Исходный код вики Управление шпинделем по ModBus на примере Simphoenix DX100
Скрыть последних авторов
| author | version | line-number | content |
|---|---|---|---|
 |
2.1 | 1 | Данная статья описывает способ подключения и настройки частотного преобразователя (ЧП) Simphoenix DX100 для работы с PUMOTIX. |
| |
1.1 | 2 | |
| 3 | Для управления шпинделем по Modbus Вам понадобится: | ||
| 4 | |||
| 5 | 1. Адаптер RS-485 для подключения частотного преобразователя к ПК. | ||
| 6 | 1. Частотный преобразователь (далее ЧП) с поддержкой управления по Modbus RTU. | ||
| 7 | |||
| 8 | ==== Порядок настройки управления шпинделем по Modbus ==== | ||
| 9 | |||
| 10 | (% style="margin-left: 30.0px;" %) | ||
| 11 | ~1. Настроить ЧП на режим управления по протоколу Modbus RTU (RS-485) и запомнить настройки COM-порта в ЧП (количество бит в секунду, биты данных, четность и стоповые биты). | ||
| 12 | |||
| |
2.1 | 13 | Пример для Simphoenix DX100. |
| |
1.1 | 14 | |
| 15 | |=(% style="text-align: center;" %)Код функции|=(% style="text-align: center;" %)Значение|=(% style="text-align: center;" %)Описание | ||
| 16 | |(% colspan="3" style="text-align:center" %)**Разрешение управления параметрами шпинделя через ModBus** | ||
| 17 | |F0.0.02|1580|Пароль для доступа к изменению параметров, вводится через панель оператора. | ||
| 18 | |F0.0.00|0|Кастомный профиль управления. | ||
| 19 | |F0.3.33|2|Выбор профиля управления - через ModBus. | ||
| 20 | |F0.2.25|17|Задание частоты, используется регистр ModBus Field Set 2. | ||
| 21 | |F3.0.00|18|Настройка цифрового входа №1 частотника: установка функции Fu.0.17 (external equipment fault) - при замыкании контакта на входы частотник плавно остановится. | ||
| 22 | |(% colspan="3" style="text-align:center" %)**Настройки подключения по ModBus** | ||
| 23 | |(% style="color:#7a869a" %)FA.0.00|(% style="color:#7a869a" %)1|(% style="color:#7a869a" %)Только для чтения, отображет текущий выбранный режим управления (ModBus). | ||
| 24 | |FA0.01|03|((( | ||
| 25 | Выбор скорости передачи данных и формата пакетов. | ||
| 26 | Младший десятичный разряд (скорость передачи данных kbit/s): 1 — 1200, 2 — 2400, 3 — 4800, 3 — 9600, 4 – 19200, 5 – 38400, 6 – 76800. | ||
| 27 | Следующий разряд (количество стоповых бит и четность): 0 — 1N, 1 – 1E, 2 – 1O, 3 – 2N (N – none, e – Even, O – odd). | ||
| 28 | Например, 03 = нет четности, один стоповый бит, 9600. | ||
| 29 | ))) | ||
| 30 | |FA.0.02|1|Адрес устройства на шине. | ||
| 31 | |FA.0.03|10|Задержка ответа (в миллисекундах). | ||
| 32 | |FA.0.04|1000|Время обнаружения отказа сети (в миллисекундах). По истечении этого времени частотник остановит шпиндель и прекратит работу. | ||
| 33 | |FA.0.05|0|Реакция на потерю соединения: 0 — остановка шпинделя, 1 — продолжить выполнять предыдущую команду. | ||
| 34 | |(% colspan="3" style="text-align:center" %)**Сохранение параметров** | ||
| 35 | |F0.0.08|2| | ||
| 36 | |||
| 37 | (% style="margin-left: 30.0px;" %) | ||
| |
3.1 | 38 | 2. Подключить ЧП к плате расширения PLCM-B1-G2 или контроллеру PX1 по интерфейсу RS-485. |
| |
1.1 | 39 | |
| 40 | (% style="margin-left: 30.0px;" %) | ||
| |
3.1 | 41 | 3. Приобрести опцию "[[Работа по протоколу MODBUS>>url:http://pumotix.ru/#soft]]" или активировать пробный период для данной опции в меню "Конфигурация" → "Менеджер лицензий" → "Общие опции". |
| 42 | |||
| 43 | (% style="margin-left: 30.0px;" %) | ||
| 44 | 4. Включить и настроить Modbus в меню "Конфигурация" → "Настройка Modbus". | ||
| 45 | |||
| 46 | Создайте нового Modbus-мастера. Номер COM-порта - PLCM. Остальные настройки должны быть в точности такими же, как в ЧП (на скриншоте пример стандартной настройки COM-порта Simphoenix DX100). | ||
| 47 | |||
| 48 | [[image:master_plcm.png||data-xwiki-image-style-alignment="center"]] | ||
| 49 | |||
| 50 | Для управления ЧП и считывания статусов с ЧП необходимо добавить регистры. Например, для Sunfar V350 необходимо настроить регистры с именами **CtrlWord** и **FreqSet**, а также дополнительные регистры для диагностики. | ||
| 51 | |||
| 52 | Рекомендуем использовать именно эти названия, так как в дальнейшем к регистрам будет обращение из фоновых операций по их именам. | ||
| 53 | |||
| 54 | [[image:modbus.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="400" width="766"]] | ||
| 55 | |||
| 56 | {{success}} | ||
| 57 | Номера регистров необходимо задавать в виде десятеричных значений. | ||
| 58 | {{/success}} | ||
| 59 | |||
| 60 | {{warning}} | ||
| 61 | В инструкции на частотный преобразователь данные значения могут быть указаны в HEX (шестнадцатеричном виде), например, 0x1001, 0x1002. | ||
| 62 | {{/warning}} | ||
| 63 | |||
| 64 | (% style="margin-left: 30.0px;" %) | ||
| 65 | 5. Создать новую фоновую операцию (макрос) через [[окно управления макросами>>doc:Руководство пользователя.Описание M-кодов.Управление макросами и фоновыми операциями.WebHome]]. | ||
| 66 | |||
| 67 | Основная задача фонового макроса - отслеживать текущее состояние и обороты шпинделя и отправлять значения в частотный преобразователь по Modbus. | ||
| 68 | |||
| 69 | Пример [[фонового макроса>>doc:Руководство пользователя.Описание фоновых операций.Создание фоновой операции.WebHome]] **modbus_spindle_dx100.bm** для управления шпинделем по ModBus размещен во вложении. Данный файл нужно добавить в список фоновых операций. | ||
| 70 | |||
| |
4.1 | 71 | (% style="text-align: center;" %) |
| 72 | **[[Скачать фоновую операцию>>attach:modbus_spindle_dx100.zip||target="_blank"]]** | ||
| |
3.1 | 73 | |
| 74 | {{warning}} | ||
| 75 | Обращение к регистрам Modbus из макросов осуществляется по имени Modbus-регистра с учетом регистра! Например, **SpindleRPM** и **SpindleRpm** - это разные регистры. | ||
| 76 | {{/warning}} | ||
| 77 | |||
| 78 | (% style="margin-left: 30.0px;" %) | ||
| 79 | 6. Включить фоновую операцию. Убедиться, что операция стартовала и работает нормально. Об этом будет свидетельствовать зеленый индикатор справа от названия операции. | ||
| 80 | |||
| 81 | [[image:Macros and Brains Manager Window.png||data-xwiki-image-style-alignment="center"]] | ||
| 82 | |||
| 83 | Если все настроено правильно, то шпиндель теперь должен включаться и выключаться. При изменении оборотов шпинделя в PUMOTIX они, соответственно, должны изменяться и на ЧП. |