Исходный код вики Как найти параметр «Количество сигналов STEP»?
Последние авторы
| author | version | line-number | content |
|---|---|---|---|
| 1 | Обычно шаги STEP считаются формулами: | ||
| 2 | |||
| 3 | |=Для расчета STEP зубчатой рейки:|=Для расчета STEP ШВП: | ||
| 4 | |**STEP** = (**число полных оборотов** * **микрошаг**) / **π** * **модуль рейки** * **число зубцов в шестерни на валу двигателя**)|**STEP** = (**число полных шагов на оборот** * **микрошаг**) / **шаг винта** | ||
| 5 | |||
| 6 | {{info title="**Где найти параметры**"}} | ||
| 7 | * число полных оборотов: указаны в паспорте двигателя; | ||
| 8 | * микрошаг: задается настройками драйвера; | ||
| 9 | * π: число Пи (~~ 3,14); | ||
| 10 | * модуль рейки: параметр можно найти в технической документации рейки; | ||
| 11 | * число зубцов в шестерни на валу двигателя: значение указано в паспорте изделия; | ||
| 12 | * число полных шагов на оборот: параметр можно найти в паспорте двигателя; | ||
| 13 | * микрошаг: задается настройками драйвера; | ||
| 14 | * шаг винта: параметр указан в документации на изделие. | ||
| 15 | {{/info}} | ||
| 16 | |||
| 17 | В PUMOTIX с версии 3.2.4 появилось окно "Мастер калибровки осей", которое помогает рассчитать STEP, используя пользовательские замеры. | ||
| 18 | Для расчета перейдите в "Конфигурация" → "Мастер калибровки" (при этом должен быть выбран контроллер и включен станок): | ||
| 19 | |||
| 20 | [[image:Configuration_Calibration wizard.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="261" width="400"]] | ||
| 21 | |||
| 22 | 1. Выберите калибруемою ось (т. е. ось, которую хотите откалибровать). | ||
| 23 | 1. Введите скорость перемещения по выбранной оси. | ||
| 24 | 1. Введите заданное расстояние переезда (это расстояние, на которое переместится выбранная ось; желательно указывать круглые, целые числа для упрощения измерений). | ||
| 25 | Также окно содержит отображение текущего количества сигналов STEP (параметр приведен для информации). | ||
| 26 | [[image:Calibration wizard Stage 1.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="600" width="836"]] | ||
| 27 | 1. Нажмите на кнопку "Запустить" для перемещения выбранной оси на заданное ранее расстояние и заданной ранее скоростью. | ||
| 28 | Как только перемещение закончится активируется правая часть окна мастера калибровки (Этап 2). | ||
| 29 | [[image:Calibration wizard Stage 2.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="600" width="836"]] | ||
| 30 | 1. Теперь необходимо как можно точнее измерить расстояние переезда и результат внести в параметр "Измеренное расстояние переезда" (для внесения изменений после чего нажать на клавиатуре кнопку "Enter"). | ||
| 31 | В параметре "Новое количества сигналов STEP" отобразиться новое, пересчитанное значение STEP. | ||
| 32 | |||
| 33 | Для завершения калибровки необходимо нажать кнопку "Применить новые параметры". | ||
| 34 | |||
| 35 | Для более точной калибровки осей желательно: | ||
| 36 | |||
| 37 | 1. Указывать расстояние переезда по всей доступной длине оси. | ||
| 38 | 1. Сделать несколько калибровок с разными расстояниями переезда. |