Основные настройки

На вкладке «Основные» можно выбрать сервер для подключения. Клиент-серверная архитектура позволяет подключаться как к серверу, запущенному на локальной машине, так и к серверам на других компьютерах (доступен автоматический поиск серверов и ручное указание параметров сервера).

Вкладка «Основные»

Установка параметров двигателей и осей является одной из самых важных частей настройки ЧПУ системы. Двигателем в контексте программы управления PUMOTIX является физическая единица, т. е. исполнительный механизм станка (шаговый привод, сервопривод и др). Ось — логическая единица системы, имеющая связь с конкретным набором двигателей. К любой оси может быть привязан один или несколько двигателей.

К понятию «Двигатель» относятся такие понятия как выходы Step/Dir/Enable, датчики баз (нуля), датчики границ осей, а так же ось, к которой данный двигатель привязан. Добавление нового двигателя и установка параметров осуществляется на вкладке «Двигатели».

После выбора сервера необходимо выбрать устройство в списке справа. После этого PUMOTIX автоматически проверит и при необходимости обновит версию встроенного ПО контроллера. В этом случае на экране появляется надпись «Устройство обнаружено. Обновляется прошивка». Данная процедура может занять до двух минут.

Для каждого из устройств можно настроить IP-адрес и маску подсети, нажав на кнопку в строке «Адрес устройства».

Получение адреса от DHCP-сервера следует использовать, если в Вашей локальной сети есть DHCP-сервер (устройство, которое может динамически назначать IP-адреса, им может являться обычный домашний сетевой шлюз для выхода в Интернет).

Если в Вашей сети отсутствует DHCP-сервер, назначающий IP-адреса, необходимо выбрать пункт «Использовать следующий адрес» и задать IP-адрес вручную.

Кнопка «Экспортировать» в нижней части окна позволяет сохранить настройки устройства (назначения входов и выходов для моторов, параметры осей). Затем можно подключить другое устройство и загрузить в него настройки с помощью кнопки «Импортировать».

На вкладке «Настройка моторов» можно создать до 6 моторов, каждый из которых может быть подключён к любой из 9 осей. Для каждого мотора настраиваются выходы Step, Dir, Enable, входы Home, Limit Low, Limit High.  В целом настройка параметров моторов аналогична настройке других ЧПУ систем для работы с контроллерами серии PLCM.

Сброс конфигурации контроллера PLCM может быть выполнен нажатием кнопки «Сброс конфигурации» на вкладке основные настройки. После сброса настроек в контроллер PLCM загружается конфигурация по умолчанию, включающая настройки двигателей, настройки осей, настройки входных и выходных сигналов. Также может потребоваться повторная настройка IP-адреса устройства.