Входы и выходы

Версия 7.1 от abolgov на 2020/10/09 09:55

bool PinGetState (number periphId)

Получение текущего состояния входа или выхода.

Параметры:

  • number periphId – идентификатор входа или выхода (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке Inputs или Outputs).

Возвращаемое значение:

  • текущее состояние входа (выхода): true – активен, false – неактивен (если в настройках выходов установлен флажок «Инвертировать», активному выходу соответствует физический уровень сигнала 0, и наоборот).

bool MotorPinGetState (number motorId, number motorPeriphId)

Получение текущего состояния входа или выхода, назначенного для двигателя.

Параметры:

  • number motorId – номер двигателя, начиная с 0, в порядке назначения двигателей в списке «Параметры двигателей»;
  • number motorPeriphId – идентификатор входа или выхода для указанного двигателя (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке MotorInputs или MotorOutputs).

Возвращаемое значение:

  • текущее состояние входа (выхода) двигателя: true – активен, false – неактивен (если в настройках выходов установлен флажок «Инвертировать», активному выходу соответствует физический уровень сигнала 0, и наоборот).

void PinSetState (number periphId, bool state)

Установка состояния выхода.

Параметры:

  • number periphId – идентификатор выхода (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке Outputs);
  • bool state – состояние выхода, которое необходимо установить: true – активен, false – неактивен (если в настройках выходов установлен флажок «Инвертировать», активному выходу соответствует физический уровень сигнала 0, и наоборот).

void PushPinState (number periphId)

Сохраняет состояние текущего выхода. При выходе из макроса по любой причине состояние выхода автоматически восстановится

Параметры:

  • number periphId – идентификатор выхода (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке Outputs);

bool IsProbingPinConfigured ()

Позволяет проверить, назначен ли вход для пробинга в параметрах входных сигналов.

Возвращаемое значение:

  • true – если вход для пробинга назначен;
  • false – если вход не назначен.

bool IsSpecificProbingPinConfigured (number index)

Позволяет проверить, назначен ли определённый вход для пробинга в параметрах входных сигналов.

Параметры:

  • number index – номер входа пробинга (от 1 до 3);

Возвращаемое значение:

  • true – если указанный вход для пробинга назначен;
  • false – если указанный вход не назначен.

Inputs (идентификаторы входов)

Привязка конкретного входа устройства к идентификатору входа осуществляется в настройках в «Параметрах входных сигналов».

  • Estop;
  • Probing;
  • Collision;
  • OxyExternalZLimitHigh;
  • UserInput_0;
  • UserInput_1;
  • UserInput_2;
  • UserInput_3;
  • UserInput_4;
  • UserInput_5;
  • UserInput_6;
  • UserInput_7;
  • UserInput_8;
  • UserInput_9;
  • UserInput_10;
  • UserInput_11;
  • UserInput_12;
  • UserInput_13;

  • UserInput_14.

Outputs (идентификаторы выходов)

Привязка конкретного выхода устройства к идентификатору выхода осуществляется в настройках в «Параметрах выходных сигналов».

  • Mist;
  • Flood;
  • OxyRegUp;
  • OxyRegDown;
  • OxyActive;
  • UserOutput_0;
  • UserOutput_1;
  • UserOutput_2;
  • UserOutput_3;
  • UserOutput_4;
  • UserOutput_5;
  • UserOutput_6;
  • UserOutput_7;
  • UserOutput_8;
  • UserOutput_9;
  • UserOutput_10;
  • UserOutput_11;
  • UserOutput_12;
  • UserOutput_13;
  • UserOutput_14.

MotorInputs (идентификаторы входов двигателей)

  • Home;
  • LimitLow;
  • LimitHigh.

MotorOutputs (идентификаторы выходов двигателей)

  • Step;
  • Dir;
  • Enable.

Пример использования

if (PinGetState(Inputs.UserInput_0)) then
PinSetState(Outputs.UserOutput_5, true)
Sleep(1000)
PinSetState(Outputs.UserOutput_5, false)
end4.