Перейти к содержимому
Редактировал(а) writer 2024/02/28 16:48
Последние авторы
1 Обычно шаги STEP считаются формулами:
2
3 |=Для расчета STEP зубчатой рейки:|=Для расчета STEP ШВП:
4 |**STEP** = (**число полных оборотов** * **микрошаг**) / **π** * **модуль рейки** * **число зубцов в шестерни на валу двигателя**)|**STEP** = (**число полных шагов на оборот** * **микрошаг**) / **шаг винта**
5
6 {{info title="**Где найти параметры**"}}
7 * число полных оборотов: указаны в паспорте двигателя;
8 * микрошаг: задается настройками драйвера;
9 * π: число Пи (~~ 3,14);
10 * модуль рейки: параметр можно найти в технической документации рейки;
11 * число зубцов в шестерни на валу двигателя: значение указано в паспорте изделия;
12 * число полных шагов на оборот: параметр можно найти в паспорте двигателя;
13 * микрошаг: задается настройками драйвера;
14 * шаг винта: параметр указан в документации на изделие.
15 {{/info}}
16
17 В PUMOTIX с версии 3.2.4 появилось окно "Мастер калибровки осей", которое помогает рассчитать STEP, используя пользовательские замеры.
18
19 Для расчета перейдите в "Конфигурация" → "Мастер калибровки" (при этом должен быть выбран контроллер и включен станок):
20
21 [[image:Configuration_Calibration wizard.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="261" width="400"]]
22
23 1. Выберите калибруемою ось (т. е. ось, которую хотите откалибровать).
24 1. Введите скорость перемещения по выбранной оси.
25 1. Введите заданное расстояние переезда (это расстояние, на которое переместится выбранная ось; желательно указывать круглые, целые числа для упрощения измерений).
26 Также окно содержит отображение текущего количества сигналов STEP (параметр приведен для информации).
27 [[image:Calibration wizard Stage 1.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="600" width="836"]]
28 1. Нажмите на кнопку "Запустить" для перемещения выбранной оси на заданное ранее расстояние и заданной ранее скоростью.
29 Как только перемещение закончится активируется правая часть окна мастера калибровки (Этап 2).
30 [[image:Calibration wizard Stage 2.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="600" width="836"]]
31 1. Теперь необходимо как можно точнее измерить расстояние переезда и результат внести в параметр "Измеренное расстояние переезда" (для внесения изменений после чего нажать на клавиатуре кнопку "Enter").
32 В параметре "Новое количества сигналов STEP" отобразиться новое, пересчитанное значение STEP.
33
34 Для завершения калибровки необходимо нажать кнопку "Применить новые параметры".
35
36 Для более точной калибровки осей желательно:
37
38 1. Указывать расстояние переезда по всей доступной длине оси.
39 1. Сделать несколько калибровок с разными расстояниями переезда.