Skip to Content
Last modified by writer on 2023/06/06 17:25
From version 1.1
edited by writer
on 2022/08/18 15:25
Change comment: There is no comment for this version
To version 7.1
edited by writer
on 2023/06/06 17:25
Change comment: There is no comment for this version

Summary

Details

Page properties
Content
... ... @@ -1,143 +1,64 @@
1 -Для управления шпинделем по Modbus через плату расширения PLCM-B1-G2 Вам понадобится частотный преобразователь (далее ЧП) с поддержкой управления по Modbus RTU, например Toshiba VF-S11.
1 +You will need a frequency converter (hereinafter referred to as the FC) with support for Modbus RTU control, such as Toshiba VF-S11, to control the spindle via Modbus via the PLCM-B1-G2 expansion board.
2 2  
3 -Порядок настройки управления шпинделем по Modbus следующий:
3 +Modbus spindle control setting procedure:
4 4  
5 -1. Настроить ЧП на режим управления по протоколу Modbus RTU (RS-485) и запомнить настройки COM-порта в ЧП (количество бит в секунду, биты данных, четность и стоповые биты).
5 +1. Set FC to the control mode using the Modbus RTU protocol (RS-485) and remember the COM port settings in FC (count of bits per second, data bits, parity and stop bits).
6 6  
7 -Пример для Toshiba VF-S11.
7 +Example for Toshiba VF-S11.
8 8  
9 -(% class="wrapped" %)
10 -|=(((
11 -Код функции
12 -)))|=(((
13 -Значение
14 -)))|=(((
15 -Описание
16 -)))
17 -|(((
18 -F800
19 -)))|(((
20 -3
21 -)))|(((
22 -Скорость передачи данных: 9600 бит/с
23 -)))
24 -|(((
25 -F801
26 -)))|(((
27 -1
28 -)))|(((
29 -Проверка на чётность включена
30 -)))
31 -|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
32 -(((
33 -F802
34 -)))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
35 -(((
36 -1
37 -)))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
38 -(((
39 -Номер устройства на шине
40 -)))
41 -|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
42 -(((
43 -F829
44 -)))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
45 -(((
46 -1
47 -)))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
48 -(((
49 -Протокол связи: Modbus RTU
50 -)))
9 +|=(% style="text-align: center; width: 150px;" %)Function code|=(% style="text-align: center; width: 100px;" %)Value|=(% style="text-align:center" %)Description
10 +|(% style="width:150px" %)F800|(% style="width:100px" %)3|Transfer rate: 9600 bits per sec
11 +|(% style="width:150px" %)F801|(% style="width:100px" %)1|Parity check enabled
12 +|(% style="width:150px" %)F802|(% style="width:100px" %)1|Device number on the bus
13 +|(% style="width:150px" %)F829|(% style="width:100px" %)1|Communication Protocol: Modbus RTU
51 51  
52 52  (% style="margin-left: 30.0px;" %)
53 -2. Подключить ЧП к плате расширения PLCM-B1-G2 по интерфейсу RS-485.
16 +2. Connect FC to the PLCM-B1-G2 expansion board via RS-485 interface.
54 54  
55 55  (% style="margin-left: 30.0px;" %)
56 -3. Приобрести опцию "[[Работа по протоколу MODBUS>>url:http://pumotix.ru/#soft||shape="rect"]]" или активировать пробный период для данной опции в меню "Конфигурация" → "Менеджер лицензий" → "Общие опции".
19 +3. Purchase the "[[MODBUS protocol support>>url:http://pumotix.ru/#soft||shape="rect"]]" option or activate a trial period for this option in the menu "Configuration" → "License Manager" → "Common".
57 57  
58 58  (% style="margin-left: 30.0px;" %)
59 -4. Включить и настроить Modbus в меню "Конфигурация" → "Настройка Modbus".
22 +4. Enable and configure Modbus in the menu "Configuration" → "Modbus Setup".
60 60  
61 -Создайте нового Modbus-мастера. Номер COM-порта - PLCM. Остальные настройки должны быть в точности такими же, как в ЧП (на скриншоте пример стандартной настройки COM-порта Toshiba VF-S11).
24 +Create new Modbus-master. Number of COM port is PLCM. The rest of the settings should be exactly the same as in the FC (in the screenshot, an example of a standard configuration of the COM port of Toshiba VF-S11).
62 62  
63 -(% style="text-align:center" %)
64 -[[image:attach:master_plcm.png]]
26 +[[image:modbus_master_en.png||alt="master_plcm.png" data-xwiki-image-style-alignment="center" height="300" width="367"]]
65 65  
66 -Для управления ЧП и считывания статусов с ЧП необходимо добавить регистры. Например, для Toshiba VF-S11 необходимо настроить регистры с именами **SpindleMode**, **SpindleRPM** и **SpindleStatus**.
28 +You need to add registers to control the FC and read statuses from FC. For example you need to configure registers named **SpindleMode**, **SpindleRPM** and **SpindleStatus**.
67 67  
68 -Рекомендуем использовать именно эти названия, так как в дальнейшем к регистрам будет обращение из фоновых операций по их именам.
30 +We recommend using exactly these names, since in the future, registers will be accessed from background operations by their names.
69 69  
70 -(% class="wrapped" %)
71 -|=(((
72 -Название
73 -)))|=(((
74 -Мастер
75 -)))|=(((
76 -Адрес на шине
77 -)))|=(((
78 -Номер регистра
79 -)))|=(((
80 -Тип регистра
81 -)))
82 -|(((
83 -SpindleMode
84 -)))|(((
85 -PLCM
86 -)))|(((
87 -1
88 -)))|(((
89 -64000
90 -)))|(((
91 -Output
92 -)))
93 -|(((
94 -SpindleRPM
95 -)))|(((
96 -PLCM
97 -)))|(((
98 -1
99 -)))|(((
100 -64001
101 -)))|(((
102 -Output
103 -)))
104 -|(((
105 -SpindleStatus
106 -)))|(((
107 -PLCM
108 -)))|(((
109 -1
110 -)))|(((
111 -64769
112 -)))|(((
113 -Input
114 -)))
32 +(% class="non-break" %)
33 +|=(% style="text-align: center;" %)Name|=(% style="text-align: center;" %)Master|=(% style="text-align: center;" %)Address|=(% style="text-align: center;" %)Register|=(% style="text-align: center;" %)Register type
34 +|SpindleMode|PLCM|1|64000|Output
35 +|SpindleRPM|PLCM|1|64001|Output
36 +|SpindleStatus|PLCM|1|64769|Input
115 115  
116 116  {{success}}
117 -Номера регистров необходимо задавать в виде десятеричных значений.
39 +Register numbers must be specified as decimal values.
118 118  {{/success}}
119 119  
120 -{{note}}
121 -В инструкции на частотный преобразователь данные значения могут быть указаны в HEX (шестнадцатеричном виде), например, 0x1001, 0x1002.
122 -{{/note}}
42 +{{warning}}
43 +These values ​​can be indicated in HEX (hexadecimal) in the instructions for the frequency converter. For example, 0x1001, 0x1002.
44 +{{/warning}}
123 123  
124 124  (% style="margin-left: 30.0px;" %)
125 -5. Создать новую фоновую операцию (макрос) через [[окно управления макросами>>doc:Руководство пользователя.Описание M-кодов.Управление макросами и фоновыми операциями.WebHome]].
47 +5. Create new background operation (macro) through [[the macro manager>>doc:Руководство пользователя.Описание M-кодов.Управление макросами и фоновыми операциями.WebHome]].
126 126  
127 -Основная задача фонового макроса - отслеживать текущее состояние и обороты шпинделя и отправлять значения в частотный преобразователь по Modbus.
49 +The main task of the background macro is to monitor the current state and spindle speed and send the values to the frequency converter via Modbus.
128 128  
129 -Пример фонового макроса **modbus_spindle.bm** для управления шпинделем по ModBus для ЧП Toshiba VF-S11 размещен во вложении. Данный файл нужно добавить в список фоновых операций.
51 +An example of background operation **modbus_spindle.bm** for ModBus spindle control via FC Toshiba VF-S11 posted in attachment. This file must be added to background operations list.
130 130  
131 -[[attach:modbus_spindle.bm]]
53 +**[[Download background operation>>attach:modbus_spindle.zip]]**
132 132  
133 -{{note}}
134 -Обращение к регистрам Modbus из макросов осуществляется по имени Modbus-регистра с учетом регистра! Например, **SpindleRPM** и **SpindleRpm** - это разные регистры.
135 -{{/note}}
55 +{{warning}}
56 +Access to Modbus registers from macros is done by the name of the Modbus register case sensitive! For example **SpindleRPM** and **SpindleRpm** are different registers.
57 +{{/warning}}
136 136  
137 137  (% style="margin-left: 30.0px;" %)
138 -6. Включить фоновую операцию. Убедиться, что операция стартовала и работает нормально. Об этом будет свидетельствовать зеленый индикатор справа от названия операции.
60 +6. Enable the background operation. Make sure that the operation has started and is working properly. This will be indicated by the green indicator to the right of the operation name.
139 139  
140 -(% style="text-align:center" %)
141 -[[image:attach:2021-11-29 14_18_03-Управление макросами.png]]
62 +[[image:Macros_Manager_wndw.png||alt="2021-11-29 14_18_03-Управление макросами.png" data-xwiki-image-style-alignment="center" height="500" width="681"]]
142 142  
143 -Если все настроено правильно, то шпиндель теперь должен включаться и выключаться. При изменении оборотов шпинделя в PUMOTIX они, соответственно, должны изменяться и на ЧП.
64 +The spindle should now turn on and off if everything is configured correctly. The spindle speed accordingly must also change at the FC when it changing in PUMOTIX.