Поочерёдное управление несколькими двигателями, подключенными к оси
Данная функция позволяет отключать и подключать каждый из двигателей, назначенных на определённую ось (или несколько осей). Рассмотрим ситуацию, когда необходимо управлять станком с двумя суппортами, каждый из которых приводится в движение своим двигателем по оси Z. В этом случае можно модифицировать макрос M6 таким образом, чтобы при смене инструмента сначала старый отводился на безопасную высоту и затем производилось переключение активных двигателей.
В функции SwitchMotors(0, 1) первый параметр - индекс двигателя (начиная с нуля), который необходимо отключить. Второй параметр - индекс двигателя, который необходимо включить. Таким образом при выполнении данной команды будет произведено переключение активного двигателя с первого на второй по списку в меню Настройки → Двигатели.
if (Is_THC_Mode() or Is_Oxy_Mode()) then
return
end
local toolSlot = GetSelectedToolSlot()
local previousToolSlot = GetToolSlot()
ExecuteMDI("G53 G0 Z0")
if (toolSlot == 2) then
SwitchMotors(0,1)
else
SwitchMotors(1,0)
end
local delta = 200 -- расстояние между двумя "головами"
if (toolSlot == 2 and toolSlot ~= previousToolSlot) then
local CurrX = AxisGetPos(Axis.X)
local CurrY = AxisGetPos(Axis.Y)
local NewY = CurrY - delta
ExecuteMDI("G55")
ExecuteMDI("G10L20P0 X"..str(CurrX).." Y"..str(NewY))
ExecuteMDI("G90 G0 Y"..str(CurrY))
elseif (previousToolSlot == 2 and toolSlot ~= previousToolSlot) then
local CurrX = AxisGetPos(Axis.X)
local CurrY = AxisGetPos(Axis.Y)
local NewY = CurrY + delta
ExecuteMDI("G54")
ExecuteMDI("G10L20P0 X"..str(CurrX).." Y"..str(NewY))
ExecuteMDI("G90 G0 Y"..str(CurrY))
end
SetToolSlot(toolSlot)
end
После того, как работа вторым инструментом завершена, переключиться на использование первого суппорта можно командой M6T1, в которой будет вызвана функция SwitchMotors(1,0). При этом будет автоматически восстановлена машинная координата по оси Z на значение, которое она имела, когда был активен первый двигатель.
При необходимости управления отключением/подключением каждого двигателя по отдельности можно использовать функции MotorDisable и MotorEnable, принимающие один параметр - индекс двигателя.
Для полноценного использования возможностей опции необходимо:
- Приобрести и активировать опцию, применить лицензию в PUMOTIX (как применить лицензию?).
- Настроить несколько двигателей на одну ось (подробнее о настройке двигателей). Функция может быть применена для любого количества осей.
- Модифицировать или написать новый макрос.
- Использовать макрос для переключения между двигателями. Для этого воспользуйтесь строкой для ввода G-кода, кнопкой на панели макросов или специализированной кнопкой интерфейса.
- Мониторить состояние системы на вкладке "Диагностика", где вы можете увидеть все настроенные Вами двигатели.
Также при активной опции на вкладке диагностика станет доступна кнопка для включения всех настроенных двигателей.
