Перейти к содержимому
Редактировал(а) Edgar Allan Poe 2024/02/29 12:05
От версии 20.1
отредактировано writer
на 2023/09/01 18:39
Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев
К версии 14.1
отредактировано writer
на 2023/01/27 12:02
Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев

Сводка

Подробности

Свойства страницы
Содержимое
... ... @@ -23,13 +23,13 @@
23 23  
24 24  Создайте нового Modbus-мастера. Номер COM-порта - PLCM. Остальные настройки должны быть в точности такими же, как в ЧП (на скриншоте пример стандартной настройки COM-порта Toshiba VF-S11).
25 25  
26 -[[image:master_plcm.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="300" width="366"]]
26 +(% style="text-align: center;" %)
27 +[[image:attach:master_plcm.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="300" width="366"]]
27 27  
28 28  Для управления ЧП и считывания статусов с ЧП необходимо добавить регистры. Например, для Toshiba VF-S11 необходимо настроить регистры с именами **SpindleMode**, **SpindleRPM** и **SpindleStatus**.
29 29  
30 30  Рекомендуем использовать именно эти названия, так как в дальнейшем к регистрам будет обращение из фоновых операций по их именам.
31 31  
32 -(% class="non-break" %)
33 33  |=(% style="text-align:center" %)Название|=(% style="text-align:center" %)Мастер|=(% style="text-align:center" %)Адрес на шине|=(% style="text-align:center" %)Номер регистра|=(% style="text-align:center" %)Тип регистра
34 34  |SpindleMode|PLCM|1|64000|Output
35 35  |SpindleRPM|PLCM|1|64001|Output
... ... @@ -50,8 +50,7 @@
50 50  
51 51  Пример [[фонового макроса>>doc:Руководство пользователя.Описание фоновых операций.Создание фоновой операции.WebHome]] **modbus_spindle.bm** для управления шпинделем по ModBus для ЧП Toshiba VF-S11 размещен во вложении. Данный файл нужно добавить в список фоновых операций.
52 52  
53 -(% style="text-align: center;" %)
54 -**[[Скачать фоновую операцию>>attach:modbus_spindle.zip]]**
53 +**[[Скачать фоновую операцию>>attach:modbus_spindle.bm]]**
55 55  
56 56  {{warning}}
57 57  Обращение к регистрам Modbus из макросов осуществляется по имени Modbus-регистра с учетом регистра! Например, **SpindleRPM** и **SpindleRpm** - это разные регистры.
... ... @@ -60,7 +60,7 @@
60 60  (% style="margin-left: 30.0px;" %)
61 61  6. Включить фоновую операцию. Убедиться, что операция стартовала и работает нормально. Об этом будет свидетельствовать зеленый индикатор справа от названия операции.
62 62  
63 -(% style="margin-left: 30.0px;" %)
64 -[[image:2021-11-29 14_18_03-Управление макросами.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="500" width="680"]]
62 +(% style="text-align: center;" %)
63 +[[image:attach:2021-11-29 14_18_03-Управление макросами.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="500" width="680"]]
65 65  
66 66  Если все настроено правильно, то шпиндель теперь должен включаться и выключаться. При изменении оборотов шпинделя в PUMOTIX они, соответственно, должны изменяться и на ЧП.
2021-11-29 14_18_03-Управление макросами.png
Author
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -XWiki.Knetyaga
1 +XWiki.XWikiGuest
Размер
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -28.0 KB
1 +28.5 KB
Содержимое
master_plcm.png
Author
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -XWiki.Knetyaga
1 +XWiki.XWikiGuest
Размер
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -9.9 KB
1 +9.4 KB
Содержимое
modbus_spindle.zip
Author
... ... @@ -1,1 +1,0 @@
1 -XWiki.Knetyaga
Размер
... ... @@ -1,1 +1,0 @@
1 -672 bytes
Содержимое
modbus_spindle.bm
Author
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +XWiki.XWikiGuest
Размер
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +1.3 KB
Содержимое
... ... @@ -1,0 +1,52 @@
1 +function handle()
2 + local desired_rpm = GetCurSpindleRPM()
3 + if (not IsRealDeviceConnected()) then
4 + desired_rpm = 0
5 + end
6 +
7 + local value, is_online = ReadModbusRegisterUpdated("SpindleStatus")
8 + Sleep(30)
9 + local mode_updated = is_online and check_mode(value, desired_rpm)
10 +
11 + if (prev_rpm == nil or prev_rpm ~= desired_rpm or not mode_updated) then
12 + if (send_spindle_control_command(desired_rpm)) then
13 + prev_rpm = desired_rpm
14 + end
15 + end
16 +end
17 +
18 +function send_spindle_control_command(rpm)
19 + local mode = get_mode(rpm)
20 +
21 + local Hz = math.floor(math.abs(rpm) / 60 * 100 + 0.5)
22 +
23 + local success_1 = WriteModbusRegister("SpindleMode", mode)
24 + Sleep(30)
25 + local success_2 = WriteModbusRegister("SpindleRPM", Hz)
26 + return success_1 and success_2
27 +end
28 +
29 +function get_mode(rpm)
30 + local mode = 49152 -- Stop
31 + if (rpm > 0) then
32 + mode = 50176 -- Forward
33 + elseif (rpm < 0) then
34 + mode = 50688 -- Reverse
35 + end
36 +
37 + return mode
38 +end
39 +
40 +function check_mode(status, rpm)
41 + if (rpm > 0) then
42 + return is_bit_assigned(status, 10) and not is_bit_assigned(status, 9) -- Forward
43 + elseif (rpm < 0) then
44 + return is_bit_assigned(status, 10) and is_bit_assigned(status, 9) -- Reverse
45 + else
46 + return not is_bit_assigned(status, 10) -- Stop
47 + end
48 +end
49 +
50 +function is_bit_assigned(value, index)
51 + return value & (1 << index) ~= 0
52 +end