Исходный код вики Управление шпинделем по Modbus на примере Sunfar E550 и платы расширения PLCM-B1-G2
Редактировал(а) Edgar Allan Poe 2024/04/23 14:11
Скрыть последних авторов
| author | version | line-number | content |
|---|---|---|---|
 |
14.1 | 1 | Для управления шпинделем по Modbus через плату расширения PLCM-B1-G2 Вам понадобится частотный преобразователь (далее ЧП) с поддержкой управления по Modbus RTU, например Sunfar E550. |
| |
2.1 | 2 | |
| 3 | Порядок настройки управления шпинделем по Modbus следующий: | ||
| 4 | |||
| 5 | 1. Настроить ЧП на режим управления по протоколу Modbus RTU (RS-485) и запомнить настройки COM-порта в ЧП (количество бит в секунду, биты данных, четность и стоповые биты). | ||
| 6 | |||
| |
14.1 | 7 | Пример для Sunfar E550. |
| |
2.1 | 8 | |
| |
9.1 | 9 | |=(% style="text-align: center; width: 150px;" %)Код функции|=(% style="text-align: center; width: 100px;" %)Значение|=(% style="text-align: center;" %)Описание |
| |
13.1 | 10 | |(% style="width:150px" %)F0.00 |(% style="width:100px" %)2|Источник задания частоты — внешняя передача данных |
| 11 | |(% style="width:150px" %)F0.02|(% style="width:100px" %)0002|Выбор канала команды запуска — последовательный порт передачи данных | ||
| 12 | |(% style="width:150px" %)F4.00|(% style="width:100px" %)0114|Настройка передачи данных — выбор скорости: 9600 бит/с, проверка на чётность, протокол передачи данных Modbus | ||
| |
2.1 | 13 | |
| |
3.1 | 14 | (% style="margin-left: 30.0px;" %) |
| |
2.1 | 15 | 2. Подключить ЧП к плате расширения PLCM-B1-G2 по интерфейсу RS-485. |
| 16 | |||
| |
3.1 | 17 | (% style="margin-left: 30.0px;" %) |
| |
2.1 | 18 | 3. Приобрести опцию "[[Работа по протоколу MODBUS>>url:http://pumotix.ru/#soft]]" или активировать пробный период для данной опции в меню "Конфигурация" → "Менеджер лицензий" → "Общие опции". |
| 19 | |||
| |
3.1 | 20 | (% style="margin-left: 30.0px;" %) |
| |
2.1 | 21 | 4. Включить и настроить Modbus в меню "Конфигурация" → "Настройка Modbus". |
| 22 | |||
| |
14.1 | 23 | Создайте нового Modbus-мастера. Номер COM-порта - PLCM. Остальные настройки должны быть в точности такими же, как в ЧП (на скриншоте пример стандартной настройки COM-порта Sunfar E550). |
| |
2.1 | 24 | |
| |
12.1 | 25 | [[image:master_plcm.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="300" width="366"]] |
| |
2.1 | 26 | |
| |
14.1 | 27 | Для управления ЧП и считывания статусов с ЧП необходимо добавить регистры. Например, для Sunfar E550 необходимо настроить регистры с именами **SpindleMode**, **SpindleRPM** и **SpindleStatus**. |
| |
2.1 | 28 | |
| 29 | Рекомендуем использовать именно эти названия, так как в дальнейшем к регистрам будет обращение из фоновых операций по их именам. | ||
| 30 | |||
| |
12.1 | 31 | [[image:registers_plcm.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="350" width="787"]] |
| |
2.1 | 32 | |
| 33 | {{success}} | ||
| 34 | Номера регистров необходимо задавать в виде десятеричных значений. | ||
| 35 | {{/success}} | ||
| 36 | |||
| 37 | {{warning}} | ||
| 38 | В инструкции на частотный преобразователь данные значения могут быть указаны в HEX (шестнадцатеричном виде), например, 0x1001, 0x1002. | ||
| 39 | {{/warning}} | ||
| 40 | |||
| |
3.1 | 41 | (% style="margin-left: 30.0px;" %) |
| |
2.1 | 42 | 5. Создать новую фоновую операцию (макрос) через [[окно управления макросами>>doc:Руководство пользователя.Описание M-кодов.Управление макросами и фоновыми операциями.WebHome]]. |
| 43 | |||
| |
13.1 | 44 | Основная задача фонового макроса — отслеживать текущее состояние и обороты шпинделя и отправлять значения в частотный преобразователь по Modbus. |
| |
2.1 | 45 | |
| 46 | Пример [[фонового макроса>>doc:Руководство пользователя.Описание фоновых операций.Создание фоновой операции.WebHome]] **modbus_spindle.bm** для управления шпинделем по ModBus размещен во вложении. Данный файл нужно добавить в список фоновых операций. | ||
| 47 | |||
| |
11.1 | 48 | **[[Скачать фоновый макрос>>attach:modbus_spindle.zip]]** |
| |
2.1 | 49 | |
| 50 | {{warning}} | ||
| 51 | Обращение к регистрам Modbus из макросов осуществляется по имени Modbus-регистра с учетом регистра! Например, **SpindleRPM** и **SpindleRpm** - это разные регистры. | ||
| 52 | {{/warning}} | ||
| 53 | |||
| |
3.1 | 54 | (% style="margin-left: 30.0px;" %) |
| |
2.1 | 55 | 6. Включить фоновую операцию. Убедиться, что операция стартовала и работает нормально. Об этом будет свидетельствовать зеленый индикатор справа от названия операции. |
| 56 | |||
| |
12.1 | 57 | (% style="margin-left: 30.0px;" %) |
| 58 | [[image:2021-11-29 14_18_03-Управление макросами.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="500" width="680"]] | ||
| |
2.1 | 59 | |
| 60 | Если все настроено правильно, то шпиндель теперь должен включаться и выключаться. При изменении оборотов шпинделя в PUMOTIX они, соответственно, должны изменяться и на ЧП. |