Перейти к содержимому
Редактировал(а) Edgar Allan Poe 2024/02/29 12:05
От версии 2.1
отредактировано abolgov
на 2020/01/27 16:36
Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев
К версии 4.1
отредактировано writer
на 2022/06/10 15:02
Изменить комментарий: Renamed back-links.

Сводка

Подробности

Свойства страницы
Родительский документ
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +xwiki:PUMPUBLIC.Modbus.WebHome
Автор документа
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -XWiki.abolgov
1 +XWiki.Knetyaga
Содержимое
... ... @@ -1,8 +1,8 @@
1 -Для управления шпинделем по Modbus через плату расширения PLCM-B1-G2 Вам понадобится частотный преобразователь (далее ЧП) с поддержкой управления по Modbus RTU, например Toshiba VF-S11.
1 +Для управления шпинделем по Modbus через плату расширения PLCM-B1-G2 Вам понадобится частотный преобразователь (далее ЧП) с поддержкой управления по Modbus RTU, например Toshiba VF-S11.
2 2  
3 3  Порядок настройки управления шпинделем по Modbus следующий:
4 4  
5 -1. Настроить ЧП на режим управления по протоколу Modbus RTU (RS-485) и запомнить настройки COM-порта в ЧП (количество бит в секунду, биты данных, четность и стоповые биты).
5 +1. Настроить ЧП на режим управления по протоколу Modbus RTU (RS-485) и запомнить настройки COM-порта в ЧП (количество бит в секунду, биты данных, четность и стоповые биты).
6 6  
7 7  Пример для Toshiba VF-S11.
8 8  
... ... @@ -50,22 +50,23 @@
50 50  )))
51 51  
52 52  (% style="margin-left: 30.0px;" %)
53 -2. Подключить ЧП к плате расширения PLCM-B1-G2 по интерфейсу RS-485.
53 +2. Подключить ЧП к плате расширения PLCM-B1-G2 по интерфейсу RS-485.
54 54  
55 55  (% style="margin-left: 30.0px;" %)
56 -3. Приобрести опцию "[[Работа по протоколу MODBUS>>url:http://pumotix.ru/#soft||shape="rect"]]" или активировать пробный период для данной опции в меню "Конфигурация → Менеджер лицензий → Общие опции".
56 +3. Приобрести опцию "[[Работа по протоколу MODBUS>>url:http://pumotix.ru/#soft||shape="rect"]]" или активировать пробный период для данной опции в меню "Конфигурация" → "Менеджер лицензий" → "Общие опции".
57 57  
58 58  (% style="margin-left: 30.0px;" %)
59 -4. Включить и настроить Modbus в меню "Конфигурация → Настройка Modbus".
59 +4. Включить и настроить Modbus в меню "Конфигурация" → "Настройка Modbus".
60 60  
61 61  Создайте нового Modbus-мастера. Номер COM-порта - PLCM. Остальные настройки должны быть в точности такими же, как в ЧП (на скриншоте пример стандартной настройки COM-порта Toshiba VF-S11).
62 62  
63 63  [[image:attach:master_plcm.png]]
64 64  
65 -Для управления ЧП и считывания статусов с ЧП необходимо добавить регистры. Например, для Toshiba VF-S11 необходимо настроить регистры с именами **SpindleMode**, **SpindleRPM** и **SpindleStatus**.
65 +Для управления ЧП и считывания статусов с ЧП необходимо добавить регистры. Например, для Toshiba VF-S11 необходимо настроить регистры с именами **SpindleMode**, **SpindleRPM** и **SpindleStatus**.
66 66  
67 67  Рекомендуем использовать именно эти названия, так как в дальнейшем к регистрам будет обращение из фоновых операций по их именам.
68 68  
69 +(% class="wrapped" %)
69 69  |=(((
70 70  Название
71 71  )))|=(((
... ... @@ -125,19 +125,11 @@
125 125  {{/note}}
126 126  
127 127  (% style="margin-left: 30.0px;" %)
128 -5. Создать новую фоновую операцию (макрос) в папке %userprofile%\local settings\application data\purelogic\pumotix\server\macros\background
129 +5. Создать новую фоновую операцию (макрос) через [[окно управления макросами>>doc:PUMPUBLIC.Описание M-кодов.Управление макросами и фоновыми операциями.WebHome]].
129 129  
130 -Данный путь можно скопировать в буфер обмена и вставить в адресную строку проводника Windows.
131 -
132 -Еще один способ попасть в рабочий каталог PUMOTIX: "меню Пуск → Программы → PUMOTIX → Working directory → server → macros → background"
133 -
134 -{{tip}}
135 -Если папки background не существует, то нужно создать ее в папке macros.
136 -{{/tip}}
137 -
138 138  Основная задача фонового макроса - отслеживать текущее состояние и обороты шпинделя и отправлять значения в частотный преобразователь по Modbus.
139 139  
140 -Пример фонового макроса **modbus_spindle.bm** для управления шпинделем по ModBus для ЧП Toshiba VF-S11 размещен во вложении. Данный файл нужно сохранить в каталог background.
133 +Пример фонового макроса **modbus_spindle.bm** для управления шпинделем по ModBus для ЧП Toshiba VF-S11 размещен во вложении. Данный файл нужно добавить в список фоновых операций.
141 141  
142 142  [[attach:modbus_spindle.bm]]
143 143  
... ... @@ -146,13 +146,8 @@
146 146  {{/note}}
147 147  
148 148  (% style="margin-left: 30.0px;" %)
149 -6. Включить фоновую операцию в меню "Конфигурация → Фоновые операции". Убедиться, что операция стартовала и работает нормально. Об этом будет свидетельствовать зеленый индикатор справа от названия операции.
142 +6. Включить фоновую операцию. Убедиться, что операция стартовала и работает нормально. Об этом будет свидетельствовать зеленый индикатор справа от названия операции.
150 150  
151 -[[image:attach:image2019-11-5_17-8-45.png]]
144 +[[image:attach:2021-11-29 14_18_03-Управление макросами.png]]
152 152  
153 153  Если все настроено правильно, то шпиндель теперь должен включаться и выключаться. При изменении оборотов шпинделя в PUMOTIX они, соответственно, должны изменяться и на ЧП.
154 -
155 -(% class="auto-cursor-target" %)
156 -\\
157 -
158 -\\
2021-11-29 14_18_03-Управление макросами.png
Author
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +XWiki.XWikiGuest
Размер
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +28.5 KB
Содержимое
master_plcm.png
Author
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +XWiki.XWikiGuest
Размер
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +9.4 KB
Содержимое
modbus_spindle.bm
Author
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +XWiki.XWikiGuest
Размер
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +1.3 KB
Содержимое
... ... @@ -1,0 +1,52 @@
1 +function handle()
2 + local desired_rpm = GetCurSpindleRPM()
3 + if (not IsRealDeviceConnected()) then
4 + desired_rpm = 0
5 + end
6 +
7 + local value, is_online = ReadModbusRegisterUpdated("SpindleStatus")
8 + Sleep(30)
9 + local mode_updated = is_online and check_mode(value, desired_rpm)
10 +
11 + if (prev_rpm == nil or prev_rpm ~= desired_rpm or not mode_updated) then
12 + if (send_spindle_control_command(desired_rpm)) then
13 + prev_rpm = desired_rpm
14 + end
15 + end
16 +end
17 +
18 +function send_spindle_control_command(rpm)
19 + local mode = get_mode(rpm)
20 +
21 + local Hz = math.floor(math.abs(rpm) / 60 * 100 + 0.5)
22 +
23 + local success_1 = WriteModbusRegister("SpindleMode", mode)
24 + Sleep(30)
25 + local success_2 = WriteModbusRegister("SpindleRPM", Hz)
26 + return success_1 and success_2
27 +end
28 +
29 +function get_mode(rpm)
30 + local mode = 49152 -- Stop
31 + if (rpm > 0) then
32 + mode = 50176 -- Forward
33 + elseif (rpm < 0) then
34 + mode = 50688 -- Reverse
35 + end
36 +
37 + return mode
38 +end
39 +
40 +function check_mode(status, rpm)
41 + if (rpm > 0) then
42 + return is_bit_assigned(status, 10) and not is_bit_assigned(status, 9) -- Forward
43 + elseif (rpm < 0) then
44 + return is_bit_assigned(status, 10) and is_bit_assigned(status, 9) -- Reverse
45 + else
46 + return not is_bit_assigned(status, 10) -- Stop
47 + end
48 +end
49 +
50 +function is_bit_assigned(value, index)
51 + return value & (1 << index) ~= 0
52 +end