Исходный код вики Возможно ли в PUMOTIX подключить две оси на один пин Home?
Скрыть последних авторов
author | version | line-number | content |
---|---|---|---|
![]() |
1.1 | 1 | **Да, возможно.** |
2 | |||
3 | |||
4 | Более того, можно все датчики Home подключить на один вход. Но для того, чтобы система PUMOTIX корректнообрабатывала такое подключение, нужно сменить стратегию поиска баз на последовательную по одной оси. | ||
5 | |||
6 | По умолчанию в PUMOTIX при нажатии кнопки «Отправить на базу и обнулить» производится сначала поиск базы пооси Z, а затем одновременно по всем остальным осям. Помимо этого пользователям доступны дополнительные модификации алгоритма, по которому работает поиск базы (**M114**). Выбрать исполняемую модификацию можно с помощью [[вкладки настроек "Инструмент">>doc:Руководство пользователя.Настройка ПО.Настройки инструмента.WebHome]]. | ||
7 | |||
8 | [[Блок выбора алгоритма базирования в настройках>>image:Homing_Parameters.png||alt="Параметры базирования" data-xwiki-image-style-alignment="center"]] | ||
9 | |||
10 | Пользователям предоставлены следующие варианты: | ||
11 | |||
12 | 1. //"Базирование оси Z, затем одновременное базирование других осей"// — первой будет базироваться ось Z, затем все остальные оси одновременно (этот вариантиспользуется по-умолчанию); | ||
13 | 1. //"Последовательное базирование, начиная с оси Z"// — последовательно в следующем порядке: ZXYABCUVW; | ||
14 | 1. //"Одновременное базирование всех осей"// – все оси перемещаются к датчикам базы одновременно. |