Рабочие системы координат

Система PUMOTIX поддерживает использование нескольких рабочих (операторских) систем координат. Выполнение управляющей программы происходит в выбранной рабочей системе координат. Если управляющая программа завершена командой M30, PUMOTIX переходит в систему координат по умолчанию — G54.

Выбор рабочей системы координат осуществляется с помощью G-кодов G54-G59, как прописанных в управляющей программе, так и введенных в строку ручного управления системой. Кроме того, пользователь может определить используемую по умолчанию рабочую систему координат в строке инициализации системы («Конфигурация» → «Настройки» → «G-коды»).

Оператор при подготовке станка может руководствоваться следующей примерной последовательностью действий:

1. Перед выполнением работ, руководствуясь размерами используемых заготовок и возможностями станка, определить и отметить на рабочем поле станка точку (0W1), которая будет использоваться в качестве рабочего ноля для первой рабочей системы координат (по умолчанию — система координат, выбираемая кодом G54).
2. Произвести операцию автоматического поиска базы (при наличии датчиков базы) или установить машинный ноль вручную (при отсутствии датчиков).
3. Переместить инструмент с помощью клавиш ручного перемещения в точку, определенную в п.1 и задать рабочий ноль, обнулив операторские координаты по всем осям с помощью соответствующих команд интерфейса. При необходимости использования нескольких рабочих систем координат можно повторить процедуру для определения остальных рабочих нолей (0W2), переключаясь между системами координат с помощью команд G54-G59, вводимых в строку ручного управления системой.

Местоположение рабочего ноля будет сохраняться между сеансами работы до переопределения новой нулевой точки для выбранной системы координат.

Фактически координата по любой из осей в выбранной рабочей системе определяется как сумма машинной координаты по этой оси и соответствующего смещения:
XW1 = XM + ΔXW1  (XW1 – текущая координата по оси в рабочей системе координат, XM – машинная координата по этой же оси, ΔXW1 — смещение по этой же оси для выбранной рабочей системы координат)

Параметры смещения для всех рабочих систем координат автоматически сохраняются между сеансами работы, что позволяет избавить оператора от утомительной операции выставления рабочего ноля на рабочем столе с помощью клавиш ручного перемещения инструмента после каждого включения станка. Рекомендуется, тем не менее, выполнять операцию поиска базы после каждого включения станка или его экстренной остановки во время выполнения G-кода с помощью кнопки включения/выключения оборудования.