Исходный код вики Управление шпинделем по Modbus на примере Toshiba VF-S11 и платы расширения PLCM-B1-G2
Редактировал(а) Edgar Allan Poe 2024/02/29 12:05
Последние авторы
| author | version | line-number | content |
|---|---|---|---|
| 1 | Для управления шпинделем по Modbus через плату расширения PLCM-B1-G2 Вам понадобится частотный преобразователь (далее ЧП) с поддержкой управления по Modbus RTU, например Toshiba VF-S11. | ||
| 2 | |||
| 3 | Порядок настройки управления шпинделем по Modbus следующий: | ||
| 4 | |||
| 5 | 1. Настроить ЧП на режим управления по протоколу Modbus RTU (RS-485) и запомнить настройки COM-порта в ЧП (количество бит в секунду, биты данных, четность и стоповые биты). | ||
| 6 | |||
| 7 | Пример для Toshiba VF-S11. | ||
| 8 | |||
| 9 | |=(% style="text-align: center; width: 150px;" %)Код функции|=(% style="text-align: center; width: 100px;" %)Значение|=(% style="text-align:center" %)Описание | ||
| 10 | |(% style="width:150px" %)F800|(% style="width:100px" %)3|Скорость передачи данных: 9600 бит/с | ||
| 11 | |(% style="width:150px" %)F801|(% style="width:100px" %)1|Проверка на чётность включена | ||
| 12 | |(% style="width:150px" %)F802|(% style="width:100px" %)1|Номер устройства на шине | ||
| 13 | |(% style="width:150px" %)F829|(% style="width:100px" %)1|Протокол связи: Modbus RTU | ||
| 14 | |||
| 15 | (% style="margin-left: 30.0px;" %) | ||
| 16 | 2. Подключить ЧП к плате расширения PLCM-B1-G2 по интерфейсу RS-485. | ||
| 17 | |||
| 18 | (% style="margin-left: 30.0px;" %) | ||
| 19 | 3. Приобрести опцию "[[Работа по протоколу MODBUS>>url:http://pumotix.ru/#soft||shape="rect"]]" или активировать пробный период для данной опции в меню "Конфигурация" → "Менеджер лицензий" → "Общие опции". | ||
| 20 | |||
| 21 | (% style="margin-left: 30.0px;" %) | ||
| 22 | 4. Включить и настроить Modbus в меню "Конфигурация" → "Настройка Modbus". | ||
| 23 | |||
| 24 | Создайте нового Modbus-мастера. Номер COM-порта - PLCM. Остальные настройки должны быть в точности такими же, как в ЧП (на скриншоте пример стандартной настройки COM-порта Toshiba VF-S11). | ||
| 25 | |||
| 26 | [[image:master_plcm.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="300" width="366"]] | ||
| 27 | |||
| 28 | Для управления ЧП и считывания статусов с ЧП необходимо добавить регистры. Например, для Toshiba VF-S11 необходимо настроить регистры с именами **SpindleMode**, **SpindleRPM** и **SpindleStatus**. | ||
| 29 | |||
| 30 | Рекомендуем использовать именно эти названия, так как в дальнейшем к регистрам будет обращение из фоновых операций по их именам. | ||
| 31 | |||
| 32 | (% class="non-break" %) | ||
| 33 | |=(% style="text-align:center" %)Название|=(% style="text-align:center" %)Мастер|=(% style="text-align:center" %)Адрес на шине|=(% style="text-align:center" %)Номер регистра|=(% style="text-align:center" %)Тип регистра | ||
| 34 | |SpindleMode|PLCM|1|64000|Output | ||
| 35 | |SpindleRPM|PLCM|1|64001|Output | ||
| 36 | |SpindleStatus|PLCM|1|64769|Input | ||
| 37 | |||
| 38 | {{success}} | ||
| 39 | Номера регистров необходимо задавать в виде десятеричных значений. | ||
| 40 | {{/success}} | ||
| 41 | |||
| 42 | {{warning}} | ||
| 43 | В инструкции на частотный преобразователь данные значения могут быть указаны в HEX (шестнадцатеричном виде), например, 0x1001, 0x1002. | ||
| 44 | {{/warning}} | ||
| 45 | |||
| 46 | (% style="margin-left: 30.0px;" %) | ||
| 47 | 5. Создать новую фоновую операцию (макрос) через [[окно управления макросами>>doc:Руководство пользователя.Описание M-кодов.Управление макросами и фоновыми операциями.WebHome]]. | ||
| 48 | |||
| 49 | Основная задача фонового макроса — отслеживать текущее состояние и обороты шпинделя и отправлять значения в частотный преобразователь по Modbus. | ||
| 50 | |||
| 51 | Пример [[фонового макроса>>doc:Руководство пользователя.Описание фоновых операций.Создание фоновой операции.WebHome]] **modbus_spindle.bm** для управления шпинделем по ModBus для ЧП Toshiba VF-S11 размещен во вложении. Данный файл нужно добавить в список фоновых операций. | ||
| 52 | |||
| 53 | (% style="text-align: center;" %) | ||
| 54 | **[[Скачать фоновую операцию>>attach:modbus_spindle.zip]]** | ||
| 55 | |||
| 56 | {{warning}} | ||
| 57 | Обращение к регистрам Modbus из макросов осуществляется по имени Modbus-регистра с учетом регистра! Например, **SpindleRPM** и **SpindleRpm** - это разные регистры. | ||
| 58 | {{/warning}} | ||
| 59 | |||
| 60 | (% style="margin-left: 30.0px;" %) | ||
| 61 | 6. Включить фоновую операцию. Убедиться, что операция стартовала и работает нормально. Об этом будет свидетельствовать зеленый индикатор справа от названия операции. | ||
| 62 | |||
| 63 | (% style="margin-left: 30.0px;" %) | ||
| 64 | [[image:2021-11-29 14_18_03-Управление макросами.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="500" width="680"]] | ||
| 65 | |||
| 66 | Если все настроено правильно, то шпиндель теперь должен включаться и выключаться. При изменении оборотов шпинделя в PUMOTIX они, соответственно, должны изменяться и на ЧП. |