Перейти к содержимому
Версия 2.1 от knetyaga на 2020/02/07 12:07
Последние авторы
1 Пункт меню "Конфигурация" → "Мастер калибровки" содержит две вкладки, одной из которых является "Выравнивание портала". Вкладка содержит подсказки в виде описания этапов, а также графическим изображением для упрощения понимания алгоритма работы.
2
3 Рассмотрим подробнее, что из себя представляет "Выравнивание портала" и как этим пользоваться.
4
5 Вкладка "Выравнивание портала" предназначена для....
6
7 === Подготовительный этап ===
8
9 Обязательно! Захомить оси, вывести на примерную середину рабочего поля.
10
11 === Этап 1 ===
12
13 [[image:attach:2020-02-04 09_10_35-Мастер калибровки.png]]
14
15 **Выберите ось в двумя двигателями (портальную ось) и задайте параметры калибровочного четырехугольника.**
16
17 **В поле "Ширина портала" укажите расстояние между датчиками базы.**
18
19 **Система пошагово будет выполнять переезд в каждую вершину четырехугольника с остановкой для установки отметки.**
20
21 Для наилучшего понимания при наведении на поля для ввода, а также при их редактировании на схеме в правой части окна подсвечиваются соответствующие стороны измеряемого прямоугольника в соответствии с расположением осей (расстояние вдоль X, Y, ширина портала - расстояние между концевыми датчиками).
22
23 [[image:attach:2020-02-04 09_11_16-Мастер калибровки.png]]
24
25 === Этап 2 ===
26
27 [[image:attach:2020-02-04 09_06_25-Мастер калибровки.png]]
28
29 **Используйте измерительный инструмент (рулетка, линейка, дальномер) для определения диагоналей четырехугольника.**
30
31 **Измеряйте первую диагональ от угла с минимальными координатами.**
32
33 **Введите данные в поле в соответствии со схемой.**
34
35 **[[image:attach:2020-02-04 09_02_33-Мастер калибровки.png]]**
36
37 **При наведении курсора в поле ввода соответствующая диагональ будет подсвечена на схеме.**
38
39 По завершении измерений нажмите кнопку "Рассчитать поправку", и программа выведем необходимое значение поправки, а также подсветит на схеме двигатель, для которого необходимо будет ввести полученное значение.
40
41 [[image:attach:2020-02-04 09_00_34-Мастер калибровки.png]]
42
43 Значения вводятся в меню "Конфигурация" → "Настройки" → "Двигатели" в панель "Расширенные настройки" после выбора соответствующего двигателя.
44
45 [[image:attach:2020-02-04 09_03_29-Настройки.png]]