управлениеосями-voidSetCurrentMotionMode(numbermotionMode)||shape="rect"]]**.

127

128

===== void SetCurrentMotionMode(number motionMode) =====

129

130

Установка текущего модального режима перемещений ([[(% style="color:#a0be2d" %)//**G0**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G0-G10.G0: Ускоренное линейное перемещение]](%%), [[(% style="color:#a0be2d" %)//**G1**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G0-G10.G1: Линейное перемещение]](%%), [[(% style="color:#a0be2d" %)//**G2**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G0-G10.G2, G3: Круговое перемещение]](%%), [[(% style="color:#a0be2d" %)//**G81**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G80-G89\: Постоянные циклы.G81\: Цикл сверления.WebHome]](%%) и т.п.).

Параметры:

* number motionMode – целое число, соответствующее устанавливаемому модальному режиму перемещений; в качестве этого параметра может передаваться значение, полученное при вызове функции **[[GetCurrentMotionMode()>>path:#id-Управлениеосями-stringGetCurrentDistanceMode()||shape="rect"]]**.

135

136

===== void PushCurrentMotionMode() =====

137

138

Команда сохранения текущего модального режима перемещений. Возвращает систему в сохранённое состояние после завершения работы макроса.

139

140

===== void MotorEnable(number motorId) =====

141

142

Изменяет состояние двигателя указанного индекса на "двигатель активен" (индекс двигателя указан на вкладке настроек "Двигатели").

Параметры:

* number motorId – номер двигателя для включения.

147

148

===== void MotorDisable(number motorId) =====

149

150

Изменяет состояние двигателя указанного индекса на "двигатель неактивен" (индекс двигателя указан на вкладке настроек "Двигатели").

Параметры:

* number motorId – номер двигателя для выключения.

155

156

===== void SwitchMotors(number motorIdToDisable, number motorIdToEnable) =====

157

158

Позволяет выполнить динамическое переключение активного двигателя, из нескольких двигателей привязанных к оси (индекс двигателя указан на вкладке настроек "Двигатели").

Параметры:

* number motorIdToDisable – номер двигателя для отключения.

163

* number motorIdToEnable – номер двигателя для включения.

164

165

===== number GetActiveMotors() =====

166

167

Позволяет получить битовую маску активных двигателей.

168

169

Возвращаемое значение:

170

171

* битовая маска активных двигателей.

172

173

===== number GetSoftLimitLow(number axisId) =====

174

175

Получение машинной координаты нижней границы, заданной в настройках границ осей, для указанной оси.

Параметры:

* number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>doc:||rel="nofollow" shape="rect" style="text-decoration: none;"]]**).

180

181

Возвращаемое значение:

182

183

* машинная координата нижней границы, заданная в настройках границ осей, для указанной оси.

184

185

===== number GetSoftLimitHigh(number axisId) =====

186

187

Получение машинной координаты верхней границы, заданной в настройках границ осей, для указанной оси.

Параметры:

* number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>doc:||rel="nofollow" shape="rect" style="text-decoration: none;"]]**).

192

193

Возвращаемое значение:

194

195

* машинная координата верхней границы, заданная в настройках границ осей, для указанной оси.

196

197

===== number GetGcodeBoundMin(number axisId) =====

198

199

Получение минимальной машинной координаты габаритов по заданной оси.

Параметры:

* number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>doc:||rel="nofollow" shape="rect" style="text-decoration: none;"]]**).

204

205

Возвращаемое значение:

206

207

* минимальная машинная координата для указанной оси.

208

209

===== number GetGcodeBoundMax(number axisId) =====

210

211

Получение максимальной машинной координаты габаритов по заданной оси.

Параметры:

* number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>doc:||rel="nofollow" shape="rect" style="text-decoration: none;"]]**).

216

217

Возвращаемое значение:

218

219

* максимальная машинная координата для указанной оси.

220

221

===== number GetGcodeBoundMaxWithoutTraverse(number axisId) =====

222

223

Получение максимальной машинной координаты габаритов по заданной оси без учета холостых переездов.

Параметры:

* number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>doc:||rel="nofollow" shape="rect" style="text-decoration: none;"]]**).

228

229

Возвращаемое значение:

230

231

* максимальная машинная координата для указанной оси.

232

233

===== number GetGcodeBoundMinWithoutTraverse(number axisId) =====

234

235

Получение минимальной машинной координаты габаритов по заданной оси без учета холостых переездов.

Параметры:

* number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>doc:||rel="nofollow" shape="rect" style="text-decoration: none;"]]**).

240

241

Возвращаемое значение:

242

243

* минимальная машинная координата для указанной оси.

244

245

===== bool GcodeBoundsExist() =====

246

247

Позволяет проверить, существуют ли габариты у загруженного в программу G-кода.