Последние авторы
| author | version | line-number | content |
|---|---|---|---|
| 1 | Для управления шпинделем по Modbus через плату расширения PLCM-B1-G2 Вам понадобится частотный преобразователь (далее ЧП) с поддержкой управления по Modbus RTU, например Toshiba VF-S11. | ||
| 2 | |||
| 3 | Порядок настройки управления шпинделем по Modbus следующий: | ||
| 4 | |||
| 5 | 1. Настроить ЧП на режим управления по протоколу Modbus RTU (RS-485) и запомнить настройки COM-порта в ЧП (количество бит в секунду, биты данных, четность и стоповые биты). | ||
| 6 | |||
| 7 | Пример для Toshiba VF-S11. | ||
| 8 | |||
| 9 | (% class="wrapped" %) | ||
| 10 | |=((( | ||
| 11 | Код функции | ||
| 12 | )))|=((( | ||
| 13 | Значение | ||
| 14 | )))|=((( | ||
| 15 | Описание | ||
| 16 | ))) | ||
| 17 | |((( | ||
| 18 | F800 | ||
| 19 | )))|((( | ||
| 20 | 3 | ||
| 21 | )))|((( | ||
| 22 | Скорость передачи данных: 9600 бит/с | ||
| 23 | ))) | ||
| 24 | |((( | ||
| 25 | F801 | ||
| 26 | )))|((( | ||
| 27 | 1 | ||
| 28 | )))|((( | ||
| 29 | Проверка на чётность включена | ||
| 30 | ))) | ||
| 31 | |(% colspan="1" %)(% colspan="1" %) | ||
| 32 | ((( | ||
| 33 | F802 | ||
| 34 | )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %) | ||
| 35 | ((( | ||
| 36 | 1 | ||
| 37 | )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %) | ||
| 38 | ((( | ||
| 39 | Номер устройства на шине | ||
| 40 | ))) | ||
| 41 | |(% colspan="1" %)(% colspan="1" %) | ||
| 42 | ((( | ||
| 43 | F829 | ||
| 44 | )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %) | ||
| 45 | ((( | ||
| 46 | 1 | ||
| 47 | )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %) | ||
| 48 | ((( | ||
| 49 | Протокол связи: Modbus RTU | ||
| 50 | ))) | ||
| 51 | |||
| 52 | (% style="margin-left: 30.0px;" %) | ||
| 53 | 2. Подключить ЧП к плате расширения PLCM-B1-G2 по интерфейсу RS-485. | ||
| 54 | |||
| 55 | (% style="margin-left: 30.0px;" %) | ||
| 56 | 3. Приобрести опцию "[[Работа по протоколу MODBUS>>url:http://pumotix.ru/#soft||shape="rect"]]" или активировать пробный период для данной опции в меню "Конфигурация" → "Менеджер лицензий" → "Общие опции". | ||
| 57 | |||
| 58 | (% style="margin-left: 30.0px;" %) | ||
| 59 | 4. Включить и настроить Modbus в меню "Конфигурация" → "Настройка Modbus". | ||
| 60 | |||
| 61 | Создайте нового Modbus-мастера. Номер COM-порта - PLCM. Остальные настройки должны быть в точности такими же, как в ЧП (на скриншоте пример стандартной настройки COM-порта Toshiba VF-S11). | ||
| 62 | |||
| 63 | [[image:attach:master_plcm.png]] | ||
| 64 | |||
| 65 | Для управления ЧП и считывания статусов с ЧП необходимо добавить регистры. Например, для Toshiba VF-S11 необходимо настроить регистры с именами **SpindleMode**, **SpindleRPM** и **SpindleStatus**. | ||
| 66 | |||
| 67 | Рекомендуем использовать именно эти названия, так как в дальнейшем к регистрам будет обращение из фоновых операций по их именам. | ||
| 68 | |||
| 69 | (% class="wrapped" %) | ||
| 70 | |=((( | ||
| 71 | Название | ||
| 72 | )))|=((( | ||
| 73 | Мастер | ||
| 74 | )))|=((( | ||
| 75 | Адрес на шине | ||
| 76 | )))|=((( | ||
| 77 | Номер регистра | ||
| 78 | )))|=((( | ||
| 79 | Тип регистра | ||
| 80 | ))) | ||
| 81 | |((( | ||
| 82 | SpindleMode | ||
| 83 | )))|((( | ||
| 84 | PLCM | ||
| 85 | )))|((( | ||
| 86 | 1 | ||
| 87 | )))|((( | ||
| 88 | 64000 | ||
| 89 | )))|((( | ||
| 90 | Output | ||
| 91 | ))) | ||
| 92 | |((( | ||
| 93 | SpindleRPM | ||
| 94 | )))|((( | ||
| 95 | PLCM | ||
| 96 | )))|((( | ||
| 97 | 1 | ||
| 98 | )))|((( | ||
| 99 | 64001 | ||
| 100 | )))|((( | ||
| 101 | Output | ||
| 102 | ))) | ||
| 103 | |((( | ||
| 104 | SpindleStatus | ||
| 105 | )))|((( | ||
| 106 | PLCM | ||
| 107 | )))|((( | ||
| 108 | 1 | ||
| 109 | )))|((( | ||
| 110 | 64769 | ||
| 111 | )))|((( | ||
| 112 | Input | ||
| 113 | ))) | ||
| 114 | |||
| 115 | \\ | ||
| 116 | |||
| 117 | {{tip}} | ||
| 118 | Номера регистров необходимо задавать в виде десятеричных значений. | ||
| 119 | {{/tip}} | ||
| 120 | |||
| 121 | (% class="auto-cursor-target" %) | ||
| 122 | \\ | ||
| 123 | |||
| 124 | {{note}} | ||
| 125 | В инструкции на частотный преобразователь данные значения могут быть указаны в HEX (шестнадцатеричном виде), например, 0x1001, 0x1002. | ||
| 126 | {{/note}} | ||
| 127 | |||
| 128 | (% style="margin-left: 30.0px;" %) | ||
| 129 | 5. Создать новую фоновую операцию (макрос) через [[окно управления макросами>>doc:Руководство пользователя.Описание M-кодов.Управление макросами и фоновыми операциями.WebHome]]. | ||
| 130 | |||
| 131 | Основная задача фонового макроса - отслеживать текущее состояние и обороты шпинделя и отправлять значения в частотный преобразователь по Modbus. | ||
| 132 | |||
| 133 | Пример фонового макроса **modbus_spindle.bm** для управления шпинделем по ModBus для ЧП Toshiba VF-S11 размещен во вложении. Данный файл нужно добавить в список фоновых операций. | ||
| 134 | |||
| 135 | [[attach:modbus_spindle.bm]] | ||
| 136 | |||
| 137 | {{note}} | ||
| 138 | Обращение к регистрам Modbus из макросов осуществляется по имени Modbus-регистра с учетом регистра! Например, **SpindleRPM** и **SpindleRpm** - это разные регистры. | ||
| 139 | {{/note}} | ||
| 140 | |||
| 141 | (% style="margin-left: 30.0px;" %) | ||
| 142 | 6. Включить фоновую операцию. Убедиться, что операция стартовала и работает нормально. Об этом будет свидетельствовать зеленый индикатор справа от названия операции. | ||
| 143 | |||
| 144 | [[image:attach:2021-11-29 14_18_03-Управление макросами.png]] | ||
| 145 | |||
| 146 | Если все настроено правильно, то шпиндель теперь должен включаться и выключаться. При изменении оборотов шпинделя в PUMOTIX они, соответственно, должны изменяться и на ЧП. |