Перейти к содержимому
Редактировал(а) Edgar Allan Poe 2024/02/29 12:05
От версии 9.1
отредактировано writer
на 2022/08/19 18:37
Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев
К версии 17.1
отредактировано writer
на 2023/06/06 15:21
Изменить комментарий: Загрузить новое вложение modbus_spindle.zip

Сводка

Подробности

Свойства страницы
Содержимое
... ... @@ -6,48 +6,11 @@
6 6  
7 7  Пример для Toshiba VF-S11.
8 8  
9 -(% class="wrapped" %)
10 -|=(((
11 -Код функции
12 -)))|=(((
13 -Значение
14 -)))|=(((
15 -Описание
16 -)))
17 -|(((
18 -F800
19 -)))|(((
20 -3
21 -)))|(((
22 -Скорость передачи данных: 9600 бит/с
23 -)))
24 -|(((
25 -F801
26 -)))|(((
27 -1
28 -)))|(((
29 -Проверка на чётность включена
30 -)))
31 -|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
32 -(((
33 -F802
34 -)))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
35 -(((
36 -1
37 -)))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
38 -(((
39 -Номер устройства на шине
40 -)))
41 -|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
42 -(((
43 -F829
44 -)))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
45 -(((
46 -1
47 -)))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
48 -(((
49 -Протокол связи: Modbus RTU
50 -)))
9 +|=(% style="text-align: center; width: 150px;" %)Код функции|=(% style="text-align: center; width: 100px;" %)Значение|=(% style="text-align:center" %)Описание
10 +|(% style="width:150px" %)F800|(% style="width:100px" %)3|Скорость передачи данных: 9600 бит/с
11 +|(% style="width:150px" %)F801|(% style="width:100px" %)1|Проверка на чётность включена
12 +|(% style="width:150px" %)F802|(% style="width:100px" %)1|Номер устройства на шине
13 +|(% style="width:150px" %)F829|(% style="width:100px" %)1|Протокол связи: Modbus RTU
51 51  
52 52  (% style="margin-left: 30.0px;" %)
53 53  2. Подключить ЧП к плате расширения PLCM-B1-G2 по интерфейсу RS-485.
... ... @@ -60,66 +60,26 @@
60 60  
61 61  Создайте нового Modbus-мастера. Номер COM-порта - PLCM. Остальные настройки должны быть в точности такими же, как в ЧП (на скриншоте пример стандартной настройки COM-порта Toshiba VF-S11).
62 62  
63 -(% style="text-align:center" %)
64 -[[image:attach:master_plcm.png||height="300" width="366"]]
26 +(% style="text-align: center;" %)
27 +[[image:attach:master_plcm.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="300" width="366"]]
65 65  
66 66  Для управления ЧП и считывания статусов с ЧП необходимо добавить регистры. Например, для Toshiba VF-S11 необходимо настроить регистры с именами **SpindleMode**, **SpindleRPM** и **SpindleStatus**.
67 67  
68 68  Рекомендуем использовать именно эти названия, так как в дальнейшем к регистрам будет обращение из фоновых операций по их именам.
69 69  
70 -(% class="wrapped" %)
71 -|=(((
72 -Название
73 -)))|=(((
74 -Мастер
75 -)))|=(((
76 -Адрес на шине
77 -)))|=(((
78 -Номер регистра
79 -)))|=(((
80 -Тип регистра
81 -)))
82 -|(((
83 -SpindleMode
84 -)))|(((
85 -PLCM
86 -)))|(((
87 -1
88 -)))|(((
89 -64000
90 -)))|(((
91 -Output
92 -)))
93 -|(((
94 -SpindleRPM
95 -)))|(((
96 -PLCM
97 -)))|(((
98 -1
99 -)))|(((
100 -64001
101 -)))|(((
102 -Output
103 -)))
104 -|(((
105 -SpindleStatus
106 -)))|(((
107 -PLCM
108 -)))|(((
109 -1
110 -)))|(((
111 -64769
112 -)))|(((
113 -Input
114 -)))
33 +(% class="non-break" %)
34 +|=(% style="text-align:center" %)Название|=(% style="text-align:center" %)Мастер|=(% style="text-align:center" %)Адрес на шине|=(% style="text-align:center" %)Номер регистра|=(% style="text-align:center" %)Тип регистра
35 +|SpindleMode|PLCM|1|64000|Output
36 +|SpindleRPM|PLCM|1|64001|Output
37 +|SpindleStatus|PLCM|1|64769|Input
115 115  
116 116  {{success}}
117 117  Номера регистров необходимо задавать в виде десятеричных значений.
118 118  {{/success}}
119 119  
120 -{{note}}
43 +{{warning}}
121 121  В инструкции на частотный преобразователь данные значения могут быть указаны в HEX (шестнадцатеричном виде), например, 0x1001, 0x1002.
122 -{{/note}}
45 +{{/warning}}
123 123  
124 124  (% style="margin-left: 30.0px;" %)
125 125  5. Создать новую фоновую операцию (макрос) через [[окно управления макросами>>doc:Руководство пользователя.Описание M-кодов.Управление макросами и фоновыми операциями.WebHome]].
... ... @@ -126,18 +126,18 @@
126 126  
127 127  Основная задача фонового макроса - отслеживать текущее состояние и обороты шпинделя и отправлять значения в частотный преобразователь по Modbus.
128 128  
129 -Пример фонового макроса **modbus_spindle.bm** для управления шпинделем по ModBus для ЧП Toshiba VF-S11 размещен во вложении. Данный файл нужно добавить в список фоновых операций.
52 +Пример [[фонового макроса>>doc:Руководство пользователя.Описание фоновых операций.Создание фоновой операции.WebHome]] **modbus_spindle.bm** для управления шпинделем по ModBus для ЧП Toshiba VF-S11 размещен во вложении. Данный файл нужно добавить в список фоновых операций.
130 130  
131 -[[attach:modbus_spindle.bm]]
54 +**[[Скачать фоновую операцию>>attach:modbus_spindle.bm]]**
132 132  
133 -{{note}}
56 +{{warning}}
134 134  Обращение к регистрам Modbus из макросов осуществляется по имени Modbus-регистра с учетом регистра! Например, **SpindleRPM** и **SpindleRpm** - это разные регистры.
135 -{{/note}}
58 +{{/warning}}
136 136  
137 137  (% style="margin-left: 30.0px;" %)
138 138  6. Включить фоновую операцию. Убедиться, что операция стартовала и работает нормально. Об этом будет свидетельствовать зеленый индикатор справа от названия операции.
139 139  
140 -(% style="text-align:center" %)
141 -[[image:attach:2021-11-29 14_18_03-Управление макросами.png||height="500" width="680"]]
63 +(% style="text-align: center;" %)
64 +[[image:attach:2021-11-29 14_18_03-Управление макросами.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="500" width="680"]]
142 142  
143 143  Если все настроено правильно, то шпиндель теперь должен включаться и выключаться. При изменении оборотов шпинделя в PUMOTIX они, соответственно, должны изменяться и на ЧП.
modbus_spindle.bm
Author
... ... @@ -1,1 +1,0 @@
1 -XWiki.XWikiGuest
Размер
... ... @@ -1,1 +1,0 @@
1 -1.3 KB
Содержимое
... ... @@ -1,52 +1,0 @@
1 -function handle()
2 - local desired_rpm = GetCurSpindleRPM()
3 - if (not IsRealDeviceConnected()) then
4 - desired_rpm = 0
5 - end
6 -
7 - local value, is_online = ReadModbusRegisterUpdated("SpindleStatus")
8 - Sleep(30)
9 - local mode_updated = is_online and check_mode(value, desired_rpm)
10 -
11 - if (prev_rpm == nil or prev_rpm ~= desired_rpm or not mode_updated) then
12 - if (send_spindle_control_command(desired_rpm)) then
13 - prev_rpm = desired_rpm
14 - end
15 - end
16 -end
17 -
18 -function send_spindle_control_command(rpm)
19 - local mode = get_mode(rpm)
20 -
21 - local Hz = math.floor(math.abs(rpm) / 60 * 100 + 0.5)
22 -
23 - local success_1 = WriteModbusRegister("SpindleMode", mode)
24 - Sleep(30)
25 - local success_2 = WriteModbusRegister("SpindleRPM", Hz)
26 - return success_1 and success_2
27 -end
28 -
29 -function get_mode(rpm)
30 - local mode = 49152 -- Stop
31 - if (rpm > 0) then
32 - mode = 50176 -- Forward
33 - elseif (rpm < 0) then
34 - mode = 50688 -- Reverse
35 - end
36 -
37 - return mode
38 -end
39 -
40 -function check_mode(status, rpm)
41 - if (rpm > 0) then
42 - return is_bit_assigned(status, 10) and not is_bit_assigned(status, 9) -- Forward
43 - elseif (rpm < 0) then
44 - return is_bit_assigned(status, 10) and is_bit_assigned(status, 9) -- Reverse
45 - else
46 - return not is_bit_assigned(status, 10) -- Stop
47 - end
48 -end
49 -
50 -function is_bit_assigned(value, index)
51 - return value & (1 << index) ~= 0
52 -end
Macros_Manager_wndw.png
Author
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +XWiki.Knetyaga
Размер
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +26.0 KB
Содержимое
modbus_master_en.png
Author
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +XWiki.Knetyaga
Размер
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +9.1 KB
Содержимое
modbus_spindle.zip
Author
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +XWiki.Knetyaga
Размер
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +672 bytes
Содержимое