Перейти к содержимому

Управление осями

Версия 2.1 от knetyaga на 2019/06/06 13:46

number AxisGetPos (number axisId)

Получение текущей рабочей координаты указанной оси.

Параметры:

  • number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке Axis).

Возвращаемое значение:

  • значение текущей рабочей координаты указанной оси.

number AxisGetMachinePos (number axisId)

Получение текущей машинной координаты указанной оси.

Параметры:

  • number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке Axis).

Возвращаемое значение:

  • значение текущей машинной координаты указанной оси.

number GetCurFeedrate ()

Получение текущей скорости перемещения.

Возвращаемое значение:

  • модуль вектора скорости перемещения в пространстве XYZ.

void SetFeedrate (number value)

Задание скорости перемещения.

Параметры:

  • number value – желаемая скорость движения по траектории (эквивалентно параметру F в G-коде).

number GetFeedrateOverridePercent ()

Получение процента переопределения текущей скорости перемещения.

Возвращаемое значение:

  • процент фактической скорости перемещения от заданной.

number GetGCodeFeedrate ()

Получение скорости перемещения, заданной в G-коде.

Возвращаемое значение:

  • скорость перемещения, заданная в G-коде.

number GetGeneralProbeFeed ()

Получение скорости поиска материала, заданной в параметрах режима фрезеровки.

Возвращаемое значение:

  • скорость поиска материала, мм/мин.

void AxisZeroPos (number axisId)

Обнуление текущей рабочей координаты указанной оси.

Параметры:

  • number axisId – номер оси, целое число от 0 до 8 (в качестве этого параметра может передаваться одна из констант, определённых в списке Axis).

bool UseSafeZ ()

Позволяет проверить, разрешён ли подъём на безопасную высоту в параметрах режима фрезеровки.

Возвращаемое значение:

  • true – подъём на безопасную высоту разрешён;
  • false – подъём на безопасную высоту запрещён.

number GetGeneralSafeZ ()

Получение безопасной высоты, заданной в параметрах режима фрезеровки.

Возвращаемое значение:

  • безопасная высота холостых переездов, мм.

number GetGeneralTipHeight ()

Получение поправки на высоту датчика пробинга, заданной в параметрах режима фрезеровки.

Возвращаемое значение:

  • поправка на высоту датчика пробинга, мм (значение по умолчанию: 0).

string GetCurrentDistanceMode ()

Получение текущего режима позиционирования.

Возвращаемое значение:

  • одна из констант: Abs – для абсолютного позиционирования (G90), Inc – для инкрементального позиционирования (G91).

number GetCurrentMotionMode ()

Получение текущего модального режима перемещений (G0, G1, G2, G81 и т.п.).

Возвращаемое значение:

  • целое число, соответствующее текущему модальному режиму перемещений; может быть передано в качестве параметра функции SetCurrentMotionMode (number motionMode).

void SetCurrentMotionMode (number motionMode)

Установка текущего модального режима перемещений (G0, G1, G2, G81 и т.п.).

Параметры:

  • number motionMode – целое число, соответствующее устанавливаемому модальному режиму перемещений; в качестве этого параметра может передаваться значение, полученное при вызове функции GetCurrentMotionMode ().

Axis (идентификаторы осей)

  • X;
  • Y;
  • Z;
  • A;
  • B;
  • C;
  • U;
  • V;
  • W.