Изменения документа Управление шпинделем по Modbus на примере Sunfar E550 и платы расширения PLCM-B1-G2
Редактировал(а) Edgar Allan Poe 2024/04/23 14:11
Сводка
-
Свойства страницы (1 изменено, 0 добавлено, 0 удалено)
-
Вложения (0 изменено, 4 добавлено, 0 удалено)
Подробности
- Свойства страницы
-
- Содержимое
-
... ... @@ -6,34 +6,31 @@ 6 6 7 7 Пример для Sunfar E500. 8 8 9 -|=((( 10 -Код функции 11 -)))|=((( 12 -Значение 13 -)))|=((( 14 -Описание 15 -))) 16 -|F0.00 |2|Источник задания частоты - внешняя передача данных 17 -|F0.02|0002|Выбор канала команды запуска - последовательный порт передачи данных 18 -|(% colspan="1" %)F4.00|(% colspan="1" %)0114|(% colspan="1" %)Настройка передачи данных - выбор скорости: 9600 бит/с, проверка на чётность, протокол передачи данных Modbus 9 +|=(% style="text-align: center; width: 150px;" %)Код функции|=(% style="text-align: center; width: 100px;" %)Значение|=(% style="text-align: center;" %)Описание 10 +|(% style="width:150px" %)F0.00 |(% style="width:100px" %)2|Источник задания частоты - внешняя передача данных 11 +|(% style="width:150px" %)F0.02|(% style="width:100px" %)0002|Выбор канала команды запуска - последовательный порт передачи данных 12 +|(% style="width:150px" %)F4.00|(% style="width:100px" %)0114|Настройка передачи данных - выбор скорости: 9600 бит/с, проверка на чётность, протокол передачи данных Modbus 19 19 14 +(% style="margin-left: 30.0px;" %) 20 20 2. Подключить ЧП к плате расширения PLCM-B1-G2 по интерфейсу RS-485. 21 21 17 +(% style="margin-left: 30.0px;" %) 22 22 3. Приобрести опцию "[[Работа по протоколу MODBUS>>url:http://pumotix.ru/#soft]]" или активировать пробный период для данной опции в меню "Конфигурация" → "Менеджер лицензий" → "Общие опции". 23 23 20 +(% style="margin-left: 30.0px;" %) 24 24 4. Включить и настроить Modbus в меню "Конфигурация" → "Настройка Modbus". 25 25 26 26 Создайте нового Modbus-мастера. Номер COM-порта - PLCM. Остальные настройки должны быть в точности такими же, как в ЧП (на скриншоте пример стандартной настройки COM-порта Sunfar E500). 27 27 28 -(% style="text-align:center" %) 29 -[[image:master_plcm.png||height="300" width="366"]] 25 +(% style="text-align: center;" %) 26 +[[image:/xwiki/bin/download/%D0%A0%D1%83%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE%20%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8F/Modbus/%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5%20%D1%88%D0%BF%D0%B8%D0%BD%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%BC%20%D0%BF%D0%BE%20Modbus%20%D0%BD%D0%B0%20%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%BC%D0%B5%D1%80%D0%B5%20Sunfar%20E500%20%D0%B8%20%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D1%82%D1%8B%20%D1%80%D0%B0%D1%81%D1%88%D0%B8%D1%80%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F%20PLCM-B1-G2/WebHome/master_plcm.png?width=366&height=300&rev=1.1||alt="master_plcm.png" data-xwiki-image-style-alignment="center" height="300" width="366"]] 30 30 31 31 Для управления ЧП и считывания статусов с ЧП необходимо добавить регистры. Например, для Sunfar E500 необходимо настроить регистры с именами **SpindleMode**, **SpindleRPM** и **SpindleStatus**. 32 32 33 33 Рекомендуем использовать именно эти названия, так как в дальнейшем к регистрам будет обращение из фоновых операций по их именам. 34 34 35 -(% style="text-align:center" %) 36 -[[image:registers_plcm.png||height="350" width="787"]] 32 +(% style="text-align: center;" %) 33 +[[image:/xwiki/bin/download/%D0%A0%D1%83%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE%20%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8F/Modbus/%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5%20%D1%88%D0%BF%D0%B8%D0%BD%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%BC%20%D0%BF%D0%BE%20Modbus%20%D0%BD%D0%B0%20%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%BC%D0%B5%D1%80%D0%B5%20Sunfar%20E500%20%D0%B8%20%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D1%82%D1%8B%20%D1%80%D0%B0%D1%81%D1%88%D0%B8%D1%80%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F%20PLCM-B1-G2/WebHome/registers_plcm.png?width=787&height=350&rev=1.1||alt="registers_plcm.png" data-xwiki-image-style-alignment="center" height="350" width="787"]] 37 37 38 38 {{success}} 39 39 Номера регистров необходимо задавать в виде десятеричных значений. ... ... @@ -43,6 +43,7 @@ 43 43 В инструкции на частотный преобразователь данные значения могут быть указаны в HEX (шестнадцатеричном виде), например, 0x1001, 0x1002. 44 44 {{/warning}} 45 45 43 +(% style="margin-left: 30.0px;" %) 46 46 5. Создать новую фоновую операцию (макрос) через [[окно управления макросами>>doc:Руководство пользователя.Описание M-кодов.Управление макросами и фоновыми операциями.WebHome]]. 47 47 48 48 Основная задача фонового макроса - отслеживать текущее состояние и обороты шпинделя и отправлять значения в частотный преобразователь по Modbus. ... ... @@ -49,15 +49,16 @@ 49 49 50 50 Пример [[фонового макроса>>doc:Руководство пользователя.Описание фоновых операций.Создание фоновой операции.WebHome]] **modbus_spindle.bm** для управления шпинделем по ModBus размещен во вложении. Данный файл нужно добавить в список фоновых операций. 51 51 52 -**[[Скачать фоновый макрос>>attach:modbus_spindle (1).bm]]**50 +**[[Скачать фоновый макрос>>attach:modbus_spindle.zip]]** 53 53 54 54 {{warning}} 55 55 Обращение к регистрам Modbus из макросов осуществляется по имени Modbus-регистра с учетом регистра! Например, **SpindleRPM** и **SpindleRpm** - это разные регистры. 56 56 {{/warning}} 57 57 56 +(% style="margin-left: 30.0px;" %) 58 58 6. Включить фоновую операцию. Убедиться, что операция стартовала и работает нормально. Об этом будет свидетельствовать зеленый индикатор справа от названия операции. 59 59 60 -(% style="text-align:center" %) 61 -[[image:2021-11-29 14_18_03-Управление макросами.png ||height="500" width="680"]]59 +(% style="text-align: center;" %) 60 +[[image:/xwiki/bin/download/%D0%A0%D1%83%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE%20%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8F/Modbus/%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5%20%D1%88%D0%BF%D0%B8%D0%BD%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%BC%20%D0%BF%D0%BE%20Modbus%20%D0%BD%D0%B0%20%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%BC%D0%B5%D1%80%D0%B5%20Sunfar%20E500%20%D0%B8%20%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D1%82%D1%8B%20%D1%80%D0%B0%D1%81%D1%88%D0%B8%D1%80%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F%20PLCM-B1-G2/WebHome/2021-11-29%2014_18_03-%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5%20%D0%BC%D0%B0%D0%BA%D1%80%D0%BE%D1%81%D0%B0%D0%BC%D0%B8.png?width=680&height=500&rev=1.1||alt="2021-11-29 14_18_03-Управление макросами.png" data-xwiki-image-style-alignment="center" height="500" width="680"]] 62 62 63 63 Если все настроено правильно, то шпиндель теперь должен включаться и выключаться. При изменении оборотов шпинделя в PUMOTIX они, соответственно, должны изменяться и на ЧП.
- Macros_Manager_wndw.png
-
- Author
-
... ... @@ -1,0 +1,1 @@ 1 +XWiki.Knetyaga - Размер
-
... ... @@ -1,0 +1,1 @@ 1 +26.0 KB - Содержимое
- Modbus_Settings_example_E500.png
-
- Author
-
... ... @@ -1,0 +1,1 @@ 1 +XWiki.Knetyaga - Размер
-
... ... @@ -1,0 +1,1 @@ 1 +42.6 KB - Содержимое
- modbus_master_en.png
-
- Author
-
... ... @@ -1,0 +1,1 @@ 1 +XWiki.Knetyaga - Размер
-
... ... @@ -1,0 +1,1 @@ 1 +9.1 KB - Содержимое
- modbus_spindle.zip
-
- Author
-
... ... @@ -1,0 +1,1 @@ 1 +XWiki.Knetyaga - Размер
-
... ... @@ -1,0 +1,1 @@ 1 +672 bytes - Содержимое