Управление шпинделем по Modbus на примере Toshiba VF-S11 и платы расширения PLCM-B1-G2
Для управления шпинделем по Modbus через плату расширения PLCM-B1-G2 Вам понадобится частотный преобразователь (далее ЧП) с поддержкой управления по Modbus RTU, например Toshiba VF-S11.
Порядок настройки управления шпинделем по Modbus следующий:
- Настроить ЧП на режим управления по протоколу Modbus RTU (RS-485) и запомнить настройки COM-порта в ЧП (количество бит в секунду, биты данных, четность и стоповые биты).
Пример для Toshiba VF-S11.
| Код функции | Значение | Описание |
|---|---|---|
| F800 | 3 | Скорость передачи данных: 9600 бит/с |
| F801 | 1 | Проверка на чётность включена |
| F802 | 1 | Номер устройства на шине |
| F829 | 1 | Протокол связи: Modbus RTU |
2. Подключить ЧП к плате расширения PLCM-B1-G2 по интерфейсу RS-485.
3. Приобрести опцию "Работа по протоколу MODBUS" или активировать пробный период для данной опции в меню "Конфигурация" → "Менеджер лицензий" → "Общие опции".
4. Включить и настроить Modbus в меню "Конфигурация" → "Настройка Modbus".
Создайте нового Modbus-мастера. Номер COM-порта - PLCM. Остальные настройки должны быть в точности такими же, как в ЧП (на скриншоте пример стандартной настройки COM-порта Toshiba VF-S11).
Для управления ЧП и считывания статусов с ЧП необходимо добавить регистры. Например, для Toshiba VF-S11 необходимо настроить регистры с именами SpindleMode, SpindleRPM и SpindleStatus.
Рекомендуем использовать именно эти названия, так как в дальнейшем к регистрам будет обращение из фоновых операций по их именам.
| Название | Мастер | Адрес на шине | Номер регистра | Тип регистра |
|---|---|---|---|---|
| SpindleMode | PLCM | 1 | 64000 | Output |
| SpindleRPM | PLCM | 1 | 64001 | Output |
| SpindleStatus | PLCM | 1 | 64769 | Input |
5. Создать новую фоновую операцию (макрос) через окно управления макросами.
Основная задача фонового макроса — отслеживать текущее состояние и обороты шпинделя и отправлять значения в частотный преобразователь по Modbus.
Пример фонового макроса modbus_spindle.bm для управления шпинделем по ModBus для ЧП Toshiba VF-S11 размещен во вложении. Данный файл нужно добавить в список фоновых операций.
6. Включить фоновую операцию. Убедиться, что операция стартовала и работает нормально. Об этом будет свидетельствовать зеленый индикатор справа от названия операции.
Если все настроено правильно, то шпиндель теперь должен включаться и выключаться. При изменении оборотов шпинделя в PUMOTIX они, соответственно, должны изменяться и на ЧП.