Визуализация поворотных осей

Редактировал(а) writer 2024/11/01 15:04

PUMOTIX, начиная с версии 3.7.0.24269, поддерживает визуализацию поворотных осей (конфигурация: поворотный стол).

Внимание!

Полученные траектории могут отличаться от того, как в реальности будет перемещаться станок, так как PUMOTIX не знает точную конфигурацию Вашего станка и слушает только настроенные параметры.

Для управления поворотными осями необходимо добавить двигатель(-и) и выбрать соответствующее наименование оси (А, В, С) для каждого добавленного двигателя, а также настроить параметры оси в соответствии с настройками драйвера. 

1712922544707-698.png

Назначение двигателей для поворотной оси

После этого визуализация автоматически отобразит поворотные оси, если в загруженном G-коде встретит управление поворотными осями. Трехосевые G-коды будут отображаться как и прежде.

1713249683328-270.png

Пример отображения поворотного G-кода

Каждая из настроенных поворотных осей по умолчанию имеет ось вращения относительно базовых линейных:

  • ось A вокруг оси X;
  • ось B вокруг оси Y;
  • ось C вокруг оси Z.

Если стандартная привязка оси вращения не соответствует конфигурации Вашего станка, Вы можете настроить привязку под себя, используя вкладку настроек "Система", поля привязки поворотных осей. 

Также есть возможность настроить инверсию осей (галочка рядом с выбором оси). Параметр инвертирует направление поворотной оси и позволяет выполнить более тонкую настройку финального отображения.

Для станков с конфигурацией "поворотная голова" визуализация может отображаться некорректно, поэтому Вы можете отключить отображение поворотных траекторий, сняв галочку с функции "Показывать траекторию с учетом поворотных осей".

Rotation Axes bindings to Visualization control.png

Настройка привязки поворотных осей

1712922544722-684.png

Включение инверсии

Rotation Visualization Disable.png

Отключение поворотной визуализации

Доп. информация

Визуализация поворотных осей не позволяет использовать режим отображения трехмерной поверхности, поэтому мы рекомендуем его отключить. Если данный режим всё же включен, программа подскажет пользователю о необходимости его отключения.