Макрос для формирования карты высот

Редактировал(а) Edgar Allan Poe 2024/11/14 17:01

Для определённых задач (например, фрезеровки печатных плат) может возникнуть необходимость сканирования поверхности с последующей корректировкой неровностей по Z.

Карту высот на основе сканирования поверхности можно подготовить с помощью макроса (пример ниже) и затем, используя эту карту высот, модифицировать G-код.

Сформировать G-код с готовыми координатами поможет, например, программа G-Code Ripper.

function m155()
local XWidth = 70
local YWidth = 50
local SafeZ = 3
local ProbeZ = -3
local StepX = 15
local StepY = 15
local Feed   = 50
local TipHeight = 0
local ProbeFilename = "C:\\temp\\probe.txt"

  PushCurrentDistanceMode()
  PushCurrentMotionMode()

if (IsProbingPinConfigured()) then
    file, msg = io.open(ProbeFilename, "w") -- open the file
else
    DisplayMessage("Probe input is not configured")
   return
end

if (file == nil) then
    DisplayMessage("Could not open probe output file ("..msg..")")
    Stop()
   return
end

  ExecuteMDI("F "..Feed)
  ExecuteMDI("G90 G38.2 Z-100")

  ExecuteMDI("G92 X0Y0Z0") -- set the current location to 0,0,0
  ExecuteMDI("G0 Z"..SafeZ)

local direction = 0
for y = 0, YWidth, StepY do
   if (direction == 1) then
      direction = 0
   else
      direction = 1
   end

   for x = 0, XWidth, StepX do
     if (direction == 1) then
        ExecuteMDI("G0 X"..x.." Y"..y.." Z"..SafeZ)
     else
        ExecuteMDI("G0 X"..(XWidth - x).." Y"..y.." Z"..SafeZ)
     end

      ExecuteMDI("G38.2 Z"..ProbeZ)
      LogCurrentPos(TipHeight)
      ExecuteMDI("G0 Z"..SafeZ)
   end

end

if (direction == 1) then
    ExecuteMDI("G0 X"..XWidth.." Y"..YWidth.." Z"..SafeZ)
else
    ExecuteMDI("G0 X".."0".." Y"..YWidth.." Z"..SafeZ)
end

local HighZ = 5
  ExecuteMDI("G0 Z"..HighZ)
  ExecuteMDI("G0 X0Y0")

  file:close()
end

function LogCurrentPos(tipHeight)
local CurrX = AxisGetPos(Axis.X)
local CurrY = AxisGetPos(Axis.Y)
local CurrZ = AxisGetPos(Axis.Z)

local fmt = "%.5f"
  file:write(string.format(fmt, CurrX)..","..string.format(fmt, CurrY)..","..
            string.format(fmt, CurrZ - tipHeight), "\n")
end

Скачать макрос

Макрос для формирования карты высот

Page Tree