Перейти к содержимому
Редактировал(а) Edgar Allan Poe 2024/02/29 12:05
От версии 13.1
отредактировано writer
на 2023/01/27 12:01
Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев
К версии 16.1
отредактировано writer
на 2023/06/06 15:21
Изменить комментарий: Удаление файла modbus_spindle.bm

Сводка

Подробности

Свойства страницы
Содержимое
... ... @@ -30,6 +30,7 @@
30 30  
31 31  Рекомендуем использовать именно эти названия, так как в дальнейшем к регистрам будет обращение из фоновых операций по их именам.
32 32  
33 +(% class="non-break" %)
33 33  |=(% style="text-align:center" %)Название|=(% style="text-align:center" %)Мастер|=(% style="text-align:center" %)Адрес на шине|=(% style="text-align:center" %)Номер регистра|=(% style="text-align:center" %)Тип регистра
34 34  |SpindleMode|PLCM|1|64000|Output
35 35  |SpindleRPM|PLCM|1|64001|Output
... ... @@ -48,9 +48,9 @@
48 48  
49 49  Основная задача фонового макроса - отслеживать текущее состояние и обороты шпинделя и отправлять значения в частотный преобразователь по Modbus.
50 50  
51 -Пример фонового макроса **modbus_spindle.bm** для управления шпинделем по ModBus для ЧП Toshiba VF-S11 размещен во вложении. Данный файл нужно добавить в список фоновых операций.
52 +Пример [[фонового макроса>>doc:Руководство пользователя.Описание фоновых операций.Создание фоновой операции.WebHome]] **modbus_spindle.bm** для управления шпинделем по ModBus для ЧП Toshiba VF-S11 размещен во вложении. Данный файл нужно добавить в список фоновых операций.
52 52  
53 -[[attach:modbus_spindle.bm]]
54 +**[[Скачать фоновую операцию>>attach:modbus_spindle.bm]]**
54 54  
55 55  {{warning}}
56 56  Обращение к регистрам Modbus из макросов осуществляется по имени Modbus-регистра с учетом регистра! Например, **SpindleRPM** и **SpindleRpm** - это разные регистры.
modbus_spindle.bm
Author
... ... @@ -1,1 +1,0 @@
1 -XWiki.XWikiGuest
Размер
... ... @@ -1,1 +1,0 @@
1 -1.3 KB
Содержимое
... ... @@ -1,52 +1,0 @@
1 -function handle()
2 - local desired_rpm = GetCurSpindleRPM()
3 - if (not IsRealDeviceConnected()) then
4 - desired_rpm = 0
5 - end
6 -
7 - local value, is_online = ReadModbusRegisterUpdated("SpindleStatus")
8 - Sleep(30)
9 - local mode_updated = is_online and check_mode(value, desired_rpm)
10 -
11 - if (prev_rpm == nil or prev_rpm ~= desired_rpm or not mode_updated) then
12 - if (send_spindle_control_command(desired_rpm)) then
13 - prev_rpm = desired_rpm
14 - end
15 - end
16 -end
17 -
18 -function send_spindle_control_command(rpm)
19 - local mode = get_mode(rpm)
20 -
21 - local Hz = math.floor(math.abs(rpm) / 60 * 100 + 0.5)
22 -
23 - local success_1 = WriteModbusRegister("SpindleMode", mode)
24 - Sleep(30)
25 - local success_2 = WriteModbusRegister("SpindleRPM", Hz)
26 - return success_1 and success_2
27 -end
28 -
29 -function get_mode(rpm)
30 - local mode = 49152 -- Stop
31 - if (rpm > 0) then
32 - mode = 50176 -- Forward
33 - elseif (rpm < 0) then
34 - mode = 50688 -- Reverse
35 - end
36 -
37 - return mode
38 -end
39 -
40 -function check_mode(status, rpm)
41 - if (rpm > 0) then
42 - return is_bit_assigned(status, 10) and not is_bit_assigned(status, 9) -- Forward
43 - elseif (rpm < 0) then
44 - return is_bit_assigned(status, 10) and is_bit_assigned(status, 9) -- Reverse
45 - else
46 - return not is_bit_assigned(status, 10) -- Stop
47 - end
48 -end
49 -
50 -function is_bit_assigned(value, index)
51 - return value & (1 << index) ~= 0
52 -end