Для чего нужно делать поиск базы?
"Поиск базы" (homing) - крайне важная операция, которую следует выполнять при каждом включении станка перед началом работы.
Под включением понимается нажатие на кнопку "Включить" в программе. Когда станок выключен, с двигателей снимается напряжение, и они могут провернуться. А при нажатии на кнопку "Включить" PUMOTIX подает напряжение на двигатели, после чего их положение уже не может случайно измениться. После включения PUMOTIX всегда предполагает, что текущее положение приводов неизвестно, т.к. оно могло измениться, пока система была выключена.
Поиск базы представляет собой операцию, во время которой все двигатели вращаются в заранее заданном направлении (см. настройки поиска базы) до срабатывания соответствующего датчика. Если датчик имеет высокую повторяемость срабатываний, то поиск базы всегда будет завершаться в одном заранее известном месте, относительно которого можно задать машинную координату.
Проще говоря, после включения станок "не знает", где он сейчас находится, а после поиска баз - "знает".
Так для чего же нужно это делать?
Главным образом для того, чтобы не бояться остановить станок в любой момент. Если перед началом выполнения УП у станка были известные машинные координаты, то можно в любой момент прервать обработку и выключить станок, а на следующий день можно снова выполнить поиск баз и продолжить выполнение УП с той строки, на которой остановились. Точность, с которой станок продолжит обработку, будет зависеть только от повторяемости срабатывания датчиков базы.
Если перед запуском УП этого не сделать, то в случае остановки найти точку старта будет крайне сложно.
Как выглядит поиск базы в PUMOTIX?
На панели "Управление осями" вкладки "Рабочий процесс" можно найти кнопку "Базирование", которая как раз выполняет поиск базы по всем осям. Также рядом с координатой каждой оси есть кнопка с "домиком" для поиска базы для конкретной координатной оси.
При запуске PUMOTIX кнопки баз рядом с осями серого цвета, что означает, что поиск базы не был выполнен.
При выполнении процедуры homing цвет кнопок изменится на зеленый. Это будет означать, что поиск базы выполнен.
