Перейти к содержимому
Редактировал(а) Edgar Allan Poe 2024/04/23 14:11
Последние авторы
1 Для управления шпинделем по Modbus через плату расширения PLCM-B1-G2 Вам понадобится частотный преобразователь (далее ЧП) с поддержкой управления по Modbus RTU, например Sunfar E550.
2
3 Порядок настройки управления шпинделем по Modbus следующий:
4
5 1. Настроить ЧП на режим управления по протоколу Modbus RTU (RS-485) и запомнить настройки COM-порта в ЧП (количество бит в секунду, биты данных, четность и стоповые биты).
6
7 Пример для Sunfar E550.
8
9 |=(% style="text-align: center; width: 150px;" %)Код функции|=(% style="text-align: center; width: 100px;" %)Значение|=(% style="text-align: center;" %)Описание
10 |(% style="width:150px" %)F0.00 |(% style="width:100px" %)2|Источник задания частоты — внешняя передача данных
11 |(% style="width:150px" %)F0.02|(% style="width:100px" %)0002|Выбор канала команды запуска — последовательный порт передачи данных
12 |(% style="width:150px" %)F4.00|(% style="width:100px" %)0114|Настройка передачи данных — выбор скорости: 9600 бит/с, проверка на чётность, протокол передачи данных Modbus
13
14 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
15 2. Подключить ЧП к плате расширения PLCM-B1-G2 по интерфейсу RS-485.
16
17 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
18 3. Приобрести опцию "[[Работа по протоколу MODBUS>>url:http://pumotix.ru/#soft]]" или активировать пробный период для данной опции в меню "Конфигурация" → "Менеджер лицензий" → "Общие опции".
19
20 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
21 4. Включить и настроить Modbus в меню "Конфигурация" → "Настройка Modbus".
22
23 Создайте нового Modbus-мастера. Номер COM-порта - PLCM. Остальные настройки должны быть в точности такими же, как в ЧП (на скриншоте пример стандартной настройки COM-порта Sunfar E550).
24
25 [[image:master_plcm.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="300" width="366"]]
26
27 Для управления ЧП и считывания статусов с ЧП необходимо добавить регистры. Например, для Sunfar E550 необходимо настроить регистры с именами **SpindleMode**, **SpindleRPM** и **SpindleStatus**.
28
29 Рекомендуем использовать именно эти названия, так как в дальнейшем к регистрам будет обращение из фоновых операций по их именам.
30
31 [[image:registers_plcm.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="350" width="787"]]
32
33 {{success}}
34 Номера регистров необходимо задавать в виде десятеричных значений.
35 {{/success}}
36
37 {{warning}}
38 В инструкции на частотный преобразователь данные значения могут быть указаны в HEX (шестнадцатеричном виде), например, 0x1001, 0x1002.
39 {{/warning}}
40
41 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
42 5. Создать новую фоновую операцию (макрос) через [[окно управления макросами>>doc:Руководство пользователя.Описание M-кодов.Управление макросами и фоновыми операциями.WebHome]].
43
44 Основная задача фонового макроса — отслеживать текущее состояние и обороты шпинделя и отправлять значения в частотный преобразователь по Modbus.
45
46 Пример [[фонового макроса>>doc:Руководство пользователя.Описание фоновых операций.Создание фоновой операции.WebHome]] **modbus_spindle.bm** для управления шпинделем по ModBus размещен во вложении. Данный файл нужно добавить в список фоновых операций.
47
48 **[[Скачать фоновый макрос>>attach:modbus_spindle.zip]]**
49
50 {{warning}}
51 Обращение к регистрам Modbus из макросов осуществляется по имени Modbus-регистра с учетом регистра! Например, **SpindleRPM** и **SpindleRpm** - это разные регистры.
52 {{/warning}}
53
54 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
55 6. Включить фоновую операцию. Убедиться, что операция стартовала и работает нормально. Об этом будет свидетельствовать зеленый индикатор справа от названия операции.
56
57 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
58 [[image:2021-11-29 14_18_03-Управление макросами.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="500" width="680"]]
59
60 Если все настроено правильно, то шпиндель теперь должен включаться и выключаться. При изменении оборотов шпинделя в PUMOTIX они, соответственно, должны изменяться и на ЧП.