Управление осями

1

===== number AxisGetPos(number axisId) =====

2

3

Получение текущей рабочей координаты указанной оси.

Параметры:

* number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>path:#id-Управлениеосями-Axis(идентификаторыосей)||shape="rect"]]**).

8

9

Возвращаемое значение:

10

11

* значение текущей рабочей координаты указанной оси.

12

13

===== number AxisGetMachinePos(number axisId) =====

14

15

Получение текущей машинной координаты указанной оси.

Параметры:

* number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>path:#id-Управлениеосями-Axis(идентификаторыосей)||shape="rect"]]**).

20

21

Возвращаемое значение:

22

23

* значение текущей машинной координаты указанной оси.

24

25

===== number GetCurFeedrate() =====

26

27

Получение текущей скорости перемещения.

28

29

Возвращаемое значение:

30

31

* модуль вектора скорости перемещения в пространстве XYZ.

32

33

===== void SetFeedrate(number value) =====

34

35

Задание скорости перемещения.

Параметры:

* number value – желаемая скорость движения по траектории (эквивалентно параметру F в G-коде).

40

41

===== number GetFeedrateOverridePercent() =====

42

43

Получение процента переопределения текущей скорости перемещения.

44

45

Возвращаемое значение:

46

47

* процент фактической скорости перемещения от заданной.

48

49

===== number GetGCodeFeedrate() =====

50

51

Получение скорости перемещения, заданной в G-коде.

52

53

Возвращаемое значение:

54

55

* скорость перемещения, заданная в G-коде.

56

57

===== void AxisZeroPos(number axisId) =====

58

59

Обнуление текущей рабочей координаты указанной оси.

Параметры:

* number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>path:#id-Управлениеосями-Axis(идентификаторыосей)||shape="rect"]]**).

64

65

===== bool UseSafeZ() =====

66

67

Позволяет проверить, разрешён ли подъём на безопасную высоту в параметрах режима фрезеровки.

68

69

Возвращаемое значение:

70

71

* true – подъём на безопасную высоту разрешён;

72

* false – подъём на безопасную высоту запрещён.

73

74

===== number GetGeneralSafeZ() =====

75

76

Получение безопасной высоты, заданной в параметрах режима фрезеровки.

77

78

Возвращаемое значение:

79

80

* безопасная высота холостых переездов, мм.

81

82

===== string GetCurrentDistanceMode() =====

83

84

Получение текущего режима позиционирования.

85

86

Возвращаемое значение:

87

88

* одна из констант: Abs – для абсолютного позиционирования ([[(% style="color:#a0be2d" %)//**G90**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G90-G99.G90, G91\: Задание режима абсолютныхотносительных координат.WebHome]](%%)), Inc – для инкрементального позиционирования ([[(% style="color:#a0be2d" %)//**G91**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G90-G99.G90, G91\: Задание режима абсолютныхотносительных координат.WebHome]](%%)).

89

90

===== void PushCurrentDistanceMode() =====

91

92

Команда сохранения текущего режима позиционирования. Возвращает систему в сохранённое состояние после завершения работы макроса.

93

94

===== number GetCurrentMotionMode() =====

95

96

Получение текущего модального режима перемещений ([[(% style="color:#a0be2d" %)//**G0**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G0-G10.G0: Ускоренное линейное перемещение]](%%), [[(% style="color:#a0be2d" %)//**G1**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G0-G10.G1: Линейное перемещение]](%%), [[(% style="color:#a0be2d" %)//**G2**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G0-G10.G2, G3: Круговое перемещение]](%%), [[(% style="color:#a0be2d" %)//**G81**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G80-G89\: Постоянные циклы.G81\: Цикл сверления.WebHome]](%%) и т.п.).

97

98

Возвращаемое значение:

99

100

* целое число, соответствующее текущему модальному режиму перемещений; может быть передано в качестве параметра функции **[[SetCurrentMotionMode (number motionMode)>>path:#id-Управлениеосями-voidSetCurrentMotionMode(numbermotionMode)||shape="rect"]]**.

101

102

===== void SetCurrentMotionMode(number motionMode) =====

103

104

Установка текущего модального режима перемещений ([[(% style="color:#a0be2d" %)//**G0**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G0-G10.G0: Ускоренное линейное перемещение]](%%), [[(% style="color:#a0be2d" %)//**G1**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G0-G10.G1: Линейное перемещение]](%%), [[(% style="color:#a0be2d" %)//**G2**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G0-G10.G2, G3: Круговое перемещение]](%%), [[(% style="color:#a0be2d" %)//**G81**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G80-G89\: Постоянные циклы.G81\: Цикл сверления.WebHome]](%%) и т.п.).

Параметры:

* number motionMode – целое число, соответствующее устанавливаемому модальному режиму перемещений; в качестве этого параметра может передаваться значение, полученное при вызове функции **[[GetCurrentMotionMode()>>path:#id-Управлениеосями-stringGetCurrentDistanceMode()||shape="rect"]]**.

109

110

===== void PushCurrentMotionMode() =====

111

112

Команда сохранения текущего модального режима перемещений. Возвращает систему в сохранённое состояние после завершения работы макроса.

113

114

===== void MotorEnable(number motorId) =====

115

116

Изменяет состояние двигателя указанного индекса на "двигатель активен" (индекс двигателя указан на вкладке настроек "Двигатели").

Параметры:

* number motorId – номер двигателя для включения.

121

122

===== void MotorDisable(number motorId) =====

123

124

Изменяет состояние двигателя указанного индекса на "двигатель неактивен" (индекс двигателя указан на вкладке настроек "Двигатели").

Параметры:

* number motorId – номер двигателя для выключения.

129

130

===== void SwitchMotors(number motorIdToDisable, number motorIdToEnable) =====

131

132

Позволяет выполнить динамическое переключение активного двигателя, из нескольких двигателей привязанных к оси (индекс двигателя указан на вкладке настроек "Двигатели").

Параметры:

* number motorIdToDisable – номер двигателя для отключения.

137

* number motorIdToEnable – номер двигателя для включения.

138

139

===== number GetActiveMotors() =====

140

141

Позволяет получить битовую маску активных двигателей.

142

143

Возвращаемое значение:

144

145

* битовая маска активных двигателей.

146

147

===== number GetSoftLimitLow(number axisId) =====

148

149

Получение машинной координаты нижней границы, заданной в настройках границ осей, для указанной оси.

Параметры:

* number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>doc:||rel="nofollow" shape="rect" style="text-decoration: none;"]]**).

154

155

Возвращаемое значение:

156

157

* машинная координата нижней границы, заданная в настройках границ осей, для указанной оси.

158

159

===== number GetSoftLimitHigh(number axisId) =====

160

161

Получение машинной координаты верхней границы, заданной в настройках границ осей, для указанной оси.

Параметры:

* number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>doc:||rel="nofollow" shape="rect" style="text-decoration: none;"]]**).

166

167

Возвращаемое значение:

168

169

* машинная координата верхней границы, заданная в настройках границ осей, для указанной оси.

170

171

===== number GetGcodeBoundMin(number axisId) =====

172

173

Получение минимальной координаты габаритов по заданной оси относительно рабочего ноля.

Параметры:

* number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>doc:||rel="nofollow" shape="rect" style="text-decoration: none;"]]**).

178

179

Возвращаемое значение:

180

181

* минимальная машинная координата для указанной оси.

182

183

===== number GetGcodeBoundMax(number axisId) =====

184

185

Получение максимальной координаты габаритов по заданной оси относительно рабочего ноля.

Параметры:

* number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>doc:||rel="nofollow" shape="rect" style="text-decoration: none;"]]**).

190

191

Возвращаемое значение:

192

193

* максимальная машинная координата для указанной оси.

194

195

===== number GetGcodeBoundMaxWithoutTraverse(number axisId) =====

196

197

Получение максимальной координаты габаритов по заданной оси относительно рабочего ноля без учета холостых переездов.

Параметры:

* number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>doc:||rel="nofollow" shape="rect" style="text-decoration: none;"]]**).

202

203

Возвращаемое значение:

204

205

* максимальная машинная координата для указанной оси.

206

207

===== number GetGcodeBoundMinWithoutTraverse(number axisId) =====

208

209

Получение минимальной координаты габаритов по заданной оси относительно рабочего ноля без учета холостых переездов.

Параметры:

* number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Axis>>doc:||rel="nofollow" shape="rect" style="text-decoration: none;"]]**).

214

215

Возвращаемое значение:

216

217

* минимальная машинная координата для указанной оси.

218

219

===== bool GcodeBoundsExist() =====

220

221

Позволяет проверить, существуют ли габариты у загруженного в программу G-кода.