Перейти к содержимому
Редактировал(а) Edgar Allan Poe 2024/04/23 14:11
От версии 1.4
отредактировано writer
на 2022/08/23 14:01
Изменить комментарий: deny view права для XWiki.XWikiAllGroup
К версии 4.1
отредактировано writer
на 2022/10/17 17:58
Изменить комментарий: Upload new image "Macros_Manager_wndw.png", version 1.1

Сводка

Подробности

Свойства страницы
Содержимое
... ... @@ -1,0 +1,68 @@
1 +Для управления шпинделем по Modbus через плату расширения PLCM-B1-G2 Вам понадобится частотный преобразователь (далее ЧП) с поддержкой управления по Modbus RTU, например Sunfar E500.
2 +
3 +Порядок настройки управления шпинделем по Modbus следующий:
4 +
5 +1. Настроить ЧП на режим управления по протоколу Modbus RTU (RS-485) и запомнить настройки COM-порта в ЧП (количество бит в секунду, биты данных, четность и стоповые биты).
6 +
7 +Пример для Sunfar E500.
8 +
9 +|=(((
10 +Код функции
11 +)))|=(((
12 +Значение
13 +)))|=(((
14 +Описание
15 +)))
16 +|F0.00 |2|Источник задания частоты - внешняя передача данных
17 +|F0.02|0002|Выбор канала команды запуска - последовательный порт передачи данных
18 +|(% colspan="1" %)F4.00|(% colspan="1" %)0114|(% colspan="1" %)Настройка передачи данных - выбор скорости: 9600 бит/с, проверка на чётность, протокол передачи данных Modbus
19 +
20 +(% style="margin-left: 30.0px;" %)
21 +2. Подключить ЧП к плате расширения PLCM-B1-G2 по интерфейсу RS-485.
22 +
23 +(% style="margin-left: 30.0px;" %)
24 +3. Приобрести опцию "[[Работа по протоколу MODBUS>>url:http://pumotix.ru/#soft]]" или активировать пробный период для данной опции в меню "Конфигурация" → "Менеджер лицензий" → "Общие опции".
25 +
26 +(% style="margin-left: 30.0px;" %)
27 +4. Включить и настроить Modbus в меню "Конфигурация" → "Настройка Modbus".
28 +
29 +Создайте нового Modbus-мастера. Номер COM-порта - PLCM. Остальные настройки должны быть в точности такими же, как в ЧП (на скриншоте пример стандартной настройки COM-порта Sunfar E500).
30 +
31 +(% style="text-align:center" %)
32 +[[image:master_plcm.png||height="300" width="366"]]
33 +
34 +Для управления ЧП и считывания статусов с ЧП необходимо добавить регистры. Например, для Sunfar E500 необходимо настроить регистры с именами **SpindleMode**, **SpindleRPM** и **SpindleStatus**.
35 +
36 +Рекомендуем использовать именно эти названия, так как в дальнейшем к регистрам будет обращение из фоновых операций по их именам.
37 +
38 +(% style="text-align:center" %)
39 +[[image:registers_plcm.png||height="350" width="787"]]
40 +
41 +{{success}}
42 +Номера регистров необходимо задавать в виде десятеричных значений.
43 +{{/success}}
44 +
45 +{{warning}}
46 +В инструкции на частотный преобразователь данные значения могут быть указаны в HEX (шестнадцатеричном виде), например, 0x1001, 0x1002.
47 +{{/warning}}
48 +
49 +(% style="margin-left: 30.0px;" %)
50 +5. Создать новую фоновую операцию (макрос) через [[окно управления макросами>>doc:Руководство пользователя.Описание M-кодов.Управление макросами и фоновыми операциями.WebHome]].
51 +
52 +Основная задача фонового макроса - отслеживать текущее состояние и обороты шпинделя и отправлять значения в частотный преобразователь по Modbus.
53 +
54 +Пример [[фонового макроса>>doc:Руководство пользователя.Описание фоновых операций.Создание фоновой операции.WebHome]] **modbus_spindle.bm** для управления шпинделем по ModBus размещен во вложении. Данный файл нужно добавить в список фоновых операций.
55 +
56 +**[[Скачать фоновый макрос>>attach:modbus_spindle (1).bm]]**
57 +
58 +{{warning}}
59 +Обращение к регистрам Modbus из макросов осуществляется по имени Modbus-регистра с учетом регистра! Например, **SpindleRPM** и **SpindleRpm** - это разные регистры.
60 +{{/warning}}
61 +
62 +(% style="margin-left: 30.0px;" %)
63 +6. Включить фоновую операцию. Убедиться, что операция стартовала и работает нормально. Об этом будет свидетельствовать зеленый индикатор справа от названия операции.
64 +
65 +(% style="text-align:center" %)
66 +[[image:2021-11-29 14_18_03-Управление макросами.png||height="500" width="680"]]
67 +
68 +Если все настроено правильно, то шпиндель теперь должен включаться и выключаться. При изменении оборотов шпинделя в PUMOTIX они, соответственно, должны изменяться и на ЧП.
2021-11-29 14_18_03-Управление макросами.png
Author
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +XWiki.Knetyaga
Размер
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +28.5 KB
Содержимое
Macros_Manager_wndw.png
Author
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +XWiki.Knetyaga
Размер
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +26.0 KB
Содержимое
master_plcm.png
Author
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +XWiki.Knetyaga
Размер
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +9.4 KB
Содержимое
modbus_spindle (1).bm
Author
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +XWiki.Knetyaga
Размер
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +933 bytes
Содержимое
... ... @@ -1,0 +1,38 @@
1 +function handle()
2 + local desired_rpm = GetCurSpindleRPM()
3 + if (not IsRealDeviceConnected()) then
4 + desired_rpm = 0
5 + end
6 +
7 + local value, is_online = ReadModbusRegisterUpdated("SpindleStatus")
8 + Sleep(30)
9 + local mode_updated = is_online and (value == get_mode(desired_rpm))
10 +
11 + if (prev_rpm == nil or prev_rpm ~= desired_rpm or not mode_updated) then
12 + if (send_spindle_control_command(desired_rpm)) then
13 + prev_rpm = desired_rpm
14 + end
15 + end
16 +end
17 +
18 +function send_spindle_control_command(rpm)
19 + local mode = get_mode(rpm)
20 +
21 + local Hz = math.floor(math.abs(rpm) / 60 * 10 + 0.5)
22 +
23 + local success_1 = WriteModbusRegister("SpindleMode", mode)
24 + Sleep(30)
25 + local success_2 = WriteModbusRegister("SpindleRPM", Hz)
26 + return success_1 and success_2
27 +end
28 +
29 +function get_mode(rpm)
30 + local mode = 3 -- Stop
31 + if (rpm > 0) then
32 + mode = 1 -- Forward
33 + elseif (rpm < 0) then
34 + mode = 2 -- Reverse
35 + end
36 +
37 + return mode
38 +end
registers_plcm.png
Author
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +XWiki.Knetyaga
Размер
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +40.2 KB
Содержимое