Управление осями

number AxisGetPos(number axisId)

Получение текущей рабочей координаты указанной оси.

Параметры:

• number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке Axis).

Возвращаемое значение:

• значение текущей рабочей координаты указанной оси.

number AxisGetMachinePos(number axisId)

Получение текущей машинной координаты указанной оси.

Параметры:

• number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке Axis).

Возвращаемое значение:

• значение текущей машинной координаты указанной оси.

number GetCurFeedrate()

Получение текущей скорости перемещения.

Возвращаемое значение:

• модуль вектора скорости перемещения в пространстве XYZ.

void SetFeedrate(number value)

Задание скорости перемещения.

Параметры:

• number value – желаемая скорость движения по траектории (эквивалентно параметру F в G-коде).

number GetFeedrateOverridePercent()

Получение процента переопределения текущей скорости перемещения.

Возвращаемое значение:

• процент фактической скорости перемещения от заданной.

number GetGCodeFeedrate()

Получение скорости перемещения, заданной в G-коде.

Возвращаемое значение:

• скорость перемещения, заданная в G-коде.

void AxisZeroPos(number axisId)

Обнуление текущей рабочей координаты указанной оси.

Параметры:

• number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке Axis).

bool UseSafeZ()

Позволяет проверить, разрешён ли подъём на безопасную высоту в параметрах режима фрезеровки.

Возвращаемое значение:

• true – подъём на безопасную высоту разрешён;
• false – подъём на безопасную высоту запрещён.

number GetGeneralSafeZ()

Получение безопасной высоты, заданной в параметрах режима фрезеровки.

Возвращаемое значение:

• безопасная высота холостых переездов, мм.

string GetCurrentDistanceMode()

Получение текущего режима позиционирования.

Возвращаемое значение:

• одна из констант: Abs – для абсолютного позиционирования (G90), Inc – для инкрементального позиционирования (G91).

void PushCurrentDistanceMode()

Команда сохранения текущего режима позиционирования. Возвращает систему в сохранённое состояние после завершения работы макроса.

number GetCurrentMotionMode()

Получение текущего модального режима перемещений (G0, G1, G2, G81 и т.п.).

Возвращаемое значение:

• целое число, соответствующее текущему модальному режиму перемещений; может быть передано в качестве параметра функции SetCurrentMotionMode (number motionMode).

void SetCurrentMotionMode(number motionMode)

Установка текущего модального режима перемещений (G0, G1, G2, G81 и т.п.).

Параметры:

• number motionMode – целое число, соответствующее устанавливаемому модальному режиму перемещений; в качестве этого параметра может передаваться значение, полученное при вызове функции GetCurrentMotionMode().

void PushCurrentMotionMode()

Команда сохранения текущего модального режима перемещений. Возвращает систему в сохранённое состояние после завершения работы макроса.

void MotorEnable(number motorId)

Изменяет состояние двигателя указанного индекса на "двигатель активен" (индекс двигателя указан на вкладке настроек "Двигатели").

Параметры:

• number motorId – номер двигателя для включения.

void MotorDisable(number motorId)

Изменяет состояние двигателя указанного индекса на "двигатель неактивен" (индекс двигателя указан на вкладке настроек "Двигатели").

Параметры:

• number motorId – номер двигателя для выключения.

void SwitchMotors(number motorIdToDisable, number motorIdToEnable)

Позволяет выполнить динамическое переключение активного двигателя, из нескольких двигателей привязанных к оси (индекс двигателя указан на вкладке настроек "Двигатели").

Параметры:

• number motorIdToDisable – номер двигателя для отключения.
• number motorIdToEnable – номер двигателя для включения.

number GetActiveMotors()

Позволяет получить битовую маску активных двигателей.

Возвращаемое значение:

• битовая маска активных двигателей.

number GetSoftLimitLow(number axisId)

Получение машинной координаты нижней границы, заданной в настройках границ осей, для указанной оси.

Параметры:

• number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке Axis).

Возвращаемое значение:

• машинная координата нижней границы, заданная в настройках границ осей, для указанной оси.

number GetSoftLimitHigh(number axisId)

Получение машинной координаты верхней границы, заданной в настройках границ осей, для указанной оси.

Параметры:

• number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке Axis).

Возвращаемое значение:

• машинная координата верхней границы, заданная в настройках границ осей, для указанной оси.

number GetGcodeBoundMin(number axisId)

Получение минимальной машинной координаты габаритов по заданной оси.

Параметры:

• number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке Axis).

Возвращаемое значение:

• минимальная машинная координата для указанной оси.

number GetGcodeBoundMax(number axisId)

Получение максимальной машинной координаты габаритов по заданной оси.

Параметры:

• number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке Axis).

Возвращаемое значение:

• максимальная машинная координата для указанной оси.

number GetGcodeBoundMaxWithoutTraverse(number axisId)

Получение максимальной машинной координаты габаритов по заданной оси без учета холостых переездов.

Параметры:

• number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке Axis).

Возвращаемое значение:

• максимальная машинная координата для указанной оси.

number GetGcodeBoundMinWithoutTraverse(number axisId)

Получение минимальной машинной координаты габаритов по заданной оси без учета холостых переездов.

Параметры:

• number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке Axis).

Возвращаемое значение:

• минимальная машинная координата для указанной оси.

bool GcodeBoundsExist()

Позволяет проверить, существуют ли габариты у загруженного в программу G-кода.

Возвращаемое значение:

• true - если загруженный G-кода имеет габариты.

bool GcodeBoundsWithoutTraverseExist()

Позволяет проверить, существуют ли габариты без учета холостых перемещений у загруженного в программу G-кода.

Возвращаемое значение:

• true - если загруженный G-кода имеет габариты без учета холостых перемещений.

number GetG5xIndex()

Функция получения индекса текущей выбранной системы координат.

Возвращаемое значение:

• целое число, означающее выбранную систему координат в соответствии с таблицей соответствия CoordSystems.

number GetExternalRotation()

Функция получения текущего угла поворота системы координат.

Возвращаемое значение:

• значения угла поворота СК.

Axis (идентификаторы осей)

• X;
• Y;
• Z;
• A;
• B;
• C;
• U;
• V;
• W.

CoordSystems (системы координат)