Как найти параметр «Количество сигналов STEP»?

Редактировал(а) writer 2024/02/28 16:48

Обычно шаги STEP считаются формулами:

Для расчета STEP зубчатой рейки:Для расчета STEP ШВП:
STEP = (число полных оборотов * микрошаг) / π * модуль рейки * число зубцов в шестерни на валу двигателя)STEP = (число полных шагов на оборот * микрошаг) / шаг винта
Где найти параметры
  • число полных оборотов: указаны в паспорте двигателя;
  • микрошаг: задается настройками драйвера;
  • π: число Пи (~ 3,14);
  • модуль рейки: параметр можно найти в технической документации рейки;
  • число зубцов в шестерни на валу двигателя: значение указано в паспорте изделия;
  • число полных шагов на оборот: параметр можно найти в паспорте двигателя;
  • микрошаг: задается настройками драйвера;
  • шаг винта: параметр указан в документации на изделие.

В PUMOTIX с версии 3.2.4 появилось окно "Мастер калибровки осей", которое помогает рассчитать STEP, используя пользовательские замеры.

Для расчета перейдите в "Конфигурация" → "Мастер калибровки" (при этом должен быть выбран контроллер и включен станок):

Configuration_Calibration wizard.png

  1. Выберите калибруемою ось (т. е. ось, которую хотите откалибровать).
  2. Введите скорость перемещения по выбранной оси.
  3. Введите заданное расстояние переезда (это расстояние, на которое переместится выбранная ось; желательно указывать круглые, целые числа для упрощения измерений).
    Также окно содержит отображение текущего количества сигналов STEP (параметр приведен для информации).
    Calibration wizard Stage 1.png
  4. Нажмите на кнопку "Запустить" для перемещения выбранной оси на заданное ранее расстояние и заданной ранее скоростью.
    Как только перемещение закончится активируется правая часть окна мастера калибровки (Этап 2).
    Calibration wizard Stage 2.png
  5. Теперь необходимо как можно точнее измерить расстояние переезда и результат внести в параметр "Измеренное расстояние переезда" (для внесения изменений после чего нажать на клавиатуре кнопку "Enter").
    В параметре "Новое количества сигналов STEP" отобразиться новое, пересчитанное значение STEP.

Для завершения калибровки необходимо нажать кнопку "Применить новые параметры".

Для более точной калибровки осей желательно:

  1. Указывать расстояние переезда по всей доступной длине оси.
  2. Сделать несколько калибровок с разными расстояниями переезда.