Перейти к содержимому

Возможно ли в PUMOTIX подключить две оси на один пин Home?

Версия 1.1 от writer на 2023/09/06 14:24

Да, возможно.

Более того, можно все датчики Home подключить на один вход. Но для того, чтобы система PUMOTIX корректнообрабатывала такое подключение, нужно сменить стратегию поиска баз на последовательную по одной оси.

По умолчанию в PUMOTIX при нажатии кнопки «Отправить на базу и обнулить» производится сначала поиск базы пооси Z, а затем одновременно по всем остальным осям. Помимо этого пользователям доступны дополнительные модификации алгоритма, по которому работает поиск базы (M114). Выбрать исполняемую модификацию можно с помощью вкладки настроек "Инструмент".

Параметры базирования

Блок выбора алгоритма базирования в настройках

Пользователям предоставлены следующие варианты:

  1. "Базирование оси Z, затем одновременное базирование других осей" — первой будет базироваться ось Z, затем все остальные оси одновременно (этот вариантиспользуется по-умолчанию);
  2. "Последовательное базирование, начиная с оси Z" — последовательно в следующем порядке: ZXYABCUVW;
  3. "Одновременное базирование всех осей" – все оси перемещаются к датчикам базы одновременно.