Перейти к содержимому
Версия 18.1 от writer на 2023/06/06 15:21
Скрыть последних авторов
knetyaga 3.1 1 Для управления шпинделем по Modbus через плату расширения PLCM-B1-G2 Вам понадобится частотный преобразователь (далее ЧП) с поддержкой управления по Modbus RTU, например Toshiba VF-S11.
abolgov 1.1 2
3 Порядок настройки управления шпинделем по Modbus следующий:
4
knetyaga 3.1 5 1. Настроить ЧП на режим управления по протоколу Modbus RTU (RS-485) и запомнить настройки COM-порта в ЧП (количество бит в секунду, биты данных, четность и стоповые биты).
abolgov 1.1 6
7 Пример для Toshiba VF-S11.
8
writer 13.1 9 |=(% style="text-align: center; width: 150px;" %)Код функции|=(% style="text-align: center; width: 100px;" %)Значение|=(% style="text-align:center" %)Описание
10 |(% style="width:150px" %)F800|(% style="width:100px" %)3|Скорость передачи данных: 9600 бит/с
11 |(% style="width:150px" %)F801|(% style="width:100px" %)1|Проверка на чётность включена
12 |(% style="width:150px" %)F802|(% style="width:100px" %)1|Номер устройства на шине
13 |(% style="width:150px" %)F829|(% style="width:100px" %)1|Протокол связи: Modbus RTU
abolgov 1.1 14
15 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
knetyaga 3.1 16 2. Подключить ЧП к плате расширения PLCM-B1-G2 по интерфейсу RS-485.
abolgov 1.1 17
18 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
knetyaga 3.1 19 3. Приобрести опцию "[[Работа по протоколу MODBUS>>url:http://pumotix.ru/#soft||shape="rect"]]" или активировать пробный период для данной опции в меню "Конфигурация" → "Менеджер лицензий" → "Общие опции".
abolgov 1.1 20
21 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
knetyaga 3.1 22 4. Включить и настроить Modbus в меню "Конфигурация" → "Настройка Modbus".
abolgov 1.1 23
24 Создайте нового Modbus-мастера. Номер COM-порта - PLCM. Остальные настройки должны быть в точности такими же, как в ЧП (на скриншоте пример стандартной настройки COM-порта Toshiba VF-S11).
25
writer 13.1 26 (% style="text-align: center;" %)
writer 18.1 27 [[image:/xwiki/bin/download/%D0%A0%D1%83%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE%20%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8F/Modbus/%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5%20%D1%88%D0%BF%D0%B8%D0%BD%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%BC%20%D0%BF%D0%BE%20Modbus%20%D0%BD%D0%B0%20%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%BC%D0%B5%D1%80%D0%B5%20Toshiba%20VF-S11%20%D0%B8%20%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D1%82%D1%8B%20%D1%80%D0%B0%D1%81%D1%88%D0%B8%D1%80%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F%20PLCM-B1-G2/WebHome/master_plcm.png?width=366&height=300&rev=1.2||alt="master_plcm.png" data-xwiki-image-style-alignment="center" height="300" width="366"]]
abolgov 1.1 28
knetyaga 3.1 29 Для управления ЧП и считывания статусов с ЧП необходимо добавить регистры. Например, для Toshiba VF-S11 необходимо настроить регистры с именами **SpindleMode**, **SpindleRPM** и **SpindleStatus**.
abolgov 1.1 30
31 Рекомендуем использовать именно эти названия, так как в дальнейшем к регистрам будет обращение из фоновых операций по их именам.
32
writer 15.1 33 (% class="non-break" %)
writer 13.1 34 |=(% style="text-align:center" %)Название|=(% style="text-align:center" %)Мастер|=(% style="text-align:center" %)Адрес на шине|=(% style="text-align:center" %)Номер регистра|=(% style="text-align:center" %)Тип регистра
35 |SpindleMode|PLCM|1|64000|Output
36 |SpindleRPM|PLCM|1|64001|Output
37 |SpindleStatus|PLCM|1|64769|Input
abolgov 1.1 38
writer 8.1 39 {{success}}
abolgov 1.1 40 Номера регистров необходимо задавать в виде десятеричных значений.
writer 8.1 41 {{/success}}
abolgov 1.1 42
writer 12.1 43 {{warning}}
abolgov 1.1 44 В инструкции на частотный преобразователь данные значения могут быть указаны в HEX (шестнадцатеричном виде), например, 0x1001, 0x1002.
writer 12.1 45 {{/warning}}
abolgov 1.1 46
47 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
writer 7.1 48 5. Создать новую фоновую операцию (макрос) через [[окно управления макросами>>doc:Руководство пользователя.Описание M-кодов.Управление макросами и фоновыми операциями.WebHome]].
abolgov 1.1 49
50 Основная задача фонового макроса - отслеживать текущее состояние и обороты шпинделя и отправлять значения в частотный преобразователь по Modbus.
51
writer 14.1 52 Пример [[фонового макроса>>doc:Руководство пользователя.Описание фоновых операций.Создание фоновой операции.WebHome]] **modbus_spindle.bm** для управления шпинделем по ModBus для ЧП Toshiba VF-S11 размещен во вложении. Данный файл нужно добавить в список фоновых операций.
abolgov 1.1 53
writer 18.1 54 **[[Скачать фоновую операцию>>attach:modbus_spindle.zip]]**
abolgov 1.1 55
writer 12.1 56 {{warning}}
abolgov 1.1 57 Обращение к регистрам Modbus из макросов осуществляется по имени Modbus-регистра с учетом регистра! Например, **SpindleRPM** и **SpindleRpm** - это разные регистры.
writer 12.1 58 {{/warning}}
abolgov 1.1 59
60 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
knetyaga 3.1 61 6. Включить фоновую операцию. Убедиться, что операция стартовала и работает нормально. Об этом будет свидетельствовать зеленый индикатор справа от названия операции.
abolgov 1.1 62
writer 13.1 63 (% style="text-align: center;" %)
writer 18.1 64 [[image:/xwiki/bin/download/%D0%A0%D1%83%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE%20%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8F/Modbus/%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5%20%D1%88%D0%BF%D0%B8%D0%BD%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%BC%20%D0%BF%D0%BE%20Modbus%20%D0%BD%D0%B0%20%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%BC%D0%B5%D1%80%D0%B5%20Toshiba%20VF-S11%20%D0%B8%20%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D1%82%D1%8B%20%D1%80%D0%B0%D1%81%D1%88%D0%B8%D1%80%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F%20PLCM-B1-G2/WebHome/2021-11-29%2014_18_03-%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5%20%D0%BC%D0%B0%D0%BA%D1%80%D0%BE%D1%81%D0%B0%D0%BC%D0%B8.png?width=680&height=500&rev=2.2||alt="2021-11-29 14_18_03-Управление макросами.png" data-xwiki-image-style-alignment="center" height="500" width="680"]]
abolgov 1.1 65
66 Если все настроено правильно, то шпиндель теперь должен включаться и выключаться. При изменении оборотов шпинделя в PUMOTIX они, соответственно, должны изменяться и на ЧП.