Программное выравнивание портала. Как пользоваться?

Пункт меню "Конфигурация" → "Мастер калибровки" содержит две вкладки, одной из которых является "Выравнивание портала". Вкладка содержит подсказки в виде описания этапов, а также графическим изображением для упрощения понимания алгоритма работы.

Рассмотрим подробнее, что из себя представляет "Выравнивание портала" и как этим пользоваться.

Вкладка "Выравнивание портала" предназначена для....

Подготовительный этап

Обязательно! Захомить оси, вывести на примерную середину рабочего поля.

Этап 1

Выберите ось в двумя двигателями (портальную ось) и задайте параметры калибровочного четырехугольника.

В поле "Ширина портала" укажите расстояние между датчиками базы.

Система пошагово будет выполнять переезд в каждую вершину четырехугольника с остановкой для установки отметки.

Для наилучшего понимания при наведении на поля для ввода, а также при их редактировании на схеме в правой части окна подсвечиваются соответствующие стороны измеряемого прямоугольника в соответствии с расположением осей (расстояние вдоль X, Y, ширина портала - расстояние между концевыми датчиками).

Этап 2

Используйте измерительный инструмент (рулетка, линейка, дальномер) для определения диагоналей четырехугольника.

Измеряйте первую диагональ от угла с минимальными координатами.

Введите данные в поле в соответствии со схемой.

При наведении курсора в поле ввода соответствующая диагональ будет подсвечена на схеме.

По завершении измерений нажмите кнопку "Рассчитать поправку", и программа выведем необходимое значение поправки, а также подсветит на схеме двигатель, для которого необходимо будет ввести полученное значение.

Значения вводятся в меню "Конфигурация" → "Настройки" → "Двигатели" в панель "Расширенные настройки" после выбора соответствующего двигателя.